《概率圖模型原理與應用:第2版》分為4部分:第Ⅰ部分給出PGM的總體介紹和動機,并回顧概率論和圖論的必要背景知識;第Ⅱ部分描述不考慮決策或效用的模型:貝葉斯分類器、隱馬爾可夫模型、馬爾可夫隨機場、貝葉斯網絡、動態(tài)和時態(tài)貝葉斯網絡;第Ⅲ部分首先簡要介紹決策理論,然后描述支持決策的模型,包括決策樹、影響圖、馬爾可夫決策過程和部分可觀察馬爾可夫決策過程;第Ⅳ部分對標準PGM進行了擴展,包括關系概率圖模型和因果圖模型(因果推理和因果發(fā)現(xiàn)),還對深度學習及其與PGM的關系進行介紹。