切換線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制

目錄
前言
符號(hào)說明
1 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 切換線性系統(tǒng)概述 2
1.2.1 切換線性系統(tǒng)的模型 3
1.2.2 切換線性系統(tǒng)的研究背景 4
1.2.3 切換線性系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 7
1.3 切換線性系統(tǒng)控制問題概述 8
1.3.1 切換線性系統(tǒng)的魯棒控制和濾波研究現(xiàn)狀 8
1.3.2 切換線性系統(tǒng)的受限控制研究現(xiàn)狀 10
1.3.3 切換線性系統(tǒng)的異步控制研究現(xiàn)狀 10
1.3.4 切換線性系統(tǒng)的分散控制研究現(xiàn)狀 11
1.4 事件觸發(fā)控制問題概述 12
1.4.1 事件觸發(fā)控制的基本原理 12
1.4.2 事件觸發(fā)控制的研究現(xiàn)狀 13
1.4.3 切換線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制研究現(xiàn)狀 14
1.5 本書特色與內(nèi)容安排 15
2 預(yù)備知識(shí) 18
2.1 相關(guān)定義 18
2.2 若干引理 19
3 切換線性系統(tǒng)保性能事件觸發(fā)控制 21
3.1 概述 21
3.2 不確定性下保性能事件觸發(fā)控制 22
3.2.1 問題描述 22
3.2.2 主要結(jié)果 23
3.2.3 仿真算例 29
3.3 保耗散性能事件觸發(fā)控制 30
3.3.1 問題描述 30
3.3.2 主要結(jié)果 32
3.3.3 仿真算例 36
3.4 小結(jié) 38
4 切換線性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)控制 39
4.1 概述 39
4.2 魯棒自觸發(fā)控制 40
4.2.1 問題描述 40
4.2.2 主要結(jié)果 41
4.2.3 仿真算例 46
4.3 性能依賴魯棒事件觸發(fā)控制 48
4.3.1 問題描述 48
4.3.2 主要結(jié)果 51
4.3.3 仿真算例 60
4.4 小結(jié) 62
5 切換線性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)濾波 63
5.1 概述 63
5.2 魯棒事件觸發(fā) 濾波 64
5.2.1 問題描述 64
5.2.2 主要結(jié)果 66
5.2.3 仿真算例 72
5.3 魯棒事件觸發(fā)故障檢測濾波 74
5.3.1 問題描述 74
5.3.2 主要結(jié)果 78
5.3.3 仿真算例 83
5.4 小結(jié) 86
6 切換線性系統(tǒng)受限事件觸發(fā)控制 87
6.1 概述 87
6.2 受限事件觸發(fā)控制 88
6.2.1 問題描述 88
6.2.2 主要結(jié)果 90
6.2.3 仿真算例 99
6.3 網(wǎng)絡(luò)攻擊下受限事件觸發(fā)控制 100
6.3.1 問題描述 100
6.3.2 主要結(jié)果 102
6.3.3 仿真算例 107
6.4 小結(jié) 109
7 切換線性系統(tǒng)異步事件觸發(fā)控制 110
7.1 概述 110
7.2 多異步事件觸發(fā)控制 110
7.2.1 問題描述 110
7.2.2 主要結(jié)果 112
7.2.3 仿真算例 120
7.3 誘導(dǎo)異步事件觸發(fā)控制 122
7.3.1 問題描述 122
7.3.2 主要結(jié)果 125
7.3.3 仿真算例 134
7.4 小結(jié) 136
8 切換線性系統(tǒng)分散事件觸發(fā)控制 137
8.1 概述 137
8.2 分散事件觸發(fā)控制 138
8.2.1 問題描述 138
8.2.2 主要結(jié)果 142
8.2.3 仿真算例 147
8.3 異步分散事件觸發(fā)控制 149
8.3.1 問題描述 149
8.3.2 主要結(jié)果 154
8.3.3 仿真算例 159
8.4 小結(jié) 161
參考文獻(xiàn) 162