基于虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)的智能機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法研究

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	劉霞，陳倩雯，王坤然，潘俊君
出版社：	中國(guó)計(jì)量出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787502651299	出版時(shí)間：	2023-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	92	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以VR為背景，對(duì)近年來(lái) 外VR和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究。VR在以高仿真度模擬一些實(shí)際存在危險(xiǎn)或限于時(shí)間、資金等成本而難以實(shí)際搭建的環(huán)境來(lái)實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)、測(cè)試、識(shí)別危害等目的的過(guò)程中起到大的作用，尤其在航空航天、軍事訓(xùn)練、醫(yī)療、培訓(xùn)教育、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和制造、維修和娛樂(lè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，但從VR實(shí)驗(yàn)技術(shù)的角度研究消費(fèi)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法卻少。本書(shū)基于VR實(shí)驗(yàn)開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人安全傷害場(chǎng)景構(gòu)建和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型研究，是在攻克消費(fèi)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估核心技術(shù)方面邁出的關(guān)鍵一步，可證明VR實(shí)驗(yàn)是針對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、引發(fā)的傷害嚴(yán)重的消費(fèi)品開(kāi)展安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的重要手段。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 項(xiàng)目背景
1.2 項(xiàng)目意義
第2章外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題
2.1 外研究現(xiàn)狀分析
2.2 存在的問(wèn)題
第3章研究目標(biāo)及項(xiàng)目?jī)?nèi)容
3.1 研究目標(biāo)
3.2 研究?jī)?nèi)容
3.3 研究方法
第4章項(xiàng)目開(kāi)發(fā)環(huán)境
4.1 系統(tǒng)軟硬件組成
4.2 Unity 3D開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4.3 CAVE投影系統(tǒng)
4.4 CAVE系統(tǒng)接入U(xiǎn)nity 3D
第5章傷害場(chǎng)景模型構(gòu)建與動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)
5.1 建模要求
5.2 虛擬環(huán)境建模技術(shù)流程
5.3 三維模型的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)
5.4 三維模型的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.5 交互碰撞的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)
5.6 傷害場(chǎng)景內(nèi)搭建
第6章基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測(cè)
6.1 隱馬爾可夫鏈
6.2 隱馬爾可夫模型算法
第7章構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型
第8章總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻(xiàn)