協(xié)作機器人原理

定　價：￥56.00

作　者：	李東和，楊建軍，楊躒編
出版社：	東北大學出版社
叢編項：	工業(yè)機器人技術(shù)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787551731140	出版時間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	307	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是近年來在新松工程實踐和中國科學院機器人技術(shù)研究經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進展編著而成的。新松公司依托中國科學院背景，從發(fā)展之初就致力于機器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國科學院幾十年的機器人技術(shù)，勵志在全國普及機器人技術(shù)。此次新松公司將機器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書，涵蓋了工程實踐和技術(shù)核心原理。在機器人技術(shù)中，用戶只需以數(shù)學公式的描述方式給出要計算的問題，而無須考慮其實現(xiàn)細節(jié)，就能解決大部分實際工程問題。本書在介紹機器人基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對機器人控制領(lǐng)域的研究前沿、熱點問題進行了分析。通過本書，讀者不僅能夠掌握機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、基本理論，而且能夠熟悉本領(lǐng)域的研究進展。期望通過本書的介紹，有助于讀者了解、熟悉機器人領(lǐng)域的研究內(nèi)容、成果及趨勢。

作者簡介

暫缺《協(xié)作機器人原理》作者簡介

圖書目錄

第1章機器人學概述
1.1 機器人學的概念與特征
1.1.1 機器人的定義
1.1.2 機器人學的定義
1.1.3 機器人學的特征
1.2 機器人學的起源與發(fā)展歷程
1.2.1 機器人學的起源
1.2.2 機器人學的發(fā)展歷程
1.2.3 機器人學的人才建設(shè)
1.3 機器人的定義和分類
1.3.1 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.3.2 服務(wù)機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.3.3 醫(yī)療機器人的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.4 協(xié)作機器人產(chǎn)品
1.4.1 協(xié)作機器人需求分析
1.4.2 協(xié)作機器人的定義
1.4.3 協(xié)作機器人的特性
1.5 協(xié)作機器人的發(fā)展歷程
1.6 協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈
1.6.1 上游零部件供應(yīng)商
1.6.2 中游本體制造企業(yè)
1.6.3 下游集成應(yīng)用供應(yīng)商
1.7 應(yīng)用行業(yè)
1.8 機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢及產(chǎn)業(yè)問題
1.8.1 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.8.2 機器人產(chǎn)業(yè)問題
第2章機器人機構(gòu)
2.1 機構(gòu)的歷史和發(fā)展趨勢
2.1.1 機構(gòu)的發(fā)展歷程
2.1.2 機器人機構(gòu)的發(fā)展趨勢
2.2 經(jīng)典的機器人機構(gòu)
2.2.1 工業(yè)機器人
2.2.2 并聯(lián)機器人
2.2.3 運動副
2.3 串聯(lián)機器人機構(gòu)
2.3.1 碼垛機器人機構(gòu)設(shè)計
2.3.2 建立碼垛機器人的三維實體模型
2.3.3 技術(shù)指標與碼垛算法
2.4 并聯(lián)機器人機構(gòu)
2.4.1 機構(gòu)形式設(shè)計遵循的原則
2.4.2 技術(shù)指標與設(shè)計原則
2.5 RV減速器和諧波減速器
2.6 建模軟件Solidworks介紹
2.6.1 三維建模技術(shù)發(fā)展史
2.6.2 CAD建模方法
2.6.3 三維設(shè)計軟件簡介
2.6.4 SolidWorks三維設(shè)計過程
2.6.5 常見零件建模
2.6.6 SolidWorks工程圖基礎(chǔ)
2.6.7 建立符合GB的圖紙格式
第3章數(shù)學基礎(chǔ)
3.1 線性代數(shù)基礎(chǔ)知識
3.1.1 行列式
3.1.2 矩陣及其運算
3.1.3 矩陣的特征值和特征向量
3.1.4 矩陣的初等變換
3.1.5 向量組
3.1.6 線性方程組
3.2 位姿和坐標系的數(shù)學描述
……
第4章協(xié)作機器人運動學
第5章協(xié)作機器人動力學
第6章機器人的雅可比矩陣和誤差標定補償
第7章機器人規(guī)劃
第8章機器人通信
第9章機器人控制
第10章機器人視覺控制系統(tǒng)
參考文獻