CAN FD現場總線原理和應用設計

第1章 CAN-bus規(guī)范
1．1 CAN-bus簡介
1．2 CAN-bus物理層
1．2．1 CAN連接器
1．2．2 CAN線纜
1．2．3 CAN電平
1．2．4 CAN位時間
1．2．5 CAN網絡拓撲結構
1．3 CAN-bus數據鏈路層
1．3．1 數據幀
1．3．2 遠程幀
1．3．3 錯誤幀
1．3．4 過載幀
1．3．5 幀間隔
1．4 CAN節(jié)點的錯誤處理

第2章 CAN FD規(guī)范
2．1 CAN FD簡介
2．1．1總線通信效率的提升
2．1．2 CRC改進
2．2 CAN FD幀結構分析
2．3 解析CAN/CAN FD報文
2．4 CAN FD波特率設置
2．5 CAN FD高波特率下的延時補償機制
2．6 高速CAN升級到CAN FD

第3章 CAN接口電路設計
3．1 CAN設備典型電路
3．2 CAN控制器的基本原理
3．3 CAN收發(fā)器芯片
3．4 隔離CAN收發(fā)器電路及模塊
3．4．1 SK/SC系列表貼式隔離CAN收發(fā)器
3．4．2 CTM系列通用CAN隔離收發(fā)器
3．4．3 超小體積CAN FD隔離收發(fā)器
3．5 CAN接口保護電路參考設計
3．6 CAN接口電路和通信距離的關系

第4章 集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板
4．1 集成CAN/CAN FD控制器的MCU
4．1．1 ZLG237系列MCU
4．1．2 i．MX RT系列MCU（支持CAN FD）
4．1．3 LPC546xx系列MCU(支持CAN FD）
4．1．4 LPC17 xx系列MCU
4．1．5 i．MX28x系列MPU
4．1．6 i．MX6UL系列MPU
4．2 集成CAN控制器的工控（無線）核心板
4．2．1 M1052核心板（Cortex-M7核）
4．2．2 M28x-T/A28x核心板（ARM9核）
4．2．3 M6G2C/A6G2C核心板（Cortex-A7核）
4．2．4 M3352/A3352核心板（Cortex-A8核）
4．2．5 M6708核心板（Cortex-A9核）
4．2．6 M6526核心板（Cortex-A53核）
4．3 集成CAN控制器的工控主板
4．3．1 i．MX28x無線工控板（ARM9核）
4．3．2 loT-3968L網絡控制器（ARM9核）
4．3．3 EPC-6G2C-L/IoT-6G2C -L無線工控板（Cortex-A7核）
4．3．4 IoT7000A-LI網絡控制器（Cortex-A7核）
4．3．5 IoT-A3352LI無線工控板（Cortex-A8核）
4．3．6 IoT3000A-AWI網絡控制器（ARM9核）
4．3．7 IoT9000A/9100A -LI無線工控板（Cortex-A9核）

第5章 MCU如何擴展CAN/CAN FD接口
5．1 MCU擴展CAN/CAN FD接口
5．2 UART轉CAN隔離模塊
5．2．1 產品特性
5．2．2 硬件接口
5．2．3 常用的串口轉換協(xié)議
……
第6章 CAN總線分析及控制設備
第7章 解決CAN總線故障的利器
第8章 CAN總線綜合分析儀及軟件
第9章 CAN總線高級分析軟件ZCANPRO
第10章 ZWS云平臺之CANDTU云
第11章 如何搭建穩(wěn)定可靠的CAN網絡
第12章 CAN網絡現場問題分析和處理
第13章 CAN/CAN FD AWorks編程
第14章 CAN/CAN FD接口卡上位機二次開發(fā)庫編程
第15章 CAN高層協(xié)議之CANopen協(xié)議
第16章 CANopen主站和從站設備介紹
第17章 CANopen設備組網
第18章 CANopen AWorks編程
參考文獻