TSMaster開發(fā)從入門到精通

第一部分 基 礎 篇 
第1章 車載網絡基礎知識                            3 
1.1 車載網絡的起源                            3
1.2 CAN 總線概述                            4
1.2.1 CAN 總線簡史                         4
1.2.2 CAN 總線特點                         4
1.2.3 CAN 總線主要應用                       5
1.2.4 CAN-FD 協(xié)議簡介                       6
1.2.5 CAN-XL 協(xié)議簡介                       6
1.3 LIN 總線概述                             7
1.3.1 LIN 總線簡史                         7
1.3.2 LIN 總線特點                         7
1.3.3 LIN 總線主要應用                       8
1.4 FlexRay總線概述                           8
1.4.1 FlexRay總線簡史                          8 
1.4.2 FlexRay總線特點                          9 
1.4.3 FlexRay總線主要應用                        9 
1.5 主要車載網絡簡介                           10 
1.6 車載網絡發(fā)展趨勢                           11 
第2章 TSMaster概述                             13 
2.1 TSMaster簡介                            13
2.2 TSMaster安裝                            14
2.2.1 系統(tǒng)配置要求                         14
2.2.2 下載路徑                           14
2.2.3 自動更新                           15
2.2.4 安裝過程                           15
2.3 關于 TSMaster授權                            16 
 
TSMaster開發(fā)從入門到精通 
第3章 TSMaster開發(fā)環(huán)境簡介                           17 
3.1 用戶界面簡介                             17 
6 3.2 TSMaster主菜單                           18
3.2.1 菜單選項                           19
3.2.2 新建工程                           19
3.3 功能區(qū)                               20
3.3.1 分析功能區(qū)                          20
3.3.2 硬件功能區(qū)                          22
3.3.3 程序功能區(qū)                          22
3.3.4 仿真功能區(qū)                          23
3.3.5 測試功能區(qū)                          24
3.3.6 應用功能區(qū)                          24
3.3.7 工程功能區(qū)                          25
3.3.8 工具功能區(qū)                          26
3.3.9 幫助功能區(qū)                          27
3.4 常用快捷鍵                             28
3.5 通用功能                              28
3.5.1 拖動功能                           29
3.5.2 常用窗口按鈕                         30
3.6 關于 TSMaster工程                          31
3.6.1 TSMaster工程目錄                      31
3.6.2 工程發(fā)布                           32
3.7 關于經典范例 EasyDemo                       33
第4章 硬件配置                               34
4.1 硬件通道映射                            34
4.2 TSMaster通道映射的意義                       35
4.3 關于虛擬通道                            35
4.4 加載硬件驅動                            35
4.5 通道配置                              36
4.5.1 選擇硬件通道                         36
4.5.2 總線硬件                           37
4.5.3 通道映射編輯器                        38
第5章 總線測量與分析簡介                          41
5.1 測量設置窗口                            41
5.1.1 功能介紹                           41
5.1.2 數(shù)據流過濾                          43
 
5.1.3 測量過濾模塊                         45
5.1.4 過濾條件的使能/失效                     46
5.2 系統(tǒng)消息窗口                            47
5.2.1 工具欄                            47
5.2.2 消息類型                           48
5.3 實時注釋窗口                            49
5.4 報文信息窗口                            49
5.4.1 工具欄                            50
5.4.2 報文過濾器設置                        50
5.4.3 報文信息列表項                        51
5.4.4 信號的顯示                          52
5.4.5 快捷菜單                           53
5.5 報文發(fā)送窗口                            53
5.5.1 工具欄                            53
5.5.2 報文發(fā)送列表項                        54
5.5.3 信號列表和數(shù)據字節(jié)                      55
5.5.4 信號生成器簡介                        56
5.6 圖形窗口                              60
5.6.1 工具欄                            61
5.6.2 工具欄顯示設置                        62
5.6.3 工具欄設置選項                        63
5.6.4 信號列表欄                          63
5.7 數(shù)值顯示窗口                            64
5.7.1 工具欄                            64
5.7.2 修改信號的顯示設置                      65
5.8 儀表盤窗口                             65
5.8.1 工具欄                            66
5.8.2 信號屬性設置                         66
5.9 統(tǒng)計窗口                              67
5.9.1 CAN 統(tǒng)計數(shù)據窗口                      67
5.9.2 工具欄                            68
5.10 總線記錄窗口                            68
5.10.1 工具欄                           69
5.10.2 快捷菜單                          69
5.11 總線回放窗口                            69
5.11.1 工具欄                           69 7
5.11.2 離線回放                          70
5.11.3 在線回放                          71
5.12 記錄轉換器                             71
目  錄 
 
TSMaster開發(fā)從入門到精通 
5.13 視頻回放窗口                            71
第6章 總線仿真基本功能簡介                         73
8 6.1 系統(tǒng)變量                              73
6.1.1 系統(tǒng)變量管理器                        73
6.1.2 內部變量                           74
6.1.3 用戶變量                           75
6.2 信號映射                              77
6.2.1 功能介紹                           77
6.2.2 直接映射                           77
6.2.3 表達式映射                          77
6.2.4 映射方向                           79
6.3 信號激勵                              79
6.3.1 添加信號激勵窗口                       80
6.3.2 設置激勵信號                         80
6.4 剩余總線仿真                            81
6.4.1 剩余總線仿真概述                       81
6.4.2 剩余總線仿真的配置                      82
6.5 關于 TSMaster的“上帝之眼”機制                    83
6.5.1 小程序腳本的自由度                      83
6.5.2 小程序的報文接收事件概念                   84
第二部分 入 門 篇 
第7章 開發(fā)第一個TSMaster仿真工程                      89 
7.1 第一個仿真工程簡介                          89 
7.2 新建仿真工程                             90 
7.3 添加 CAN 數(shù)據庫                             91 
7.4 創(chuàng)建面板                               92 
7.5 編寫 C 小程序                              94 
7.6 待測 ECU 的仿真方案                           95 
7.7 運行測試                               95 
第8章 總線數(shù)據庫簡介                            96 
8.1 總線數(shù)據庫基本概念                          96 
8.2 CAN 數(shù)據庫窗口                           97
8.2.1 工具欄                            97
8.2.2 添加 CAN 數(shù)據庫文件                     98
8.2.3 通道分配                           98
 
8.2.4 CAN 數(shù)據庫信息查看                      99 
8.2.5 數(shù)據庫字段定義查看區(qū)/布局查看區(qū)                99 
8.3 LIN 數(shù)據庫窗口                             100 
8.4 FlexRay數(shù)據庫窗口                           101 
第9章 面板設計                               102 
9.1 面板設計窗口簡介                            102 
9.2 工具欄                                 103 
9.3 TSMaster控件簡介                           104 
9.3.1 標準控件列表                         104 
9.3.2 控件基本操作                         105 
9.3.3 常見屬性簡介                         106 
9.4 典型控件介紹                              108 
9.4.1 文本框                            108 
9.4.2 輸入輸出框                          109 
9.4.3 按鈕                             109 
9.4.4 開關                             110 
9.4.5 指示燈                            110 
9.4.6 圖像按鈕                           111 
9.4.7 路徑按鈕                           112 
9.4.8 儀表                             114 
9.4.9 圖形                             115 
9.4.10 餅圖                            115
9.4.11 關系圖                           116
9.4.12 容器                            116
9.4.13 啟動停止按鈕                        117
9.5 面板觸發(fā)事件及顯示的機制                      117
9.5.1 觸發(fā)事件機制                         118 
9.5.2 數(shù)值顯示機制                         118 
9.6 多語言支持面板                             118 
9.6.1 創(chuàng)建一個面板                         118 
9.6.2 激活多語言支持的功能                     120 
9.6.3 創(chuàng)建多語言翻譯文件                      120 
9.6.4 測試多語言面板                        121 
第10章 C代碼編程基礎                             122 
9 
10.1 C 代碼概述                              122 
10.2 C 代碼編輯器                             122 
10.2.1 工具欄                            123 
目  錄 
 
TSMaster開發(fā)從入門到精通 
10.2.2 對象瀏覽區(qū)                        124
10.2.3 函數(shù)瀏覽區(qū)                        125
10.2.4 屬性編輯區(qū)                        126
10 10.2.5 代碼編輯區(qū)                        126
10.2.6 實時變量查看區(qū)                      127
10.2.7 立即文檔查看區(qū)                      127
10.2.8 編譯輸出區(qū)                        128
10.2.9 API文檔查看區(qū)                      128
10.3 C 代碼運行機制                          129
10.3.1 Step函數(shù)                         129
10.3.2 定時器定義與觸發(fā)事件                   129
10.3.3 CAN 接收事件                      131
10.3.4 CAN 發(fā)送事件                      131
10.3.5 CAN 預發(fā)送事件                     132
10.3.6 LIN 接收事件                       133
10.3.7 LIN 發(fā)送事件                       133
10.3.8 LIN 預發(fā)送事件                      133
10.3.9 變量變化事件                       133
10.3.10 程序啟動事件                       133 
10.3.11 按鍵事件                         134 
10.3.12 程序停止事件                       134 
10.3.13 自定義函數(shù)                        134 
10.4 常見變量類型及結構體                         134 
10.4.1 C 語言基本數(shù)據類型                    135
10.4.2 TSMaster常見數(shù)據類型                  135
10.4.3 TSMaster常用結構體                   136
10.5 小程序變量                            142
10.5.1 創(chuàng)建小程序變量                      142
10.5.2 小程序變量類型                      143
10.5.3 小程序變量的監(jiān)控                     143
10.5.4 面板訪問小程序變量類型                  143
10.5.5 C 小程序訪問小程序變量類型                143
10.5.6 變量變化事件                       144
10.6 數(shù)據庫信號操作(基于數(shù)據庫)                   144
10.6.1 讀取信號值                        144
10.6.2 修改信號值                        145
10.7 數(shù)據庫信號操作(基于剩余總線仿真)                145
10.7.1 CAN 剩余總線仿真設置                  146
10.7.2 讀取信號值                        146
 
10.7.3 修改信號值                        146
10.8 系統(tǒng)變量訪問                           146
10.8.1 面板關聯(lián)系統(tǒng)變量                     147
10.8.2 小程序讀寫系統(tǒng)變量                    147
10.9 TSMasterAPI庫函數(shù)簡介                     148
10.9.1 app函數(shù)庫                        148
10.9.2 com 函數(shù)庫                        151
10.9.3 test函數(shù)庫                        154
10.9.4 函數(shù)返回值定義                      154
第11章 C代碼編程技巧                           162
11.1 零代碼的粘貼法                          162
11.1.1 通過發(fā)送報文窗口生成代碼                 162
11.1.2 通過報文信息窗口生成代碼                 165
11.1.3 通過剩余總線仿真窗口生成代碼               166
11.1.4 通過系統(tǒng)變量管理器生成代碼                167
11.2 快捷復制信號路徑                         167
11.3 TSMaster庫函數(shù)的在線幫助                    168
11.4 調用 C 標準庫                          168
11.4.1 全局定義中添加頭文件                   169
11.4.2 添加字符串處理代碼                    169
11.5 調用 Windows庫函數(shù)                       170
11.6 小程序常用的調試方法                       171
11.6.1 利用系統(tǒng)消息窗口調試代碼                 171
11.6.2 懸浮窗口                         173
11.6.3 利用小程序變量調試代碼                  173
11.7 在 VisualStudio環(huán)境中調試代碼                   173
11.7.1 準備待調試的代碼                     173
11.7.2 生成代碼調試工程                     175
11.8 小程序庫的應用                          178
11.8.1 小程序庫簡介                       178
11.8.2 小程序庫的開發(fā)                      178
11.8.3 小程序庫的使用                      178
11.8.4 小程序庫的管理                      180
第12章 仿真工程開發(fā)入門———CAN/CANFD                  182
11
12.1 總線仿真工程開發(fā)流程及策略                    182
12.1.1 開發(fā)流程                         182
12.1.2 仿真工程開發(fā)策略                     182
目  錄 
 
TSMaster開發(fā)從入門到精通 
12.2 工程實例簡介                             184 
12.2.1 網絡拓撲圖                        184
12.2.2 實現(xiàn)功能                         185
12 12.3 工程實現(xiàn)———IPC 測試環(huán)境仿真工程                 185
12.3.1 創(chuàng)建仿真工程                       185
12.3.2 DBC 文件介紹及導入                    185
12.3.3 CAN 剩余總線仿真設置                  186
12.3.4 系統(tǒng)變量                         187
12.3.5 面板設計                         188
12.3.6 C 代碼實現(xiàn)                        197
12.4 工程實現(xiàn)———IPC 仿真工程                     204
12.4.1 CAN 剩余總線仿真設置                  205
12.4.2 系統(tǒng)變量                         205
12.4.3 面板設計                         205
12.4.4 C 代碼實現(xiàn)                        209
12.5 工程運行測試                           211