過驅動航天器動態(tài)控制分配方法和應用

第1章 緒論
1.1 典型過驅動航天器任務
1.2 控制分配基本概念
1.3 控制分配數(shù)學模型
1.4 控制分配在航天器中的技術進展
本章參考文獻
第2章 過驅動航天器控制分配方法
2.1 控制分配基本概念
2.2 經(jīng)典航天器控制分配方法
2.3 基于執(zhí)行機構可達集的控制分配方法
2.4 基于修正偽逆法的控制分配方法
2.5 基于輸入矩陣因子化的通用控制分配方法
2.6 本章小結
本章參考文獻
第3章 魯棒控制分配方法
3.1 面向不確定性的航天器魯棒推力分配方法
3.2 航天器控制分配的魯棒優(yōu)化方法
3.3 本章小結
本章參考文獻
第4章 控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析
4.1 典型控制分配方法的系統(tǒng)建模與分析
4.2 控制分配環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響分析
4.3 本章小結
本章參考文獻
第5章 推力器控制分配方法
5.1 基于在線查表法的姿態(tài)控制方法
5.2 基于可達集的控制分配方法
5.3 本章小結
本章參考文獻
第6章 反作用飛輪控制分配方法
6.1 飛輪運動受限的控制分配求解思路
6.2 基于點云的飛輪可達集約束確定
6.3 考慮飛輪可達集約束控制分配
6.4 仿真算例
6.5 本章小結
本章參考文獻
第7章 異構執(zhí)行機構配置控制分配方法
7.1 反作用飛輪與磁力矩器聯(lián)合的控制方案
7.2 推力器／飛輪聯(lián)合的動態(tài)控制分配方法
7.3 飛輪故障模式下的航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制
7.4 本章小結
本章參考文獻
第8章 力矩／能耗 控制分配方法
8.1 力矩優(yōu)化相關的控制分配方法
8.2 能耗優(yōu)化相關的動態(tài)控制分配方法
8.3 考慮飛輪動力學的動態(tài)控制分配方法
8.4 基于效能矩陣因子化的二次 控制分配
8.5 本章小結
本章參考文獻
第9章 能耗均衡控制分配方法