智能機(jī)器人定位技術(shù)

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	羅文興編著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	人工智能-物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥59.00)

ISBN：	9787122425256	出版時(shí)間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入到人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)及生活中。本書(shū)主要對(duì)智能機(jī)器人的無(wú)線定位技術(shù)進(jìn)行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開(kāi)始，對(duì)定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進(jìn)行了概要闡述，探討了智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研究、網(wǎng)絡(luò)布局、指紋地圖的構(gòu)建、室內(nèi)多場(chǎng)景下指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建、指紋室內(nèi)多場(chǎng)景定位實(shí)現(xiàn)等，同時(shí)對(duì)智能機(jī)器人WiFi RFID融合定位進(jìn)行探討，對(duì)融合定位的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)分析，對(duì)融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證；本書(shū)對(duì)智能機(jī)器人展廳定位、自主充電定位、投影推送服務(wù)、語(yǔ)音交互、掃碼鏈接云平臺(tái)等多場(chǎng)景下定位實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書(shū)可作為從事智能機(jī)器人研發(fā)的工程技術(shù)人員及科研院所的研發(fā)人員的參考用書(shū)，也可作為相關(guān)愛(ài)好者學(xué)習(xí)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　無(wú)

圖書(shū)目錄

第1章定位技術(shù)分類及系統(tǒng)構(gòu)成 1
1.1定位概念2
1.2定位分類2
1.2.1室外定位2
1.2.2室內(nèi)定位18
1.2.3其他定位技術(shù)23
1.3無(wú)線定位系統(tǒng)構(gòu)成24
1.4無(wú)線定位系統(tǒng)性能比較25
第2章定位技術(shù)理論基礎(chǔ)及誤差分析方法 27
2.1電波傳輸基本理論28
2.1.1傳播損耗分析30
2.1.2接收功率分析32
2.1.3無(wú)線傳播模型32
2.2定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)36
2.2.1參數(shù)化室內(nèi)定位方法36
2.2.2非參數(shù)化室內(nèi)定位方法43
2.3定位誤差分析方法46
2.3.1參數(shù)化室內(nèi)定位精度影響因素46
2.3.2制約現(xiàn)有非參數(shù)化室內(nèi)定位精度的因素47
第3章智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位 48
3.1WiFi定位基本理論基礎(chǔ)49
3.1.1WiFi技術(shù)概述49
3.1.2WiFi網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)49
3.1.3WiFi網(wǎng)絡(luò)定位50
3.2WiFi指紋算法研究52
3.3WiFi網(wǎng)絡(luò)布局58
3.4WiFi指紋地圖的構(gòu)建66
3.5室內(nèi)多場(chǎng)景下WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建67
3.6WiFi指紋室內(nèi)多場(chǎng)景定位實(shí)現(xiàn)74
3.6.1無(wú)障礙細(xì)長(zhǎng)場(chǎng)景定位74
3.6.2寬敞而有極少障礙物的場(chǎng)景定位79
3.6.3寬敞但有極多障礙物的場(chǎng)景定位87
第4章智能機(jī)器人室內(nèi)RFID指紋定位 93
4.1RFID定位基本原理94
4.1.1閱讀器定位94
4.1.2標(biāo)簽定位95
4.2RFID指紋定位投影位置定位研究95
4.2.1投影區(qū)域Tags的布局96
4.2.2智能機(jī)器人信號(hào)采集方法97
4.2.3信號(hào)處理方法99
4.2.4基于投影位置的定位實(shí)現(xiàn)102
第5章智能機(jī)器人WiFi RFID融合定位 108
5.1WiFi RFID融合定位的優(yōu)勢(shì)分析109
5.2WiFi RFID融合定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)110
5.2.1WiFi定位技術(shù)特性110
5.2.2RFID定位技術(shù)特性111
5.2.3WiFi RFID融合定位111
第6章智能機(jī)器人多場(chǎng)景定位技術(shù) 119
6.1室內(nèi)場(chǎng)景的智能機(jī)器人定位挑戰(zhàn)120
6.1.1智能機(jī)器人室內(nèi)應(yīng)用服務(wù)需要面對(duì)的問(wèn)題120
6.1.2智能機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)發(fā)121
6.2特殊場(chǎng)景的智能機(jī)器人定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)123
6.2.1智能機(jī)器人展廳定位實(shí)現(xiàn)123
6.2.2智能機(jī)器人自主充電定位實(shí)現(xiàn)125
6.2.3智能機(jī)器人投影推送服務(wù)定位實(shí)現(xiàn)129
6.2.4智能機(jī)器人語(yǔ)音交互定位實(shí)現(xiàn)129
6.2.5智能機(jī)器人掃碼鏈接云平臺(tái)定位實(shí)現(xiàn)130
參考文獻(xiàn) 132