控制工程基礎(chǔ)（第四版）

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	邱瑛，曲云霞
出版社：	中國(guó)計(jì)量出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787502651947	出版時(shí)間：	2023-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書基于成果導(dǎo)向教育（Outcomes-based Education，OBE）的辦學(xué)理念，為適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，以及各專業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的迫切需要而編寫，聚焦新素養(yǎng)新能力培養(yǎng)的視角重構(gòu)課程體系，并提供電子習(xí)題講解，是紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源相結(jié)合的新式教材。本書系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。其主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理、數(shù)學(xué)模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡分析、綜合與校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、典型控制系統(tǒng)應(yīng)用案例，并附有工程設(shè)計(jì)選編題目。本書可作為高等工科院校機(jī)械工程類專業(yè)教材，也可作為工程技術(shù)人員的專業(yè)參考書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)（第四版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

章緒論
節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
節(jié) 數(shù)學(xué)模型概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制零-極點(diǎn)分布圖
習(xí)題
第三章頻率特性
節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖———奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性圖——伯德（Bode）圖
第四節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習(xí)題
第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 利用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能
習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)根軌跡繪制
習(xí)題