服務機器人實施與運維（中級）

目 錄
前 言
項目1“喜笑顏開”—— 安裝會微笑的服務機器人 001
學習情境002
學習目標002
項目任務003
學習準備003
知識鏈接003
1.1 服務機器人介紹 003
1.2 服務機器人的硬件結構007
1.3 服務機器人的軟件架構及平臺008
1.4 服務機器人的體系結構011
1.5 服務機器人的運行流程018
1.6 用戶模式和管理員模式019
計劃與決策019
任務實施020
任務檢查與故障排除.032
任務評價032
實訓思考與總結033
理論測試034
實操鞏固034
知識拓展034
1.7 激光雷達材料的適應性034
1.8 我國服務機器人發(fā)展前景預測分析035
1.9 我國服務機器人發(fā)展方向預測038
項目2“翩翩起舞”—— 部署善舞的機器人 041
學習情境042
學習目標042
項目任務043
學習準備043
知識鏈接043
2.1 機器人的自由度與工作空間043
2.2 機器人的驅動系統(tǒng)044
2.3 機器人的移動機構049
2.4 手臂轉動機構053
2.5 控制系統(tǒng)054
2.6 服務機器人的編舞策略055
計劃與決策056
任務實施057
任務檢查與故障排除063
任務評價 064
實訓思考與總結 065
理論測試065
實操鞏固 065
知識拓展066
2.7 舞蹈動作設計的基本思路067
2.8 舞蹈動作設計與實現068
項目3“對答如流”—— 部署資訊機器人 073
學習情境074
學習目標074
項目任務075
學習準備075
知識鏈接075
3.1 語音交互075
3.2 智能語音開放平臺079
3.3 機器人對話系統(tǒng)080
3.4 云端服務機器人087
計劃與決策088
任務實施 088
任務檢查與故障排除 094
任務評價 094
實訓思考與總結095
理論測試 096
實操鞏固 096
知識拓展096
3.5 NLP096
3.6 知識圖譜和人工智能098
項目4“彬彬有禮”—— 部署迎賓機器人 101
學習情境 102
學習目標102
項目任務 103
學習準備 103
知識鏈接 103
4.1 迎賓機器人的功能103
4.2 激光雷達在機器人中的應用104
4.3 人臉識別技術111
4.4 狀態(tài)機115
4.5 迎賓方案設計流程117
計劃與決策119
任務實施 120
任務檢查與故障排除128
任務評價 129
實訓思考與總結130
理論測試 130
實操鞏固 130
知識拓展 130
4.6 人體跟隨130

項目5“胸有成竹”—— 部署導航機器人 137
學習情境 138
學習目標 138
項目任務 139
學習準備 139
知識鏈接139
5.1 機器人的同步定位與建圖概念139
5.2 機器人克魯澤的SLAM傳感器141
5.3 二維柵格地圖142
5.4 建圖導航場景限制與處理142
5.5 掃圖技巧144
5.6 定位與導航145
5.7 常見的故障及解決方案146
計劃與決策147
任務實施148
任務檢查與故障排除 162
任務評價 163
實訓思考與總結165
理論測試 165
實操鞏固165
知識拓展166
5.8 經典移動機器人全局定位算法166
5.9 移動機器人局部路徑規(guī)劃 169

項目6“一覽無余”—— 部署導覽機器人 171
學習情境172
學習目標172
項目任務173
學習準備173
知識鏈接173
6.1 機器人導航技術173
6.2 復雜場景下掃圖危險場景分析與處理179
6.3 復雜場景下導航限制與選擇 186
6.4 虛擬墻. 190
計劃與決策191
任務實施 191
任務檢查與故障排除 201
任務評價 202
實訓思考與總結203
理論測試 203
實操鞏固203
知識拓展204
6.5 物聯網機器人的含義 204
6.6 物聯網機器人的重要性 205
6.7 物聯網機器人用例 205
項目7“關懷備至”—— 照顧好機器人 207
學習情境208
學習目標 208
項目任務 209
學習準備 209
知識鏈接 210
7.1 服務機器人的故障排查思路及一般原則 210
7.2 服務機器人數據及程序的備份與恢復 211
7.3 服務機器人的檢查與維護 215
7.4 服務機器人的故障維修 223
計劃與決策231
任務實施 232
任務檢查與故障排除 236
任務評價 236
實訓思考與總結 237
理論測試 237
實操鞏固 238
知識拓展 238
7.5 基于狀態(tài)的維護 238
參考文獻 242