多UAV集群可控攻擊協(xié)同任務規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)

　　本書以空天信息支持下的多UAV集群可控攻擊為應用背景，針對多UAV集群可控攻擊協(xié)同任務規(guī)劃問題，瞄準可控攻擊技術(shù)前沿，重點研究了任務分配和航跡規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，建立了多UAV協(xié)同任務規(guī)劃模型及分層求解框架；提出了協(xié)同任務規(guī)劃問題的分層求解框架，建立了協(xié)同任務分配多約束多目標整數(shù)優(yōu)化模型；提出了混合優(yōu)化IDECNSGAⅡ算法，建立了多UAV集群可控攻擊協(xié)同航跡規(guī)劃模型；研究了在線協(xié)同任務重分配、面向任務分配的基于Voronoi圖理論和遺傳算法的航跡快速預估、基于自適應量子免疫克隆算法的協(xié)同航跡規(guī)劃、多UAV集群可控攻擊在線即時協(xié)同航跡規(guī)劃等方法，并通過仿真，驗證了方法的可行性。 本書瞄準無人集群前沿技術(shù)，對集群規(guī)劃理論和方法進行了探索分析，具有較強的理論性和系統(tǒng)性。本書由淺入深，從理論到實踐，具有較強的邏輯性。本書剖析了算法實現(xiàn)，給出了仿真實驗結(jié)果，具有較強的實踐特色。 本書可以作為航空航天、兵器科學與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的輔導教材，也可作為教師和科研人員的參考資料，還可作為無人集群控制領域研發(fā)人員、中高級用戶和自學者的參考書。

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