切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制方法及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)防工程混雜系統(tǒng)的切換控制問(wèn)題
1.2.2 切換系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.3 有限時(shí)間異步切換控制研究現(xiàn)狀
1.3 本書內(nèi)容概述
本章小結(jié)
第2章 連續(xù)切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制及性能分析
2.1 引言
2.2 有限時(shí)間異步切換控制器
2.2.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
2.2.2 控制器設(shè)計(jì)
2.2.3 L∞控制性能分析
2.2.4 數(shù)值算例
2.3 有限時(shí)間異步切換魯棒容錯(cuò)控制器
2.3.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
2.3.2 容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
2.3.3 魯棒H∞控制性能分析
2.3.4 數(shù)值算例
本章小結(jié)
第3章 離散隨機(jī)切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制
3.1 引言
3.2 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
3.2.1 離散隨機(jī)切換系統(tǒng)異步控制模型
3.2.2 相關(guān)定義與引理
3.3 有限時(shí)間隨機(jī)穩(wěn)定性分析
3.3.1 有限時(shí)間隨機(jī)穩(wěn)定的充分條件
3.3.2 穩(wěn)定性條件的相關(guān)說(shuō)明及推論
3.4 有限時(shí)間異步切換離散控制設(shè)計(jì)
3.4.1 有限時(shí)間異步切換律的存在條件
3.4.2 異步切換下的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)方法
3.5 數(shù)值算例
3.5.1 有限時(shí)間隨機(jī)穩(wěn)定算例
3.5.2 有限時(shí)間隨機(jī)鎮(zhèn)定算例
本章小結(jié)
第4章 基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制
4.1 引言
4.2 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
4.2.1 基于采樣反饋的切換系統(tǒng)及其等效形式
4.2.2 相關(guān)定義與引理
4.3 具有采樣數(shù)據(jù)的切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
4.3.1 采樣系統(tǒng)等效模型的穩(wěn)定性
4.3.2 等效模型穩(wěn)定性的相關(guān)說(shuō)明
4.4 異步切換下的有限時(shí)間采樣數(shù)據(jù)反饋控制設(shè)計(jì)
4.4.1 閉環(huán)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
4.4.2 采樣數(shù)據(jù)反饋控制器設(shè)計(jì)
4.5 數(shù)值算例
4.5.1 采樣切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定算例
4.5.2 切換系統(tǒng)采樣反饋鎮(zhèn)定算例