工業(yè)機(jī)器人智能工作站實(shí)訓(xùn)教程 西門子S7-1200 PLC 應(yīng)用篇

前言
模塊1緒論
1.1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)背景簡(jiǎn)介
1.2實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)
1.3硬件單元組成介紹
1.4實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本操作流程
1.4.1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)開(kāi)機(jī)
1.4.2實(shí)訓(xùn)平臺(tái)關(guān)機(jī)
模塊2西門子S7-1200 PLC編程準(zhǔn)備
2.1博途軟件編程入門
2.1.1博途軟件項(xiàng)目創(chuàng)建
2.1.2硬件組態(tài)
2.2觸摸屏控制界面
2.2.1觸摸屏控制界面的組成
2.2.2觸摸屏變量分析和編程步驟
模塊3直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶模塊編程實(shí)訓(xùn)
3.1知識(shí)準(zhǔn)備
3.1.1模塊概述
3.1.2PLC指令學(xué)習(xí)
3.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)
3.2.1觸摸屏變量分析
3.2.2編寫(xiě)PLC程序
3.2.3程序調(diào)試
3.3注意事項(xiàng)
模塊4交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)模塊編程實(shí)訓(xùn)
4.1知識(shí)準(zhǔn)備
4.1.1模塊概述
4.1.2變頻器參數(shù)設(shè)置
4.1.3模擬量輸出介紹
4.1.4PLC指令介紹
4.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)
4.2.1觸摸屏變量分析
4.2.2編寫(xiě)PLC程序
4.2.3程序調(diào)試
4.3注意事項(xiàng)
模塊5三坐標(biāo)機(jī)器人位置運(yùn)動(dòng)控制編程實(shí)訓(xùn)
5.1實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備
5.2三坐標(biāo)機(jī)器人復(fù)位與點(diǎn)動(dòng)
5.2.1S7-1200 PLC中的運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)
5.2.2PLC指令介紹
5.2.3觸摸屏變量分析
5.2.4編寫(xiě)PLC程序
5.2.5程序調(diào)試
5.3三坐標(biāo)機(jī)器人出庫(kù)
5.3.1PLC指令介紹
5.3.2觸摸屏變量分析
5.3.3編寫(xiě)PLC程序
5.3.4程序調(diào)試
5.4三坐標(biāo)機(jī)器人入庫(kù)
5.4.1觸摸屏變量分析
5.4.2編寫(xiě)PLC程序
5.4.3程序調(diào)試
模塊6工業(yè)相機(jī)工件識(shí)別編程實(shí)訓(xùn)
6.1工件顏色識(shí)別
6.1.1模塊介紹
6.1.2相機(jī)與基礎(chǔ)知識(shí)
6.1.3相機(jī)配置
6.2相機(jī)的聯(lián)機(jī)操作
6.2.1PLC端相機(jī)配置
6.2.2觸摸屏變量分析
6.2.3編寫(xiě)PLC程序
6.2.4程序調(diào)試
6.3工件型號(hào)與位置識(shí)別
6.3.1相機(jī)配置
6.3.2觸摸屏變量分析
6.3.3編寫(xiě)PLC程序
6.3.4程序調(diào)試
6.4注意事項(xiàng)
模塊7PLC控制ABB機(jī)器人運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
7.1機(jī)器人搬運(yùn)與裝配工藝流程
7.1.1手動(dòng)模式
7.1.2自動(dòng)模式
7.1.3程序編寫(xiě)
7.1.4程序調(diào)試
7.2注意事項(xiàng)
模塊8工業(yè)機(jī)器人智能工作站綜合編程實(shí)訓(xùn)
8.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)
8.1.1觸摸屏界面編寫(xiě)
8.1.2編寫(xiě)PLC程序
8.1.3程序調(diào)試
8.2注意事項(xiàng)
參考文獻(xiàn)