無人機傳感器與檢測技術(shù)

定　價：￥45.00

作　者：	張鵬高
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111714798	出版時間：	2022-11-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	183	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是國家職業(yè)教育無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套用書，是“十四五”江蘇省高等學校重點教材（編號2021-2-081）。本書貫徹《國家職業(yè)教育改革實施方案》精神，配套校企合作開發(fā)的信息化資源，采用項目引導、任務(wù)驅(qū)動的形式編寫。 \n本書以無人機常用傳感器的認知和應(yīng)用為學習目標，基于項目和任務(wù)整合知識點和技能點，讓學生在認識無人機常用傳感器的基礎(chǔ)上，會使用傳感器模塊對特定物理量進行檢測。全書共分6個項目，分別為傳感器認知、無人機飛行控制傳感器認知與功能測試、圖像傳感器認知、超聲傳感器認知與測距實驗、紅外傳感器認知與實驗、紅外熱成像傳感器認知與應(yīng)用。 \n本書配套的信息化資源包括教學課件、教學圖片、教學動畫、教學視頻、教學案例等，讀者可登錄wwwicvecomcn網(wǎng)站注冊、學習。選擇本書作為教材的教師可通過“職教云”平臺直接引用全部課程資源。書中還嵌入了二維碼，鏈接相關(guān)的學習資源，讀者可通過掃描二維碼進行學習。 \n本書可作為職業(yè)院校無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教材，也可作為無人機職業(yè)培訓和職業(yè)技能等級證書培訓教材，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的自學用書。 \n \n \n

作者簡介

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圖書目錄

項目一傳感器認知1 \n
項目導入2 \n
項目描述2 \n
學習目標3 \n
任務(wù)一傳感器初識3 \n
任務(wù)二傳感器的基本特性認知8 \n
任務(wù)三測量誤差與數(shù)據(jù)處理方法認知19 \n
思考與練習25 \n
項目二無人機飛行控制傳感器認知與功能測試27 \n
項目導入28 \n
項目描述28 \n
學習目標28 \n
任務(wù)一加速度傳感器認知與校準29 \n
子任務(wù)一加速度傳感器特性調(diào)研30 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控加速度傳感器校準和功能測試30 \n
任務(wù)二陀螺儀認知61 \n
子任務(wù)一六軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研62 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控陀螺儀功能測試62 \n
任務(wù)三電子羅盤認知與校準68 \n
子任務(wù)一九軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研68 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控電子羅盤校準和功能測試68 \n
任務(wù)四氣壓高度傳感器認知74 \n
任務(wù)五MPU-6050無人機傳感器模塊認知與功能測試82 \n
思考與練習91 \n
項目三圖像傳感器認知94 \n
項目導入95 \n
項目描述95 \n
學習目標96任務(wù)一CCD圖像傳感器認知96 \n
任務(wù)二CMOS圖像傳感器認知102 \n
任務(wù)三無人機用圖像傳感器認知105 \n
思考與練習113 \n
項目四超聲傳感器認知與測距實驗116 \n
項目導入117 \n
項目描述117 \n
學習目標117 \n
任務(wù)一超聲波認知118 \n
任務(wù)二壓電式超聲探頭認知121 \n
任務(wù)三無人機用超聲傳感器認知與測距實驗123 \n
思考與練習133 \n
項目五紅外傳感器認知與實驗135 \n
項目導入136 \n
項目描述136 \n
學習目標136 \n
任務(wù)一紅外線認知137 \n
任務(wù)二熱釋電紅外傳感器認知與測溫實驗140 \n
任務(wù)三無人機用紅外傳感器認知與測距實驗145 \n
思考與練習150 \n
項目六紅外熱成像傳感器認知與應(yīng)用153 \n
項目導入154 \n
項目描述154 \n
學習目標154 \n
任務(wù)一紅外熱成像傳感器認知155 \n
任務(wù)二無人機用紅外熱成像儀認知162 \n
任務(wù)三無人機用紅外熱成像儀的基礎(chǔ)操作167 \n
任務(wù)四無人機用紅外熱成像儀的應(yīng)用174 \n
思考與練習181 \n
參考文獻183