無人機空中加油自主控制

　　本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、 飛行試驗。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機抗干擾控制，多無人機受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外場飛行驗證。本書強調(diào)問題驅(qū)動和工程應(yīng)用背景，結(jié)合前沿學(xué)科交叉，著眼無人機空中加油自主控制技術(shù)發(fā)展，取材新穎，內(nèi)容深入淺出、覆蓋面廣、系統(tǒng)性強，力求使廣大讀者能快速掌握和應(yīng)用無人機空中加油自主控制的理論、方法、飛行試驗等關(guān)鍵技術(shù)知識。本書可作為控制科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)、仿生科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、航空宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的科研工作者、工程技術(shù)人員和高等院校師生的參考書，也可作為研究生和高年級本科生的教材。

　　段海濱 1976年生于山東廣饒，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，教育 部長江學(xué)者特聘教授，入選國家“萬人計劃”——科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、首批青年拔尖人才等計劃；主持國家自然科學(xué)基金重大研究計劃重點項目、國家自然科學(xué)基金原創(chuàng)探索計劃重點項目、國家自然科學(xué)基金企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點項目、國家自然科學(xué)基金重點項目、科技創(chuàng)新2030——“新一代人工智能”重大項目課題、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項目、裝備預(yù)先研究項目等課題；擔(dān)任中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會主任，中國自動化學(xué)會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會主任，中國指揮與控制學(xué)會認知與行為專業(yè)委員會副主任，全國信息技術(shù)標(biāo)準化技術(shù)委員會無人系統(tǒng)標(biāo)準工作組副組長，以及Guidance， Navigation and Control創(chuàng)刊主編；主要研究方向為群體智能飛行控制、空中加油自主控制、仿生視覺智能認知、仿生智能計算。 孫永斌 1991年生于山東青州，北京航空航天大學(xué)助理教授、碩士生導(dǎo)師；主持國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目、國家重點研發(fā)計劃“重大自然災(zāi)害防控與公共安全”重點專項子課題、中國博士后科學(xué)基金面上項目等課題；擔(dān)任中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會副總干事，中國自動化學(xué)會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會委員，中國指揮與控制學(xué)會認知與行為專業(yè)委員會委員，全國信息技術(shù)標(biāo)準化技術(shù)委員會無人系統(tǒng)標(biāo)準工作組委員等職；獲中國仿真學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎、國防技術(shù)發(fā)明二等獎等科技獎勵；主要研究方向為空中加油自主控制、智能自主飛行控制、仿生視覺智能認知。