建筑機器人技術(shù)基本原理

　　本書可劃分五個部分，其中第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和電路設(shè)計；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)與機器人定位、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方法、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制；第五部分為建筑機器人實踐篇，包括自移動式打地板釘機器人、固定式鋼筋夾取機器人、無人機巡檢機器人。此外，各技術(shù)章節(jié)均包括前沿動態(tài)，以便讀者了解和跟蹤技術(shù)前沿。

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