工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級(jí)（FANUC）

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	北京賽育達(dá)科教有限責(zé)任公司，亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司，陳曉明，朱強(qiáng)，李玉爽
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111704027	出版時(shí)間：	2022-06-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	223	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)為“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)考核配套教材。本書(shū)面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐應(yīng)用中的典型工程案例，以項(xiàng)目、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式組織內(nèi)容，使學(xué)生可以在實(shí)踐應(yīng)用中掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)、操作與編程技能。 \n本書(shū)共包含7個(gè)項(xiàng)目，分別為工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人RFID應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定制應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字應(yīng)用離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)標(biāo)定與測(cè)試。本書(shū)內(nèi)容以職業(yè)技能要求、知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)、平臺(tái)準(zhǔn)備、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)展開(kāi)。 \n本書(shū)適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)以及裝備制造類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料與培訓(xùn)用書(shū)。 \n為便于教學(xué)，本書(shū)配有教學(xué)視頻、電子課件等，選用本書(shū)作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），注冊(cè)并免費(fèi)下載。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程中級(jí)（FANUC）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言 \n
二維碼索引 \n
項(xiàng)目1　工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程1 \n
任務(wù)1 程序的自動(dòng)運(yùn)行 2 \n
任務(wù)2　使用多任務(wù)方式編制程序 13 \n
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人與PLC外部 \n
　　　控制系統(tǒng)的應(yīng)用編程 16 \n
任務(wù)4　機(jī)器人與PLC通信配置 20 \n
任務(wù)5　多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊 26 \n
任務(wù)6　電動(dòng)機(jī)裝配應(yīng)用編程 31 \n
項(xiàng)目2　工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀應(yīng)用 \n
　　　編程37 \n
任務(wù)1 視覺(jué)分揀工作站的準(zhǔn)備 38 \n
任務(wù)2　視覺(jué)檢測(cè)模塊的設(shè)置 41 \n
任務(wù)3　輸送模塊的配置 50 \n
任務(wù)4　視覺(jué)分揀工作站的編程 \n
　　　應(yīng)用 54 \n
項(xiàng)目3　工業(yè)機(jī)器人RFID應(yīng)用 \n
　　　編程61 \n
任務(wù)1 RFID模塊的安裝測(cè)試 62 \n
任務(wù)2　變位機(jī)模塊的安裝測(cè)試 82 \n
任務(wù)3　基于RFID的電動(dòng)機(jī)裝配 \n
　　　工作站應(yīng)用編程 88 \n
項(xiàng)目4　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定制應(yīng)用 \n
　　　編程98 \n
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作附加 \n
　　　指令的應(yīng)用 99 \n
任務(wù)2　偏移、旋轉(zhuǎn)程序的編制與 \n
　　　應(yīng)用 110 \n
任務(wù)3　稱(chēng)重模塊的設(shè)置 118 \n
任務(wù)4　工業(yè)機(jī)器人單元人機(jī)界面 \n
　　　程序的設(shè)置 124 \n
項(xiàng)目5　工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用離線(xiàn) \n
　　　　編程131 \n
任務(wù)1　搬運(yùn)工作站仿真環(huán)境 \n
　　　搭建 132 \n
任務(wù)2　搬運(yùn)工作站參數(shù)設(shè)置 136 \n
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人碼垛程序編制與 \n
　　　調(diào)試 150 \n
項(xiàng)目6　工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字應(yīng)用離線(xiàn) \n
　　　編程163 \n
任務(wù)1 寫(xiě)字工作站仿真環(huán)境 \n
　　　搭建 164 \n
任務(wù)2　寫(xiě)字路徑優(yōu)化與仿真 \n
　　　運(yùn)行 178 \n
任務(wù)3　寫(xiě)字應(yīng)用編程驗(yàn)證 184 \n
項(xiàng)目7　工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)標(biāo)定與 \n
　　　測(cè)試192 \n
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)的 \n
　　　搭建 193 \n
任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定 201 \n
任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境參數(shù) \n
　　　設(shè)定 211 \n
附錄　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè) \n
　　　技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)219 \n
參考文獻(xiàn) 224