本書綜合了我國目前使用的干線主型DF11、HXN5型等內燃機車、SS9、HXD2、HXD3、HXD3D型等電力機車,著重介紹了鐵道機車轉向架的基本結構,主要設備組成、安裝位置、安裝方法、所起作用以及基本工作原理,同時精煉地介紹了與機車運動相關的動力學方面的技術,為后續(xù)課程學習打下堅實基礎。本書注重使用者能力的訓練,和自主適應新技術裝備能力的培養(yǎng),對于形狀結構、技術參數(shù)等現(xiàn)場一目了然的內容,和理論推導、技術分類、發(fā)展歷史等不能直接應用于崗位的內容,僅作為參考資料給出。