無人飛行器序列影像處理與運動分析（第二版）

　　本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先，結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性，介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測系統(tǒng)。然后，針對無人飛行器搭載平臺，討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù)，內(nèi)容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標(biāo)定、地面移動目標(biāo)快速定位。最后，討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標(biāo)分析技術(shù)，內(nèi)容包括運動估計、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運動目標(biāo)檢測與序列影像運動目標(biāo)跟蹤。

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