智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術

第1章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 001
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與發(fā)展 002
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與內涵 002
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的演變與發(fā)展 004
1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的價值與功能 007
1.1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動化分級 009
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構與技術 011
1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層支撐架構 011
1.2.2　感知層：自動駕駛的“眼睛” 016
1.2.3　決策層：自動駕駛的“大腦” 018
1.2.4　執(zhí)行層：自動駕駛的“手腳” 022
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價體系 024
1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評體系框架 024
1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試技術 026
1.3.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的仿真測試 027
1.3.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實車測試 030
第2章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景庫 032
2.1　測試場景庫的基礎知識 033
2.1.1　測試場景的要素與類型 033
2.1.2　測試場景庫的概念特征 035
2.1.3　場景庫數(shù)據(jù)的主要來源 037
2.1.4　場景庫數(shù)據(jù)的格式標準 039
2.2　測試場景庫的構建過程 041
2.2.1　場景區(qū)域特征的描述 041
2.2.2　場景數(shù)據(jù)采集與傳輸 042
2.2.3　場景數(shù)據(jù)架構與規(guī)范 043
2.2.4　場景數(shù)據(jù)質量的評價 045
2.2.5　場景庫建設問題與對策 046
第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試與評價 049
3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試系統(tǒng) 050
3.1.1　駕駛模擬系統(tǒng) 050
3.1.2　車輛模擬系統(tǒng) 051
3.1.3　環(huán)境模擬系統(tǒng) 052
3.1.4　傳感器模擬系統(tǒng) 053
3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試方法 054
3.2.1　仿真測試總體框架 054
3.2.2　模擬仿真測試輸入 056
3.2.3　仿真測試環(huán)境搭建 056
3.2.4　仿真測試場景集構建 057
3.2.5　仿真測試可信度驗證 059
3.2.6　模擬仿真測試與評估流程 060
3.3　企業(yè)仿真測試能力的建設路徑 062
3.3.1　建立仿真測試管理辦法 062
3.3.2　建立仿真測試工作流程 063
3.3.3　建立仿真測試標準體系 066
3.3.4　完善仿真測試工具鏈 066
第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試技術 068
4.1　車輛在環(huán)（VIL）測試技術 069
4.1.1　車輛在環(huán)測試技術的特點及應用 069
4.1.2　車輛在環(huán)系統(tǒng)組件與功能 070
4.1.3　車輛在環(huán)仿真平臺的實現(xiàn) 073
4.1.4　車輛在環(huán)測試流程與方法 075
4.2　硬件在環(huán)（HIL）測試技術 076
4.2.1　硬件在環(huán)測試的系統(tǒng)結構 076
4.2.2　硬件在環(huán)測試的流程步驟 078
4.2.3　VCU硬件在環(huán)仿真測試 080
4.2.4　MCU硬件在環(huán)仿真測試 082
4.3　軟件在環(huán)（SIL）仿真測試 086
4.3.1　軟件在環(huán)測試原理與步驟 086
4.3.2　軟件在環(huán)仿真環(huán)境的搭建 088
4.3.3　純電動汽車動力總成SIL仿真 090
第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測試 093
5.1　ADAS系統(tǒng)與V2X技術概述 094
5.1.1　ADAS系統(tǒng)應用與發(fā)展 094
5.1.2　ADAS系統(tǒng)的類型劃分 095
5.1.3　V2X的概念與技術分類 097
5.1.4　V2X測試的內容與方法 101
5.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測試方法 104
5.2.1　ADAS系統(tǒng)的仿真測試 104
5.2.2　ADAS駕駛模擬器測試 106
5.2.3　ADAS受控場地測試 106
5.2.4　ADAS系統(tǒng)實車測試 107
5.2.5　ADAS測試面臨的挑戰(zhàn) 108
5.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件測試方法 110
5.3.1　汽車軟件的性能測試 110
5.3.2　汽車軟件的功能測試 111
5.3.3　汽車軟件的安全性測試 111
5.3.4　汽車軟件的可靠性測試 113
5.4　基于云平臺的汽車軟件測試 113
5.4.1　云平臺測試概念與內容 113
5.4.2　汽車軟件測試技術架構 115
5.4.3　智能汽車操作系統(tǒng)測試 116
5.4.4　汽車移動應用軟件測試 117
5.4.5　軟件可靠性測試評估體系 118
第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車測試 120
6.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場地測試 121
6.1.1　封閉場地基礎設施建設 121
6.1.2　智能汽車測試服務平臺 125
6.1.3　封閉場地的安全性測評 127
6.1.4　國內外封閉場地測評要求 128
6.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試 129
6.2.1　國外開放道路測試的發(fā)展概況 129
6.2.2　我國開放道路測試存在的問題 130
6.2.3　我國開放道路測試的發(fā)展對策 132
6.3　國外典型的智能汽車試驗場 133
6.3.1　美國：Mcity自動駕駛試驗場 134
6.3.2　瑞典：AstaZero試驗場 135
6.3.3　英國：Mira試驗場 136
6.3.4　日本：JARI試驗場 137
6.3.5　加拿大：PMG試驗場 138
6.3.6　國外汽車試驗場的實踐啟示 138
第7章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人保護測試 140
7.1　國內外汽車碰撞安全法規(guī) 141
7.1.1　被動安全法規(guī)體系 141
7.1.2　實車正面碰撞法規(guī) 142
7.1.3　實車側面碰撞法規(guī) 143
7.1.4　實車追尾碰撞法規(guī) 143
7.1.5　安全氣囊試驗標準 144
7.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人檢測方法 145
7.2.1　基于視覺傳感器的行人檢測 145
7.2.2　基于部分特征組合的行人檢測 147
7.2.3　基于多傳感器信息融合的行人檢測 149
7.3　NCAP試驗與行人保護沖擊器 150
7.3.1　全球國家NCAP測試標準 150
7.3.2　NCAP行人保護試驗方法 151
7.3.3　行人保護碰撞試驗沖擊器 157
7.3.4　下腿型碰撞沖擊器的類型 158
第8章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車預期功能安全 161
8.1　汽車預期功能安全保障技術 162
8.1.1　預期功能安全的標準體系 162
8.1.2　預期功能安全的保障目標 164
8.1.3　開發(fā)階段的SOTIF保障技術 165
8.1.4　運行階段SOTIF的保障技術 170
8.1.5　構建汽車預期功能安全體系 171
8.2　汽車預期功能安全的優(yōu)化技術 173
8.2.1　感知定位功能技術優(yōu)化 173
8.2.2　決策控制功能技術優(yōu)化 176
8.2.3　合理可預見誤用的處理 178
8.2.4　整車層功能的技術優(yōu)化 179
第9章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全測試 181
9.1　汽車信息安全的邏輯架構 182
9.1.1　汽車信息安全攻擊面 182
9.1.2　智能車載終端安全 184
9.1.3　車聯(lián)網(wǎng)通信安全 187
9.1.4　車聯(lián)網(wǎng)服務平臺安全 188
9.1.5　信息安全的問題與對策 188
9.2　汽車安全防護的關鍵技術 190
9.2.1　車輛安全防護 190
9.2.2　網(wǎng)絡安全防護 194
9.2.3　云平臺安全防護 196
9.2.4　移動App數(shù)據(jù)安全 198
9.2.5　汽車生態(tài)安全檢測 199
9.3　汽車信息安全測評方案 200
9.3.1　信息安全測評的需求分析 200
9.3.2　信息安全測評范圍與依據(jù) 201
9.3.3　信息安全測評的主要對象 204
9.3.4　信息安全測評流程與方法 206
參考文獻 212