工業(yè)機器人應(yīng)用編程中級（FANUC）

定　價：￥45.00

作　者：	北京賽育達科教有限責(zé)任公司，亞龍智能裝備集團股份有限公司，陳曉明，朱強，李玉爽
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111704027	出版時間：	2022-06-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	223	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為“工業(yè)機器人應(yīng)用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”，結(jié)合工業(yè)機器人實踐應(yīng)用中的典型工程案例，以項目、任務(wù)驅(qū)動的形式組織內(nèi)容，使學(xué)生可以在實踐應(yīng)用中掌握工業(yè)機器人的相關(guān)知識、操作與編程技能。 \n本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程、工業(yè)機器人視覺分揀應(yīng)用編程、工業(yè)機器人RFID應(yīng)用編程、工業(yè)機器人產(chǎn)品定制應(yīng)用編程、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用離線編程、工業(yè)機器人寫字應(yīng)用離線編程、工業(yè)機器人的參數(shù)標(biāo)定與測試。本書內(nèi)容以職業(yè)技能要求、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、平臺準(zhǔn)備、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和任務(wù)評價等環(huán)節(jié)展開。 \n本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)課程的教材，也可作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料與培訓(xùn)用書。 \n為便于教學(xué)，本書配有教學(xué)視頻、電子課件等，選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），注冊并免費下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應(yīng)用編程中級（FANUC）》作者簡介

圖書目錄

前言 \n
二維碼索引 \n
項目1　工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程1 \n
任務(wù)1 程序的自動運行 2 \n
任務(wù)2　使用多任務(wù)方式編制程序 13 \n
任務(wù)3　工業(yè)機器人與PLC外部 \n
　　　控制系統(tǒng)的應(yīng)用編程 16 \n
任務(wù)4　機器人與PLC通信配置 20 \n
任務(wù)5　多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊 26 \n
任務(wù)6　電動機裝配應(yīng)用編程 31 \n
項目2　工業(yè)機器人視覺分揀應(yīng)用 \n
　　　編程37 \n
任務(wù)1 視覺分揀工作站的準(zhǔn)備 38 \n
任務(wù)2　視覺檢測模塊的設(shè)置 41 \n
任務(wù)3　輸送模塊的配置 50 \n
任務(wù)4　視覺分揀工作站的編程 \n
　　　應(yīng)用 54 \n
項目3　工業(yè)機器人RFID應(yīng)用 \n
　　　編程61 \n
任務(wù)1 RFID模塊的安裝測試 62 \n
任務(wù)2　變位機模塊的安裝測試 82 \n
任務(wù)3　基于RFID的電動機裝配 \n
　　　工作站應(yīng)用編程 88 \n
項目4　工業(yè)機器人產(chǎn)品定制應(yīng)用 \n
　　　編程98 \n
任務(wù)1 工業(yè)機器人動作附加 \n
　　　指令的應(yīng)用 99 \n
任務(wù)2　偏移、旋轉(zhuǎn)程序的編制與 \n
　　　應(yīng)用 110 \n
任務(wù)3　稱重模塊的設(shè)置 118 \n
任務(wù)4　工業(yè)機器人單元人機界面 \n
　　　程序的設(shè)置 124 \n
項目5　工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用離線 \n
　　　　編程131 \n
任務(wù)1　搬運工作站仿真環(huán)境 \n
　　　搭建 132 \n
任務(wù)2　搬運工作站參數(shù)設(shè)置 136 \n
任務(wù)3　工業(yè)機器人碼垛程序編制與 \n
　　　調(diào)試 150 \n
項目6　工業(yè)機器人寫字應(yīng)用離線 \n
　　　編程163 \n
任務(wù)1 寫字工作站仿真環(huán)境 \n
　　　搭建 164 \n
任務(wù)2　寫字路徑優(yōu)化與仿真 \n
　　　運行 178 \n
任務(wù)3　寫字應(yīng)用編程驗證 184 \n
項目7　工業(yè)機器人的參數(shù)標(biāo)定與 \n
　　　測試192 \n
任務(wù)1 工業(yè)機器人測試系統(tǒng)的 \n
　　　搭建 193 \n
任務(wù)2　工業(yè)機器人的零點標(biāo)定 201 \n
任務(wù)3　工業(yè)機器人工作環(huán)境參數(shù) \n
　　　設(shè)定 211 \n
附錄　工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè) \n
　　　技能等級標(biāo)準(zhǔn)219 \n
參考文獻 224