工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥49.80

作　者：	王廷軍,盧桂萍,劉歡歡
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787568095068	出版時間：	2023-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	276	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制及編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要面向教學(xué)研究型、技術(shù)應(yīng)用型本科院校，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人設(shè)計及應(yīng)用方面基礎(chǔ)知識，主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應(yīng)當(dāng)前新工科教學(xué)要求，教材可以適當(dāng)配套部分運(yùn)動視頻、動畫等數(shù)字資源，開拓學(xué)生視野，幫助學(xué)生掌握教材內(nèi)容，便于開展教學(xué)。本書可作為普通本科學(xué)校機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械類專業(yè)“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程的教材。

作者簡介

　　上海電機(jī)學(xué)院教授，機(jī)械電子工程系專業(yè)負(fù)責(zé)人，長期從事機(jī)械電子技術(shù)的研究和教學(xué)指導(dǎo)工作，第十六屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎指導(dǎo)教師。主要研究方向為智能故障診斷、信號處理與小波分析、虛擬儀器、電力系統(tǒng)優(yōu)化、工程電磁場數(shù)值計算與優(yōu)化設(shè)計、控制與智能控制。

圖書目錄

第1章緒論1
1.1機(jī)器人的定義1
1.2機(jī)器人的分類2
1.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況14
1.3工業(yè)機(jī)器人基本組成與技術(shù)參數(shù)21
1.4工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系24
習(xí)題27
第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)28
2.1工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器及腕部結(jié)構(gòu)28
2.2工業(yè)機(jī)器人手臂及機(jī)座41
2.3工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動與傳動50
習(xí)題61
第3章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)62
3.1工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)62
3.2工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)97
3.3工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃111
習(xí)題116
第4章工業(yè)機(jī)器人傳感器及感知技術(shù)117
4.1工業(yè)機(jī)器人傳感器概述117
4.2工業(yè)機(jī)器人中常用的傳感器122
4.3工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)與傳感系統(tǒng)140
4.4工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用中的感知技術(shù)與系統(tǒng)151
4.5工業(yè)機(jī)器人碰撞安全策略156
習(xí)題158
第5章工業(yè)機(jī)器人控制及編程160
5.1機(jī)器人控制系統(tǒng)概述160
5.2機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)165
5.3工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制175
5.4典型機(jī)器人控制系統(tǒng)181
習(xí)題225
第6章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成226
6.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述226
6.2工業(yè)機(jī)器人工作站230
6.3工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真設(shè)計235
6.4焊接機(jī)器人工作站249
6.5搬運(yùn)機(jī)器人工作站256
6.6裝配機(jī)器人工作站261
習(xí)題264
第7章工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)265
7.1工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)指南265
7.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)266
7.3工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)與保養(yǎng)269
參考文獻(xiàn)272