嵌入式系統(tǒng)設計基礎及應用（基于ARM Cortex-M4微處理器）

定　價：￥69.00

作　者：	郭建，陳剛，劉錦輝，江先陽，謝國琪等編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	高等學校電子信息類專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302595304	出版時間：	2022-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	320	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《嵌入式系統(tǒng)設計基礎及應用》介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本原理和基礎知識。在硬件方面詳細講述了微處理器的系統(tǒng)架構(gòu)、常見的總線與總線協(xié)議、存儲器的分類和存儲保護機制及相關的性能分析，并具體介紹了基于 ARM Cortex-M4微處理器的編程模式、中斷機制、流水線技術、總線技術、存儲器系統(tǒng)。在軟件方面詳細介紹了嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的特點，并介紹了嵌入式 C語言開發(fā)的元素。編譯器在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中起著重要的作用，翻譯過程及優(yōu)化技術對設計良好的嵌入式程序也至關重要，本書介紹了編譯技術和優(yōu)化方法，以及程序級的性能分析。實時操作系統(tǒng)是嵌入式軟件開發(fā)的基礎，因此介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)（以 μC/OS Ⅲ為例）。另外，通過最小系統(tǒng)設計開發(fā)的介紹，使讀者了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的整個過程。最后介紹了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試、測試和驗證方法，以及多核嵌入式微處理器。《嵌入式系統(tǒng)設計基礎及應用》可作為高等院校軟件工程、計算機、電子信息和電氣工程、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等相關專業(yè)的本科生、研究生授課教材，也可作為廣大從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術人員的參考用書。

作者簡介

　　郭建，華東師范大學，副教授，博士，研究領域：嵌入式系統(tǒng) 陳剛，東北大學計算機科學與工程學院，副教授，博士，研究領域：嵌入式系統(tǒng)、機器人、計算機視覺，劉錦輝，西安電子科技大學計算機科學與技術學院，副教授，博士，研究領域：嵌入式系統(tǒng)、計算機仿真技術、數(shù)字信號處理技術江先陽，武漢大學物理科學與技術學院，副教授，博士，研究領域：新型計算機體系結(jié)構(gòu)、類腦計算等謝國琪，湖南大學信息科學與工程學院，教授，計，博士，研究領域：實時系統(tǒng)、高性能嵌入式計算、汽車信息物理系統(tǒng) 陳勉，西安電子科技大學，研究領域：分布式計算、移動智能計算謝勇，南京郵電大學計算機學院，副教授，博士，研究領域：嵌入式系統(tǒng)

圖書目錄

第1章嵌入式系統(tǒng)概論
1.1 嵌入式系統(tǒng)概念
1.2 嵌入式系統(tǒng)組成
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.2 嵌入式微處理器
1.2.3 嵌入式操作系統(tǒng)
1.3 嵌入式系統(tǒng)設計過程
1.4 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展
1.5 本書的內(nèi)容安排
1.6 習題
第2章微處理器體系架構(gòu)
2.1 嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)
2.1.1 馮·諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu)
2.1.2 復雜指令集和精簡指令集計算機
2.1.3 嵌入式微處理器類型
2.2 ARM微處理器體系架構(gòu)
2.2.1 可編程模式
2.2.2 特殊寄存器
2.3 中斷機制
2.4 嵌入式匯編語言
2.4.1 匯編程序的結(jié)構(gòu)
2.4.2 指令格式與尋址方式
2.4.3 常見指令
2.4.4 匯編程序的設計
2.5 流水線技術
2.5.1 流水線分類
2.5.2 CorteX-M4的三級流水線
2.5.3 影響流水線性能的因素
2.6 本章小結(jié)
2.7 習題
第3章嵌入式總線技術
3.1 系統(tǒng)總線概述
3.2 總線結(jié)構(gòu)與協(xié)議
3.2.1 CPU總線的結(jié)構(gòu)
3.2.2 總線組織及演進
3.2.3 典型總線及協(xié)議
3.2.4 SFM32F4系列芯片對總線的支持
3.3 DMA
3.3.1 定義和作用
3.3.2 SFM32F4系列芯片DMA控制器結(jié)構(gòu)和DMA特點
3.3.3 DMA的設置
3.3.4 DMA傳輸?shù)臓顟B(tài)
3.3.5 DMA請求的仲裁
3.3.6 DMA延遲性能
3.4 ARM CPU的總線結(jié)構(gòu)
3.4.1 ARM CPU的總線發(fā)展
3.4.2 ARM總線結(jié)構(gòu)
3.4.3 多層總線矩陣結(jié)構(gòu)
3.4.4 矩陣總線訪問優(yōu)先權
3.5 總線的性能分析
3.6 本章小結(jié)
3.7 習題
第4章存儲器系統(tǒng)
4.1 存儲器系統(tǒng)概述
4.2 嵌入式系統(tǒng)存儲器的分類和存儲器性能分析
4.2.1 以存儲器的用途分類
4.2.2 以信息存取方式分類
4.2.3 存儲器的主要技術指標
4.3 ARM存儲器管理
4.3.1 存儲映射
4.3.2 存儲格式
4.3.3 工作原理
4.3.4 啟動配置
4.3.5 嵌入式閃存支持
4.3.6 彈性靜態(tài)存儲器控制器
……
第5章嵌入式輸入/輸出設備的接口
第6章程序設計與分析
第7章嵌入式最小系統(tǒng)構(gòu)建.
第8章實時操作系統(tǒng)
第9章 μC/OS操作系統(tǒng)
第10章嵌入式系統(tǒng)調(diào)試、測試與驗證方法
第11章多核嵌入式微處理器
附錄A 部分代碼
參考文獻