助推滑翔飛行器制導(dǎo)控制方法

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	晁濤，王松艷，楊明
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787576706741	出版時(shí)間：	2023-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	215	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了助推滑翔飛行器的概念和發(fā)展歷程，分析了近空間大氣環(huán)境特點(diǎn)及其對飛行器制導(dǎo)控制的影響，建立了面向制導(dǎo)控制研究的助推滑翔飛行器數(shù)學(xué)模型。根據(jù)助推滑翔飛行器的飛行特點(diǎn)，分別研究了助推段、再入滑翔段和俯沖段的制導(dǎo)方法，以及滑翔飛行器的姿態(tài)控制方法，并以典型的助推滑翔飛行器為對象，通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了本書所提出方法的有效性。本書既可作為飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域研究人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材。

作者簡介

暫缺《助推滑翔飛行器制導(dǎo)控制方法》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 助推滑翔飛行器概念與發(fā)展歷程
1.2 近空間特點(diǎn)及其對助推滑翔飛行器的影響
1.3 助推滑翔飛行器相關(guān)的典型研究計(jì)劃
1.4 助推滑翔飛行器制導(dǎo)控制技術(shù)難點(diǎn)
第2章飛行器的運(yùn)動(dòng)模型
2.1 常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2 發(fā)射坐標(biāo)系下飛行器的數(shù)學(xué)模型
2.3 其他坐標(biāo)系下的飛行器運(yùn)動(dòng)方程組
第3章助推滑翔飛行器再入滑翔段制導(dǎo)
3.1 助推滑翔飛行器再入制導(dǎo)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2 助推滑翔飛行器再入制導(dǎo)方法概述
3.3 可達(dá)區(qū)域計(jì)算方法
3.4 助推滑翔飛行器再入滑翔軌跡規(guī)劃方法
3.5 助推滑翔飛行器再入段軌跡跟蹤方法
第4章助推滑翔飛行器俯沖段制導(dǎo)
4.1 相對運(yùn)動(dòng)方程
4.2 考慮終端角度約束的制導(dǎo)方法
4.3 終端速度大小控制方法
4.4 俯沖段制導(dǎo)控制一體化方法
第5章助推滑翔飛行器姿態(tài)控制方法
5.1 飛行器控制方法概述
5.2 考慮不確定性的線性控制模型建立方法
5.3 助推滑翔飛行器強(qiáng)魯棒控制方法
第6章助推滑翔飛行器助推段制導(dǎo)
6.1 飛行器助推段推力的數(shù)學(xué)模型
6.2 助推段約束條件分析與彈道優(yōu)化
6.3 基于微分包含的自適應(yīng)制導(dǎo)方法
6.4 助推段制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)方法
參考文獻(xiàn)
名詞索引