電機(jī)控制系統(tǒng)電流傳感與脈沖寬度調(diào)制技術(shù)

前言
第1章電機(jī)控制器電流檢測方法1
1.1三相橋式逆變電路電流檢測1
1.2電流傳感器2
1.2.1霍爾電流傳感器2
1.2.2磁通門電流傳感器3
1.2.3分流器5
1.3多電流傳感器電流檢測方法6
1.3.1高端電流檢測方法6
1.3.2低端電流檢測方法6
1.3.3復(fù)合電流檢測方法7
1.4單電流傳感器電流檢測方法8
1.4.1直流母線單電流傳感器采樣9
1.4.2多位置耦合電流檢測方法12
1.5多/單電流傳感器電流檢測誤差分析16
1.5.1固有誤差17
1.5.2采樣誤差18
1.6本章小結(jié)21
參考文獻(xiàn)22
第2章直流母線電流采樣方法29
2.1交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)29
2.2SVPWM原理30
2.2.1電壓與磁鏈的關(guān)系30
2.2.2逆變器基本輸出電壓矢量31
2.2.3期望電壓矢量合成及作用時間計(jì)算33
2.2.4開關(guān)順序34
2.3直流母線電流采樣原理36
2.4相電流不可觀測區(qū)域分析37
2.5本章小結(jié)40
參考文獻(xiàn)41
第3章直流母線電流采樣空間矢量脈沖寬度調(diào)制43
3.1SSVPWM工作原理43
3.1.1扇區(qū)邊界區(qū)域解決方案43
3.1.2低調(diào)制區(qū)域解決方案44
3.2SSVPWM電流重構(gòu)45
3.2.1SSVPWM電流采樣策略45
3.2.2SSVPWM相電流重構(gòu)策略46
3.3實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析47
3.4本章小結(jié)53
參考文獻(xiàn)53
第4章非對稱電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制54
4.1ASVPWM工作原理54
4.2ASVPWM電流重構(gòu)57
4.2.1ASVPWM電流采樣策略57
4.2.2ASVPWM相電流重構(gòu)策略65
4.3實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析67
4.4本章小結(jié)70
參考文獻(xiàn)71
第5章混合空間矢量脈沖寬度調(diào)制相電流重構(gòu)策略72
5.1MSVPWM工作原理72
5.2MSVPWM相電流重構(gòu)原理74
5.3MATLAB/Simulink仿真分析75
5.3.1仿真模型75
5.3.2仿真結(jié)果分析80
5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析83
5.4.1PWM波形和采樣脈沖83
5.4.2重構(gòu)準(zhǔn)確度83
5.4.3相電流諧波86
5.5本章小結(jié)90
參考文獻(xiàn)91
第6章誤差擴(kuò)大效應(yīng)及其抑制方法92
6.1電流零點(diǎn)漂移自校正方法92
6.1.1直流母線電流零點(diǎn)漂移分析92
6.1.2動態(tài)電流雙采樣方法93
6.1.3誤差自校正策略95
6.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析95
6.3本章小結(jié)99
參考文獻(xiàn)99
第7章T型三電平逆變器及電壓空間矢量調(diào)制101
7.1T型三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)101
7.1.1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概述101
7.1.2開關(guān)狀態(tài)分析102
7.1.3換流過程分析102
7.2T型三電平逆變器的電壓空間矢量調(diào)制105
7.2.1基本電壓空間矢量105
7.2.2電壓矢量合成107
7.2.3開關(guān)順序優(yōu)化110
7.3T型三電平逆變器SVPWM的仿真實(shí)現(xiàn)114
7.3.1目標(biāo)矢量扇區(qū)、幅值和扇區(qū)輻角判斷114
7.3.2目標(biāo)矢量區(qū)域判斷115
7.3.3基本矢量作用時間計(jì)算115
7.3.4調(diào)整基本矢量作用順序116
7.3.5七段式時間分配117
7.3.6ABC各相矢量狀態(tài)確定118
7.3.7矢量狀態(tài)轉(zhuǎn)換為PWM波形輸出119
7.3.8完整T型三電平SVPWM系統(tǒng)119
7.3.9T型電平SVPWM系統(tǒng)RL串聯(lián)負(fù)載時的開環(huán)運(yùn)行120
7.4T型三電平逆變器矢量控制系統(tǒng)仿真121
7.5本章小結(jié)124
參考文獻(xiàn)124
第8章T型三電平逆變器CSVPWM相電流重構(gòu)策略126
8.1T型三電平逆變電路中點(diǎn)電流采樣126
8.1.1中點(diǎn)電流采樣原理126
8.1.2中點(diǎn)電流不可觀測區(qū)128
8.2CSVPWM發(fā)波原理129
8.2.1A1區(qū)域129
8.2.2A2~A4區(qū)域132
8.3CSVPWM電流重構(gòu)132
8.3.1CSVPWM電流采樣策略132
8.3.2CSVPWM相電流重構(gòu)策略133
8.4實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析134
8.4.1實(shí)驗(yàn)裝置134
8.4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析134
8.5本章小結(jié)139
參考文獻(xiàn)139
第9章單電流傳感與脈沖寬度調(diào)制的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)141
9.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)141
9.1.1直流動力電源142
9.1.2逆變主電路及其驅(qū)動保護(hù)單元144
9.1.3低壓輔助電源單元145
9.1.4母線及相電流采樣與信號處理單元145
9.1.5控制單元149
9.2硬件平臺及參數(shù)158
9.2.1硬件平臺構(gòu)成158
9.2.2關(guān)鍵參數(shù)160
9.3交流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件162
9.3.1前/后臺軟件總體結(jié)構(gòu)162
9.3.2系統(tǒng)時鐘及主中斷軟件實(shí)現(xiàn)163
9.3.3標(biāo)準(zhǔn)SVPWM脈沖發(fā)生及電流采樣軟件實(shí)現(xiàn)164
9.4單電流傳感交流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件166
9.4.1軟件總體結(jié)構(gòu)166
9.4.2系統(tǒng)時鐘及采樣中斷的軟件實(shí)現(xiàn)167
9.5本章小結(jié)168
參考文獻(xiàn)169
附錄170
附錄A異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)170
A.1異步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與工作原理170
A.1.1異步電機(jī)結(jié)構(gòu)170
A.1.2異步電機(jī)工作原理171
A.2交流電機(jī)矢量控制基本原理176
A.2.1運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本運(yùn)動方程176
A.2.2直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩177
A.2.3交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩178
A.2.4矢量控制基本原理178
A.3異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型179
A.3.1靜止三相坐標(biāo)系中的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型179
A.3.2靜止兩相坐標(biāo)系中的異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型 181
A.3.3旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的異步電機(jī)模型184
A.4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制186
A.4.1轉(zhuǎn)子磁鏈定向原理186
A.4.2轉(zhuǎn)子磁鏈觀測188
A.4.3異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)189
參考文獻(xiàn)190
附錄B永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)190
B.1永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理190
B.1.1永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)191
B.1.2永磁同步電機(jī)工作原理192
B.2永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型193
B.2.1永磁同步電機(jī)物理模型193
B.2.2靜止三相坐標(biāo)系中的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型194
B.2.3旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的永磁同步電機(jī)模型196
B.3永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)197
B.3.1永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)197
B.3.2弱磁控制與轉(zhuǎn)子位置估算