智能控制技術(shù)（第3版）

前言
章緒論
節(jié)智能控制的發(fā)展過程
一、智能控制問題的提出
二、智能控制的發(fā)展
第二節(jié)智能控制的主要方法
一、專家系統(tǒng)和專家控制
二、模糊控制
三、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制
四、學(xué)習(xí)控制
第三節(jié)智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理
一、智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
二、智能控制系統(tǒng)的特點
三、智能控制系統(tǒng)研究的數(shù)學(xué)工具
習(xí)題和思考題
第二章模糊控制的理論基礎(chǔ)
節(jié)模糊控制概述
一、模糊控制的發(fā)展
二、模糊控制的特點
三、模糊控制的定義
第二節(jié)模糊集合論基礎(chǔ)
一、模糊集合的概念
二、模糊集合的運算
三、模糊集合運算的基本性質(zhì)
四、隸屬度函數(shù)的建立
五、模糊關(guān)系
第三節(jié)模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成
一、二值邏輯
二、模糊邏輯及其基本運算
三、模糊語言邏輯
四、模糊邏輯推理
五、模糊關(guān)系方程的解
本章小結(jié)
習(xí)題和思考題
第三章模糊控制系統(tǒng)
節(jié)模糊控制系統(tǒng)的組成
一、模糊化過程
二、知識庫
三、推理決策邏輯
四、 化計算
第二節(jié)模糊控制器的設(shè)計
一、模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計
二、模糊控制器的基本類型
三、模糊控制器的設(shè)計原則
四、模糊控制器的常規(guī)設(shè)計方法
第三節(jié)模糊控制器的設(shè)計舉例
一、流量控制的模糊控制器設(shè)計
二、倒立擺的模糊控制器設(shè)計
第四節(jié)模糊PID控制器的設(shè)計
一、模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)
二、常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題和思考題
上機(jī)實驗題
第四章人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型
節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
一、神經(jīng)元模型
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類
三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力
第二節(jié)前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
一、單一人工神經(jīng)元
二、單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
三、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
四、多層傳播網(wǎng)絡(luò)的BP學(xué)習(xí)算法
五、BP學(xué)習(xí)算法的MATLAB例程
第三節(jié)動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
一、帶時滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò)
二、Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
三、回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
本章小結(jié)
習(xí)題和思考題
第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論
節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的分類
三*、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力
第二節(jié)非線性動態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識基礎(chǔ)
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的結(jié)構(gòu)
三*、非線性動態(tài)系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)機(jī)制
一、監(jiān)督式學(xué)習(xí)
二、增強式學(xué)習(xí)
第四節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制法
二、直接網(wǎng)絡(luò)控制法
三、多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制法
四、單一神經(jīng)元控制法
本章小結(jié)
習(xí)題和思考題
第六章*智能控制的集成技術(shù)
節(jié)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
一、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
二、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
第二節(jié)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制
一、自適應(yīng)控制技術(shù)
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制
第三節(jié)智能控制的優(yōu)化算法
一、遺傳學(xué)習(xí)算法
二、蟻群學(xué)習(xí)算法
三、迭代學(xué)習(xí)算法
本章小結(jié)
第七章深度學(xué)習(xí)
節(jié)深度學(xué)習(xí)概述
一、什么是深度學(xué)習(xí)
二、深度學(xué)習(xí)模型中的優(yōu)化
三、GPU的重要性
第二節(jié)模型范式
一、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
二、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
三、自動編碼器
四、注意力模型
第三節(jié)深度學(xué)習(xí)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用
一、電力設(shè)備及系統(tǒng)故障診斷
二、光伏功率預(yù)測
三、電力系統(tǒng)快速潮流計算
本章小結(jié)
第八章強化學(xué)習(xí)
節(jié)強化學(xué)習(xí)概述
一、強化學(xué)習(xí)的產(chǎn)生與發(fā)展
二、強化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵要素
第二節(jié)強化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)
一、馬爾可夫決策過程
二、基于價值函數(shù)的強化學(xué)習(xí)方法
三、基于策略梯度的強化學(xué)習(xí)方法
第三節(jié)深度強化學(xué)習(xí)
一、基于函數(shù)逼近器的強化學(xué)習(xí)
二、深度Q學(xué)習(xí)算法
三、深度確定性策略梯度算法
第四節(jié)深度強化學(xué)習(xí)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用
一、深度強化學(xué)習(xí)在理論研究階段的應(yīng)用
二、深度強化學(xué)習(xí)在實際優(yōu)化問題中的應(yīng)用
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)