嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II原理及應用（第6版）

第1章 嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本概念
1.1 計算機操作系統(tǒng)
1.1.1 什么是計算機操作系統(tǒng)
1.1.2 操作系統(tǒng)的作用和功能
1.2 嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念
1.2.2 嵌入式操作系統(tǒng)
1.2.3 實時操作系統(tǒng)需要滿足的條件
1.2.4 嵌入式系統(tǒng)的任務及嵌入式實時操作系統(tǒng)
1.3 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ簡介
1.4 通用操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的異同
1.5 小結(jié)
1.6 練習題
第2章 預備知識
2.1 開發(fā)工具
2.1.1 Borland C 3.1及其精簡版
2.1.2 多文件程序的編譯和連接
2.2 工程管理工具make及makefile
2.3 復雜工程項目的管理
2.3.1 批處理文件與makefile的綜合使用
2.3.2 復雜工程管理示例
2.4 C指針
2.4.1 指針的基本概念
2.4.2 函數(shù)指針
2.4.3 函數(shù)指針作為函數(shù)參數(shù)及回調(diào)函數(shù)
2.5 typedef常用方法
2.6 常用數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.6.1 結(jié)構(gòu)類型及其應用
2.6.2 μC/OS-Ⅱ中的控制塊
2.6.3 同類控制塊的登記造冊
2.6.4 void指針及其應用
2.6.5 隊列與堆棧
2.6.6 位圖
2.7 程序流程轉(zhuǎn)移的中斷實現(xiàn)方法
2.8 小結(jié)
2.9 練習題
第3章 μC/OS-Ⅱ中的任務
3.1 任務的基本概念
3.1.1 任務及其種類
3.1.2 任務的狀態(tài)
3.1.3 用戶任務代碼的一般結(jié)構(gòu)
3.1.4 系統(tǒng)任務
3.1.5 任務的優(yōu)先權(quán)及優(yōu)先級別
3.2 任務堆棧
3.2.1 任務堆棧的創(chuàng)建
3.2.2 任務堆棧的初始化
3.3 任務控制塊及其鏈表
3.3.1 任務控制塊結(jié)構(gòu)
3.3.2 任務控制塊鏈表
3.3.3 任務控制塊的初始化 …… 第4章 μC/OS-Ⅱ的中斷和時鐘 第5章 任務的同步與通信 第6章 信號量集 第7章 動態(tài)內(nèi)存管理 第8章 在51單片機上移植μC/OS-Ⅱ 第9章 基于ARM的μC/OS-Ⅱ 第10章 μC/OS-Ⅱ在80X86上的移植 第11章 μC/OS-Ⅱ可載剪性的實現(xiàn) 第12章 在集成開發(fā)環(huán)境上編譯μC/OS-Ⅱ 附錄 參考文獻