工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	王東輝，金寧寧，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高級(jí)工業(yè)機(jī)器人1+X證書制度試點(diǎn)教學(xué)用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576305821	出版時(shí)間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	186	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點(diǎn)與職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計(jì)。全書以實(shí)際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項(xiàng)目內(nèi)包含的知識(shí)和任務(wù)實(shí)施技能。本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)及其異常處理、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光操作與編程、常用電機(jī)故障診斷和排除和常用傳感器故障診斷和排除，共計(jì)6個(gè)典型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。項(xiàng)目包含若干任務(wù)，項(xiàng)目配備項(xiàng)目知識(shí)測評(píng)，任務(wù)均配備任務(wù)評(píng)價(jià)，便于教學(xué)成果的評(píng)價(jià)和重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。本書適合用于1＋X證書制度試點(diǎn)教學(xué)、相關(guān)專業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)及其異常處理
任務(wù)1.1 校準(zhǔn)方法及工具
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的手動(dòng)校準(zhǔn)
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的自動(dòng)校準(zhǔn)
任務(wù)1.4 校準(zhǔn)異?，F(xiàn)象辨識(shí)及原因診斷
任務(wù)1.5 校準(zhǔn)設(shè)備的校準(zhǔn)與檢測
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站操作與編程
任務(wù)2.1 視覺分揀工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)2.2 視覺檢測模塊設(shè)置
任務(wù)2.3 視覺分揀工作站編程與調(diào)試
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站操作與編程
任務(wù)3.1 焊接工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)3.2 焊接系統(tǒng)通信參數(shù)及編程
任務(wù)3.3 Ⅰ形坡口焊編程與調(diào)試
任務(wù)3.4 對(duì)接變位焊編程與調(diào)試
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人打磨拋光操作與編程
任務(wù)4.1 打磨拋光工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.2 打磨拋光工作站通信參數(shù)及編程
任務(wù)4.3 打磨工作站編程與調(diào)試
任務(wù)4.4 拋光工作站編程與調(diào)試
項(xiàng)目5 常用電機(jī)故障診斷和排除
任務(wù)5.1 電機(jī)啟動(dòng)故障診斷和排除
任務(wù)5.2 電機(jī)空載電流失衡故障診斷和排除
項(xiàng)目6 常用傳感器故障診斷和排除
任務(wù)6.1 視覺傳感器故障診斷和排除
任務(wù)6.2 力覺傳感器故障診斷和排除
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖