基于子模塊級聯(lián)型換流器的柔性輸電系統(tǒng)

首字母縮略詞匯總符號說明第1章基于子模塊級聯(lián)型換流器的柔性輸電技術(shù)的特點與應用111柔性輸電技術(shù)的定義112柔性直流輸電技術(shù)的發(fā)展過程及其特點113柔性直流輸電應用于點對點輸電614柔性直流輸電應用于背靠背異步聯(lián)網(wǎng)715柔性直流輸電應用于背靠背異同步分網(wǎng)和類同步控制716柔性直流輸電應用于構(gòu)建直流電網(wǎng)817基于子模塊級聯(lián)型換流器的柔性交流輸電技術(shù)918小結(jié)9參考文獻9第2章MMC基本單元的工作原理1221MMC基本單元的拓撲結(jié)構(gòu)1222MMC的工作原理13221子模塊工作原理13222三相MMC工作原理1523MMC的調(diào)制方式17231調(diào)制問題的產(chǎn)生17232調(diào)制方式的比較和選擇17233MMC中的最近電平逼近調(diào)制19234MMC中的輸出波形2024MMC的解析數(shù)學模型與穩(wěn)態(tài)特性21241MMC數(shù)學模型的輸入輸出結(jié)構(gòu)21242基于開關(guān)函數(shù)的平均值模型23243MMC的微分方程模型24244推導MMC數(shù)學模型的基本假設25245MMC數(shù)學模型的解析推導25246解析數(shù)學模型驗證及MMC穩(wěn)態(tài)特性展示3225MMC的交流側(cè)外特性及其基波等效電路3826MMC輸出交流電壓的諧波特性及其影響因素38261MMC電平數(shù)與輸出交流電壓諧波特性的關(guān)系39262電壓調(diào)制比與輸出交流電壓諧波特性的關(guān)系39263MMC運行工況與輸出交流電壓諧波特性的關(guān)系40264MMC控制器控制頻率與輸出交流電壓諧波特性的關(guān)系4027MMC的阻抗頻率特性41271MMC的直流側(cè)阻抗頻率特性42272MMC的交流側(cè)阻抗頻率特性44273MMC的阻抗頻率特性實例4528MMC換流站穩(wěn)態(tài)運行范圍研究47281適用于MMC換流站穩(wěn)態(tài)運行范圍研究的電路模型47282MMC接入有源交流系統(tǒng)時的穩(wěn)態(tài)運行范圍算例48283MMC向無源負荷供電時的穩(wěn)態(tài)運行范圍算例50參考文獻51第3章MMC基本單元的主電路參數(shù)選擇與損耗計算5331引言5332橋臂子模塊數(shù)的確定原則5433MMC控制頻率的選擇原則54331電平數(shù)與控制頻率的基本關(guān)系54332兩個臨界控制頻率的計算5534聯(lián)接變壓器電壓比的確定方法5635子模塊電容參數(shù)的確定方法58351MMC不同運行工況下電容電壓的變化程度分析58352電容電壓波動率的解析表達式58353子模塊電容值的確定原則60354描述子模塊電容大小的通用指標——等容量放電時間常數(shù)60355子模塊電容值的設計實例61356子模塊電容值設計的一般性準則62357子模塊電容穩(wěn)態(tài)電壓參數(shù)計算63358子模塊電容穩(wěn)態(tài)電流參數(shù)的確定63359子模塊電容穩(wěn)態(tài)電壓和電流參數(shù)計算的一個實例6336子模塊功率器件穩(wěn)態(tài)參數(shù)的確定方法66361IGBT及其反并聯(lián)二極管穩(wěn)態(tài)參數(shù)的確定66362子模塊功率器件穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算的一個實例66363子模塊功率器件額定參數(shù)的選擇方法6837橋臂電抗器參數(shù)的確定方法68371橋臂電抗器作為連接電抗器的一個部分68372橋臂電抗值與環(huán)流諧振的關(guān)系70373橋臂電抗器用于抑制直流側(cè)故障電流上升率71374橋臂電抗器用于限制交流母線短路故障時橋臂電流上升率73375橋臂電抗器參數(shù)確定方法小結(jié)74376橋臂電抗器穩(wěn)態(tài)電流參數(shù)的確定74377橋臂電抗器穩(wěn)態(tài)電壓參數(shù)的確定74378橋臂電抗器穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算的一個實例7438平波電抗值的選擇原則7439MMC閥損耗的組成及評估方法概述75391MMC閥損耗的組成76392MMC閥損耗的評估方法78310基于分段解析公式的MMC閥損耗評估方法783101通態(tài)損耗的計算方法793102必要開關(guān)損耗的計算方法803103附加開關(guān)損耗的估計方法813104閥損耗評估方法小結(jié)823105MMC閥損耗評估的實例82參考文獻85第4章電壓源換流器與交流電網(wǎng)之間的同步控制方法8641同步控制方法的5種基本類型8642基于q軸電壓為零控制的同步旋轉(zhuǎn)參考坐標系鎖相環(huán)（SRFPLL）原理和參數(shù)整定87421SRFPLL的模型推導87422SRFPLL的基本鎖相特性展示90423輸入信號幅值變化對SRFPLL鎖相特性的影響91424系統(tǒng)頻率變化對SRFPLL鎖相特性的影響91425SRFPLL的非全局穩(wěn)定特性92426SRFPLL的小信號模型與參數(shù)整定9343基于q軸電壓為零控制的雙同步旋轉(zhuǎn)參考坐標系鎖相環(huán)（DDSRFPLL）原理與設計94431瞬時對稱分量的定義94432SRFPLL存在的主要問題96433DDSRFPLL的基本原理97434基于二階Butterworth濾波器的LPF實現(xiàn)方法9944基于恒定功率控制的功率同步環(huán)（PSL）的原理和參數(shù)整定101441基于恒定功率控制的PSL的模型推導101442PSL的參數(shù)整定105443按單機無窮大系統(tǒng)設計的PSL對系統(tǒng)頻率變化的適應性分析107444按單機無窮大系統(tǒng)設計的PSL對系統(tǒng)電壓跌落的適應性分析10945基于恒定直流電壓控制的電壓同步環(huán)（VSL）推導和參數(shù)整定109451基于恒定直流電壓控制的VSL推導109452基于恒定直流電壓控制的VSL參數(shù)整定111453基于恒定直流電壓控制的VSL的響應特性分析112454按單機無窮大系統(tǒng)設計的VSL對系統(tǒng)頻率變化的適應性分析115455按單機無窮大系統(tǒng)設計的VSL對系統(tǒng)電壓跌落的適應性分析11746基于恒定無功功率控制的無功同步環(huán)（QSL）推導和參數(shù)整定117461基于恒定無功功率控制的QSL推導117462基于恒定無功功率控制的QSL的參數(shù)整定121463QSL的控制性能展示12147基于耦合振子同步機制的電流同步環(huán)（CSL）的推導和參數(shù)整定124471基于耦合振子同步機制的電流同步控制基本思路124472CSL的數(shù)學模型124473CSL的空載特性126474單換流器電源帶孤立負荷時CSL的帶載特性127475電流耦合強度改變對CSL輸出特性的影響129476雙換流器電源帶公共負荷時CSL的耦合同步特性130477CSL1電流耦合強度變化對VSC1輸出功率的影響132478基于CSL耦合強度的定有功功率控制特性134479基于CSL輸出電壓旋轉(zhuǎn)和伸縮的定有功功率和定無功功率控制特性137485大類同步控制方法的適應性和性能比較140參考文獻141第5章MMC柔性直流輸電系統(tǒng)的控制策略14451電壓源換流器控制的要素及其分類14452同步旋轉(zhuǎn)坐標系下MMC的數(shù)學模型148521差模電壓與閥側(cè)電流的關(guān)系149522共模電壓與內(nèi)部環(huán)流的關(guān)系15153基于PLL的MMC雙模雙環(huán)控制器設計153531差模內(nèi)環(huán)電流控制器的閥側(cè)電流跟蹤控制154532共模內(nèi)環(huán)電流控制器的內(nèi)部環(huán)流跟蹤控制156533基于差模和共模兩個內(nèi)環(huán)電流控制器的橋臂電壓指令值計算公式157534差模外環(huán)控制器的有功類控制器設計158535差模外環(huán)控制器的無功類控制器設計158536共模外環(huán)控制器的環(huán)流抑制控制159537共模外環(huán)控制的電容電壓波動抑制控制159538雙模雙環(huán)控制器性能仿真測試160539環(huán)流抑制控制與子模塊電容電壓波動抑制控制的對比16354零序3次諧波電壓注入提升MMC性能的原理及其適用場合165541零序電壓注入對控制效果的影響分析166542如何選取待注入的零序電壓166543零序3次諧波電壓注入仿真展示169544注入零序3次諧波電壓后MMC的性能提升分析171545注入零序3次諧波電壓后可能引起的不利方面171546零序3次諧波電壓注入策略的適用場合17155交流電網(wǎng)電壓不平衡和畸變條件下MMC的控制器設計171551基于DDSRF的瞬時對稱分量分解方法172552電網(wǎng)電壓不平衡和畸變情況下MMC的控制方法174553仿真驗證17856交流電網(wǎng)平衡時基于PSL的MMC控制器設計181561基于PSL的定PCC電壓幅值控制器設計181562基于PSL的定無功功率控制器設計182563仿真驗證18357基于PLL與基于PSL的控制器性能比較18358PLL失鎖因素分析及性能提升方法189581PLL失鎖因素分析189582克服鎖相環(huán)失鎖的方法191583對PLL與PSL選擇的一般性建議19459MMC作為無源電網(wǎng)或新能源基地電網(wǎng)構(gòu)網(wǎng)電源時的控制器設計195591MMC作為無源電網(wǎng)或新能源基地電網(wǎng)構(gòu)網(wǎng)電源時控制器設計的根本特點195592測試系統(tǒng)仿真197510電壓韌度的定義及其意義199參考文獻200第6章MMC中的子模塊電容電壓平衡策略20261子模塊電容電壓平衡控制202611基于完全排序與整體參與的電容電壓平衡策略203612基于按狀態(tài)排序與增量投切的電容電壓平衡策略205613采用保持因子排序與整體投入的電容電壓平衡策略207614電容值不同時對子模塊電容電壓平衡控制的影響209615電容電壓平衡策略小結(jié)20962MMC動態(tài)冗余與容錯運行控制策略211621設計冗余與運行冗余的基本概念211622MMC動態(tài)冗余與容錯運行控制策略的基本思想213623MMC動態(tài)冗余與容錯運行控制策略的實現(xiàn)方法214624MMC動態(tài)冗余與容錯運行穩(wěn)態(tài)特性仿真實例214625MMC動態(tài)冗余與容錯運行動態(tài)特性仿真實例21563MMCHVDC系統(tǒng)的啟動控制217631MMC的預充電控制策略概述217632子模塊閉鎖運行模式218633直流側(cè)開路的MMC不控充電特性分析219634直流側(cè)帶換流器的不控充電特性分析220635限流電阻的參數(shù)設計221636MMC可控充電實現(xiàn)途徑222637MMC啟動過程仿真驗證22264MMCHVDC系統(tǒng)停運控制224641能量反饋階段225642可控放電階段225643不控放電階段226644MMC正常停運過程仿真驗證227參考文獻228第7章MMC的交直流側(cè)故障特性分析與直流側(cè)故障自清除22971引言22972交流側(cè)故障時MMC提供的短路電流特性230721故障回路的時間常數(shù)分析與MMC短路電流大小的決定性因素230722交流側(cè)對稱故障時MMC提供的短路電流特性230723交流側(cè)不對稱故障時MMC提供的短路電流特性23173直流側(cè)故障時由半橋子模塊構(gòu)成的HMMC的短路電流解析計算方法232731觸發(fā)脈沖閉鎖前的故障電流特性232732觸發(fā)脈沖閉鎖后的故障電流特性238733仿真驗證240734直流側(cè)短路后MMC的閉鎖時刻估計243735直流側(cè)短路電流閉鎖后大于閉鎖前的條件分析24474FMMC直流側(cè)故障的子模塊閉鎖自清除原理244741全橋子模塊的結(jié)構(gòu)和工作原理244742基于子模塊閉鎖的FMMC直流側(cè)故障自清除原理24775CMMC直流側(cè)故障的子模塊閉鎖自清除原理25076FHMMC直流側(cè)故障的子模塊閉鎖自清除原理252761全橋半橋子模塊混合型MMC的拓撲結(jié)構(gòu)252762FHMMC通過子模塊閉鎖實現(xiàn)直流側(cè)故障自清除的條件252763FHMMC通過子模塊閉鎖清除直流側(cè)故障引起的子模塊過電壓估算255764FHMMC通過子模塊閉鎖清除直流側(cè)故障的過程持續(xù)時間估算256773種具有直流側(cè)故障自清除能力的MMC的共同特點與成本比較2577713種具有直流側(cè)故障自清除能力的MMC的共同特點2577723種具有直流側(cè)故障自清除能力的MMC的投資成本比較2577733種具有直流側(cè)故障自清除能力的MMC的運行損耗比較258774小結(jié)25978FHMMC降直流電壓運行原理259781FHMMC降直流電壓運行受全橋子模塊占比的約束259782FHMMC降直流電壓運行受半橋子模塊電容電壓均壓的約束26079FHMMC直流側(cè)故障的直接故障電流控制清除原理262791FHMMC清除直流側(cè)故障的控制器設計262792FHMMC直接故障電流控制下的故障電流衰減特性實例263710FHMMC采用子模塊閉鎖與直接故障電流控制清除直流側(cè)故障的性能比較264711對具有直流側(cè)故障自清除能力的MMC的推薦結(jié)論266參考文獻267第8章適用于架空線路的柔性直流輸電系統(tǒng)26881引言26882跳交流側(cè)開關(guān)清除直流側(cè)故障的原理和特性269821交流側(cè)開關(guān)跳開后故障電流的變化特性分析269822仿真驗證27083LCC二極管MMC混合型直流輸電系統(tǒng)運行原理270831拓撲結(jié)構(gòu)與運行原理270832交流側(cè)和直流側(cè)故障特性分析27184LCCFHMMC混合型直流輸電系統(tǒng)運行原理279841LCCFHMMC混合系統(tǒng)中對FHMMC的控制要求280842送端交流電網(wǎng)故障時FHMMC的控制策略281843受端交流電網(wǎng)故障時FHMMC的控制策略281844LCCFHMMC混合型直流輸電系統(tǒng)中FHMMC的總體控制策略282845測試系統(tǒng)仿真驗證28485LCCMMC串聯(lián)混合型直流輸電系統(tǒng)289851拓撲結(jié)構(gòu)289852基本控制策略289853針對整流側(cè)交流系統(tǒng)故障的控制策略290854針對逆變側(cè)交流系統(tǒng)故障的控制策略291855針對直流側(cè)故障的控制策略292856交流側(cè)和直流側(cè)故障特性仿真分析294參考文獻301第9章適用于大規(guī)模新能源基地送出的柔性直流輸電系統(tǒng)30391引言30392直流輸電應用于輸送大規(guī)模新能源時的技術(shù)要求303921鎖相同步型與功率同步型新能源基地的不同特性303922直流輸電應用于輸送大規(guī)模新能源時必須考慮的技術(shù)因素30493LCCMMC串聯(lián)混合型直流輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制策略304931LCCMMC串聯(lián)混合型直流輸電系統(tǒng)基本控制策略306932對送端新能源基地電壓構(gòu)造能力的仿真驗證307933送端新能源基地交流電網(wǎng)故障時的系統(tǒng)穩(wěn)定性仿真驗證308934受端交流電網(wǎng)故障時的系統(tǒng)穩(wěn)定性仿真驗證308935架空線路故障清除技術(shù)仿真驗證309936LCCMMC串聯(lián)混合型直流輸電系統(tǒng)送端電網(wǎng)啟動策略仿真驗證31094LCCMMC加DMMC混合型直流輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制策略312941LCCMMC加DMMC混合系統(tǒng)基本控制策略313942LCCMMC加DMMC混合型直流輸電系統(tǒng)特性的仿真驗證31395LCCMMC加FHMMC混合型直流輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制策略316951LCCMMC加FHMMC混合系統(tǒng)基本控制策略317952LCCMMC加FHMMC混合型直流輸電系統(tǒng)運行特性分析31796適用于大規(guī)模新能源基地送出的3種混合型直流輸電拓撲比較317參考文獻318第10章海上風電送出的典型方案與MMC的應用320101引言320102工頻鎖相同步型風電機組海上風電場交流送出方案321ⅩⅩⅨⅩⅩⅩ103低頻鎖相同步型風電機組海上風電場低頻交流送出方案322104工頻鎖相同步型風電機組海上風電場全MMC直流送出方案323105工頻鎖相同步型風電機組海上風電場DRU并聯(lián)輔助MMC直流送出方案324106工頻鎖相同步型風電機組海上風電場DRU串聯(lián)輔助MMC直流送出方案326107中頻鎖相同步型風電機組海上風電場全MMC直流送出方案327108低頻無功功率同步型風電機組海上風電場低頻交流送出方案328109中頻無功功率同步型風電機組海上風電場全DRU整流直流送出方案3301010直流端口型風電機組并聯(lián)后經(jīng)直流變壓器升壓的海上風電場直流送出方案3311011直流端口型風電機組相互串聯(lián)升壓的海上風電場直流送出方案3321012典型方案的技術(shù)特點匯總3331013工頻鎖相同步型風電機組海上風電場全MMC直流送出方案仿真測試3351014工頻鎖相同步型風電機組海上風電場DRU并聯(lián)輔助MMC直流送出方案仿真測試33910141風速波動時的響應特性34010142海上交流系統(tǒng)短路故障時的響應特性34210143陸上交流電網(wǎng)短路故障時的響應特性3441015中頻無功功率同步型風電機組海上風電場全DRU整流直流送出方案仿真測試34510151風速階躍仿真結(jié)果34610152海上交流系統(tǒng)故障仿真結(jié)果347參考文獻348第11章MMC直流電網(wǎng)的控制原理與故障處理方法350111引言350112直流電網(wǎng)電壓控制的3種基本類型351113主從控制策略3521131基本原理3521132仿真驗證353114直流電壓裕額控制策略3561141基本原理3561142直流電壓裕額控制器的實現(xiàn)原理3571143直流電壓裕額控制策略的仿真驗證359115直流電網(wǎng)的一次調(diào)壓與二次調(diào)壓協(xié)調(diào)控制方法3621151基本原理3621152帶電壓死區(qū)的電壓下斜控制特性3631153帶電壓死區(qū)的電壓下斜控制器實現(xiàn)方法3641154二次調(diào)壓原理3641155直流電網(wǎng)一次調(diào)壓與二次調(diào)壓協(xié)調(diào)控制方法的仿真驗證364116直流電網(wǎng)的潮流分布特性及潮流控制器3681161直流電網(wǎng)的潮流分布特性3681162模塊化多電平潮流控制器369117直流電網(wǎng)的短路電流計算方法3711171直流電網(wǎng)短路電流計算的疊加原理3711172采用疊加原理計算故障電流的仿真驗證373118MMC直流電網(wǎng)的兩種故障處理方法373參考文獻374第12章高壓直流斷路器的基本原理和實現(xiàn)方法376121直流電網(wǎng)的兩種構(gòu)網(wǎng)方式與直流斷路器的兩種基本斷流原理3761211直流電網(wǎng)的兩種構(gòu)網(wǎng)方式3761212直流斷路器的兩種基本斷流原理376122基于串入無窮大電阻的高壓直流斷路器3771221串入無窮大電阻斷流法的基本原理3771222基于串入無窮大電阻原理已經(jīng)得到應用的技術(shù)方案3791223基于串入無窮大電阻原理的其他技術(shù)方案381123基于串入電容的高壓直流斷路器3811231串入電容斷流法的基本原理3811232基于串入電容原理已經(jīng)得到應用的技術(shù)方案3831233單支路結(jié)構(gòu)串入電容型直流斷路器3841234雙支路結(jié)構(gòu)串入電容型直流斷路器3851235三支路結(jié)構(gòu)串入電容型直流斷路器386124組合式多端口高壓直流斷路器3881241組合式多端口高壓直流斷路器結(jié)構(gòu)3881242組合式多端口高壓直流斷路器工作原理3901243續(xù)流支路采用晶閘管閥與續(xù)流二極管閥并聯(lián)的組合式多端口高壓直流斷路器仿真驗證3901244續(xù)流支路只采用續(xù)流二極管閥的組合式多端口高壓直流斷路器仿真驗證397125典型高壓直流斷路器的經(jīng)濟性比較3991251兩端口高壓直流斷路器的經(jīng)濟性比較3991252組合式多端口高壓直流斷路器的經(jīng)濟性比較400參考文獻401第13章大規(guī)模新能源基地全直流匯集與送出系統(tǒng)403131新能源基地外送發(fā)展方式的3個階段及其特點403132新能源基地全直流匯集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4051321光伏陣列及其出口Boost變換器拓撲4071322中壓直流匯集系統(tǒng)4081323中壓直流匯集系統(tǒng)電壓選擇4091324中壓直流變壓器方案409133大規(guī)模新能源基地送出的高壓與特高壓直流系統(tǒng)4101331模塊化多電平高壓直流變壓器4101332特高壓直流變壓器411134全直流匯集與送出系統(tǒng)的接地方案411135全直流匯集與送出系統(tǒng)的直流電壓控制策略412136大規(guī)模新能源基地全直流匯集與送出系統(tǒng)實例仿真4121361實例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4121362光伏集群功率階躍變化時的系統(tǒng)響應特性4131363受端交流系統(tǒng)故障時的系統(tǒng)響應特性4131364±800kV特高壓直流線路單極短路故障時的系統(tǒng)響應特性4141365±250kV高壓直流線路單極短路故障時的系統(tǒng)響應特性416參考文獻417第14章基于MMC的全能型靜止同步機原理與應用418141全能型靜止同步機的典型結(jié)構(gòu)與基本特性418142僅交流側(cè)并網(wǎng)的全能型靜止同步機實現(xiàn)原理4201421基于目標同步機的VSSM實現(xiàn)原理4201422VSSM原理與性能的仿真測試420143接入直流電網(wǎng)的全能型靜止同步機的控制原理與性能4221431接入直流電網(wǎng)的VSSM的控制策略4221432接入直流電網(wǎng)的VSSM的雙側(cè)故障隔離功能4231433實現(xiàn)雙側(cè)故障隔離VSSM主體控制策略4241434儲能裝置的典型結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求4251435儲能裝置控制器設計4261436VSSM在交直流側(cè)故障時的雙側(cè)故障隔離實例426參考文獻431ⅩⅩⅩⅠⅩⅩⅩⅡ第15章MMC直流換流站的絕緣配合設計432151引言432152金屬氧化物避雷器的特性432153MMC換流站避雷器的布置434154金屬氧化物避雷器的參數(shù)選擇436155兩端MMCHVDC換流站保護水平與絕緣水平的確定4371551一般性原則4371552實例系統(tǒng)展示4371553避雷器的電壓特性4391554需要考慮的各種故障4411555避雷器的參數(shù)選擇4431556避雷器的保護水平、配合電流、能量以及設備絕緣水平的確定4451557相關(guān)結(jié)論449156多端MMCHVDC系統(tǒng)共用接地點技術(shù)4491561仿真算例系統(tǒng)參數(shù)4501562共用接地點需考慮的因素4501563仿真結(jié)果及分析451157多端MMCHVDC系統(tǒng)過電壓的研究4581571仿真算例系統(tǒng)參數(shù)4581572過電壓計算考慮的因素4591573仿真結(jié)果及分析459參考文獻464第16章基于M3C的低頻輸電系統(tǒng)466161低頻輸電的原理和適用場景466162M3C的數(shù)學模型4671621M3C標準結(jié)構(gòu)和變量命名4671622M3C的基本數(shù)學模型推導468163M3C的等效電路475164M3C的穩(wěn)態(tài)特性分析4761641M3C橋臂電流與輸入側(cè)和輸出側(cè)電流之間的關(guān)系4761642M3C子模塊電容電流與電容電壓的集合平均值478165M3C的主回路參數(shù)設計4821651M3C橋臂子模塊數(shù)N的確定4821652子模塊電容值的確定方法4831653橋臂電抗器參數(shù)設計4831654M3C的主回路參數(shù)設計實例4841655M3C低頻側(cè)頻率選擇對子模塊電容值的影響486166M3C的控制器設計4871661M3C控制器設計的總體思路4871662輸入側(cè)控制器設計4891663輸出側(cè)控制器設計4911664環(huán)流抑制控制器設計4931665橋臂電壓指令值的計算493167基于最近電平逼近調(diào)制的橋臂控制與子模塊電壓平衡策略494168海上風電低頻送出測試系統(tǒng)仿真結(jié)果4951681額定工況下M3C子模塊電容電壓與開關(guān)頻率4961682風功率變化時的仿真結(jié)果4961683海上風電場故障時的仿真結(jié)果497參考文獻498第17章基于MMC的統(tǒng)一潮流控制器（UPFC）500171UPFC的基本原理500172基于MMC的UPFC的控制器設計5021721UPFC并聯(lián)側(cè)MMC的控制器設計5021722UPFC串聯(lián)側(cè)MMC的控制器設計502173基于MMC的UPFC的容量和電壓等級確定方法5041731基于MMC的UPFC的容量確定方法5041732基于MMC的UPFC的電壓等級確定方法505174基于MMC的UPFC的實例仿真505參考文獻507第18章子模塊級聯(lián)型靜止同步補償器508181子模塊級聯(lián)型靜止同步補償器的接線方式508182星形接線STATCOM的數(shù)學模型509183交流電網(wǎng)平衡時星形接線STATCOM的控制器設計5101831內(nèi)環(huán)電流控制器設計5101832外環(huán)子模塊電容電壓恒定控制器設計5111833外環(huán)無功類控制器設計512184交流電網(wǎng)電壓不平衡和畸變條件下星形接線STATCOM的控制器設計512185星形接線STATCOM同時實現(xiàn)無功補償和有源濾波的控制器設計515186星形接線STATCOM應用于SCCC的實例仿真5171861無功補償性能5191862交流濾波性能5201863暫態(tài)性能522187三角形接線STATCOM的數(shù)學模型523188交流電網(wǎng)平衡時三角形接線STATCOM的控制器設計5261881差模內(nèi)環(huán)電流控制器設計5261882差模外環(huán)子模塊電容電壓恒定控制器設計5271883差模外環(huán)無功類控制器設計5271884差模內(nèi)環(huán)控制器電流指令值的轉(zhuǎn)換5281885共模內(nèi)環(huán)電流控制器設計5281886內(nèi)環(huán)電流控制器的最終控制量計算528189交流電網(wǎng)電壓不平衡和畸變條件下三角形接線STATCOM的控制器設計5291810STATCOM選擇星形接線與三角形接線所考慮的因素531參考文獻531第19章模塊化多電平換流器的電磁暫態(tài)快速仿真方法532191問題的提出532192電磁暫態(tài)仿真的實現(xiàn)途徑和離散化伴隨模型533193基于分塊交接變量方程法的MMC快速仿真方法總體思路535194子模塊戴維南等效快速仿真方法5371941IGBT可控時橋臂的戴維南等效模型5371942IGBT閉鎖時橋臂的戴維南等效模型5401943全狀態(tài)橋臂等效模型5431944子模塊戴維南等效快速仿真方法測試543195橋臂戴維南等效快速仿真方法5451951IGBT可控時橋臂戴維南等效模型的推導5451952IGBT閉鎖時橋臂戴維南等效模型的推導5461953全狀態(tài)MMC橋臂等效模型5461954橋臂戴維南等效快速仿真方法測試546196幾種常用仿真方法的比較和適用性分析548參考文獻548第20章電力系統(tǒng)強度的合理定義及其計算方法550201問題的提出550202電力系統(tǒng)強度的定義551203非同步機電源的分類和外部特性描述552204非同步機電源的運行狀態(tài)及其外特性等效電路5532041正常態(tài)工況下非同步機電源的外特性等效電路5532042故障態(tài)工況下非同步機電源的外特性等效電路553205描述電力系統(tǒng)任意點電壓支撐強度的短路比指標與電壓剛度指標5532051經(jīng)典短路比指標的兩種表達形式5532052電壓剛度指標的定義554ⅩⅩⅩⅢⅩⅩⅩⅣ2053阻抗短路比指標與電壓剛度指標的比較555206電網(wǎng)中任意節(jié)點電壓剛度與阻抗短路比的計算5562061電網(wǎng)中任意節(jié)點戴維南等效阻抗的計算原理5562062電壓剛度與阻抗短路比計算實例15572063電壓剛度與阻抗短路比計算實例25582064電壓剛度與阻抗短路比計算實例3559207影響電壓剛度和阻抗短路比的決定性因素560208新型電力系統(tǒng)背景下容量短路比與阻抗短路比的適用性分析560209提升電壓支撐強度的控制器改造方法5632010基于電壓支撐強度不變的新能源基地電網(wǎng)等效簡化方法5632011多饋入電壓剛度與多饋入阻抗短路比的定義和性質(zhì)56420111多饋入電壓剛度與多饋入阻抗短路比的定義56420112多饋入電壓剛度與多饋入阻抗短路比的應用56620113新型電力系統(tǒng)背景下多饋入有效短路比的適用性分析5662012新型電力系統(tǒng)背景下頻率支撐強度的定義與計算方法56720121非同步機電源的慣量與一次調(diào)頻實現(xiàn)方式56720122非同步機電源慣量支撐強度的定義和計算方法56820123非同步機電源一次調(diào)頻能力的定義和計算方法569參考文獻570第21章電力系統(tǒng)諧振穩(wěn)定性的定義與分析方法573211引言573212諧振穩(wěn)定性的定義和物理機理5742121諧振穩(wěn)定性的定義5742122諧振穩(wěn)定性的物理機理5752123諧振穩(wěn)定性的性質(zhì)5762124“寬頻諧振”與“寬頻振蕩”含義的差別576213s域節(jié)點導納矩陣法的理論基礎577214決定諧振模態(tài)阻尼的因素及弱阻尼系統(tǒng)基本特性578215s域節(jié)點導納矩陣法的總體思路579216在無阻尼系統(tǒng)中實現(xiàn)第1階段算法的過程5792161無阻尼系統(tǒng)的諧振模態(tài)結(jié)構(gòu)5792162無阻尼系統(tǒng)的s域節(jié)點導納矩陣的結(jié)構(gòu)5802163諧振模態(tài)無阻尼諧振頻率的計算方法5802164諧振模態(tài)的節(jié)點電壓振型與節(jié)點參與因子的意義及其計算方法5802165實現(xiàn)第1階段算法的實例展示583217在有阻尼的完整系統(tǒng)中實現(xiàn)第2階段算法的過程5832171采用測試信號法的理論依據(jù)5832172測試信號法的具體實施示例5842173諧振模態(tài)阻尼值的靈敏度分析586218直流電網(wǎng)諧振穩(wěn)定性分析實例587219s域節(jié)點導納矩陣法總結(jié)5892110基于序網(wǎng)模型分析諧振穩(wěn)定性的合理性探討59021101問題的提出59021102諧振穩(wěn)定性分析的網(wǎng)絡模型選擇問題探討591參考文獻592第22章基于阻抗模型分析電力系統(tǒng)諧振穩(wěn)定性的兩難困境594221引言594222電力電子裝置的LTI阻抗模型與頻率耦合阻抗模型5952221三相非線性電力裝置的LTI阻抗定義5952222三相非線性電力裝置的頻率耦合阻抗模型定義595223基于簡單測試系統(tǒng)的常用線性化方法特性分析5972231直流工作點上基于泰勒級數(shù)展開的增量線性化方法5972232直流工作點上基于傅里葉級數(shù)展開的增量諧波線性化方法5982233基于傅里葉級數(shù)展開的全量諧波線性化方法5982234交流穩(wěn)態(tài)工作點上基于傅里葉級數(shù)展開的增量諧波線性化方法5992235交流穩(wěn)態(tài)工作點上基于泰勒級數(shù)展開的增量線性化方法602224多頻率耦合導納模型的導出604225頻率耦合阻抗模型的性質(zhì)606226展示頻率耦合阻抗模型不適用于諧振穩(wěn)定性分析的案例607227小結(jié)與評述609參考文獻611附錄612附錄A典型高壓大容量柔性輸電工程612A1南匯柔性直流輸電工程612A2南澳柔性直流輸電工程613A3舟山五端柔性直流輸電工程614A4廈門柔性直流輸電工程616A5魯西背靠背柔性直流輸電工程617A6張北柔性直流電網(wǎng)工程618A7昆柳龍±800kV特高壓三端柔性直流工程619A8白鶴灘江蘇±800kV特高壓柔性直流工程620A9渝鄂背靠背柔性直流工程621A10粵港澳大灣區(qū)背靠背柔性直流工程621A11南京西環(huán)網(wǎng)UPFC工程622A12蘇州南部UPFC工程623A13上海蘊藻浜UPFC工程624A14杭州低頻輸電工程625A15華能玉環(huán)2號海上風電場低頻輸電工程626參考文獻627附錄B高壓大容量柔性輸電工程分析與設計的工具628B1柔性直流輸電基本設計軟件ZJUMMCDP628B2柔性直流輸電電磁暫態(tài)仿真平臺ZJUMMCEMTP628B3低頻輸電電磁暫態(tài)仿真平臺ZJUM3CEMTP介紹628B4通用電力網(wǎng)絡諧振穩(wěn)定性分析程序ZJUENRSA628