水下圖像與視覺智能處理技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥59.00

作　者：	安冬位耀光
出版社：	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787565526329	出版時間：	2022-08-01	包裝：	平裝
開本：		頁數(shù)：	314	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)的闡述了水下圖像與視覺智能處理技術(shù)的基本理論、相關(guān)技術(shù)及具體應(yīng)用。全書共分九章，包括水下圖像成像基礎(chǔ)、水下圖像增強與復(fù)原、水下圖像去噪、水下目標檢測、水下圖像分割、水下目標跟蹤、水下目標識別、海洋及水產(chǎn)科學(xué)研究以及相關(guān)技術(shù)在水下機器人視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用。整體內(nèi)容精煉系統(tǒng)，并涵蓋深度學(xué)習(xí)等前言研究技術(shù)。本書可作為高等院校計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)科技人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章水下圖像成像基礎(chǔ)
1.1 引言
1.2 水下光學(xué)性質(zhì)
1.2.1 水體的光學(xué)分類
1.2.2 水體固有光學(xué)性質(zhì)
1.2.3 水體表觀光學(xué)特性
1.3 水下圖像成像理論
1.3.1 水下成像系統(tǒng)
1.3.2 水下圖像建模
1.3.3 模型簡化
1.4 水下圖像特點概述
1.4.1 水下圖像的多樣性
1.4.2 水下圖像的退化問題
1.5 水下圖像質(zhì)量評測常用指標
1.5.1 主觀評價標準
1.5.2 客觀評價標準
1.6 水下成像相關(guān)技術(shù)
1.6.1 聲波成像技術(shù)
1.6.2 水下激光成像技術(shù)
1.6.3 水下高光譜成像技術(shù)
1.7 小結(jié)
思考題
參考文獻
第2章水下圖像視頻增強與復(fù)原
2.1 引言
2.2 水下光學(xué)圖像退化模型
2.2.1 運動模型
2.2.2 散焦模型
2.2.3 高斯模型
2.3 水下圖像增強與復(fù)原
2.3.1 基于成像模型的水下圖像復(fù)原方法
2.3.2 基于無模型的水下圖像增強方法
2.3.3 基于深度學(xué)習(xí)的水下圖像增強與復(fù)原方法
2.4 水下視頻增強與復(fù)原
2.5 水下圖像質(zhì)量評價方法
2.6 小結(jié)
思考題
參考文獻
第3章水下圖像視頻去噪
3.1 引言
3.2 噪聲模型
3.2.1 高斯噪聲
3.2.2 脈沖噪聲
3.2.3 散斑噪聲
3.3 水下圖像去噪
3.3.1 空間域濾波去噪
3.3.2 變換域濾波去噪
3.4 水下視頻去噪
3.5 小結(jié)
思考題