三菱FX3U/5U PLC 從入門到精通

目錄
前言
第1章PLC概述
1.1PLC簡介
1.2PLC的發(fā)展歷史
1.3PLC的主要特點(diǎn)
1.4PLC的應(yīng)用范圍
1.5PLC的分類
1.6PLC的發(fā)展趨勢(shì)
1.7PLC與繼電器系統(tǒng)的比較
第2章三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介紹及接線
2.1FX3U和FX5U PLC的硬件介紹
2.1.1三菱PLC簡介
2.1.2FX3U PLC簡介
2.1.3FX5U PLC簡介
2.2PLC的硬件組成
2.2.1CPU
2.2.2輸入/輸出接口
2.2.3通信接口
2.2.4擴(kuò)展接口
2.2.5撥碼開關(guān)
2.2.6電源
2.2.7面板顯示燈
2.3PLC硬件接線
2.3.1PLC外部接線
2.3.2傳感器接線
2.4PLC的工作原理
2.4.1輸入掃描
2.4.2程序執(zhí)行
2.4.3輸出刷新
2.5PLC的編程語言
2.5.1梯形圖
2.5.2指令語句表
2.5.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
第3章編程軟件的安裝與使用
3.1編程軟件的安裝
3.1.1GX Works2的安裝步驟
3.1.2GX Works3的安裝步驟
3.2GX Works2的使用
3.2.1創(chuàng)建新項(xiàng)目
3.2.2輸入方法
3.2.3添加注釋
3.2.4端口查詢
3.2.5寫入與讀取
3.2.6連線的輸入與刪除
3.2.7搜索和替換軟元件
3.2.8改變PLC類型
3.2.9密碼設(shè)置
3.2.10內(nèi)存清除
3.2.11程序模擬仿真
3.2.12使用標(biāo)簽
3.3GX Works3的使用
3.3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目
3.3.2通信連接
3.3.3程序編寫
3.3.4程序?qū)懭?br />3.3.5添加注釋
3.3.6添加口令
3.3.7模擬仿真
3.3.8打開其他格式文件
3.4PLC內(nèi)部軟元件
3.4.1輸入繼電器(X)
3.4.2輸出繼電器(Y)
3.4.3輔助繼電器(M)
3.4.4狀態(tài)繼電器(S)
3.4.5定時(shí)器(T)
3.4.6計(jì)數(shù)器(C)
3.4.7數(shù)據(jù)寄存器（D）
3.4.8位組合元件（Kn）
3.4.9變址寄存器（V、Z）
3.4.10指針（P、I）
3.4.11常數(shù)(K、H、E、B)
3.5數(shù)制
3.5.1二進(jìn)制
3.5.2十六進(jìn)制
3.5.3進(jìn)制互換
3.5.48421BCD碼
第4章基本指令和功能指令
4.1基本指令
4.1.1輸入/輸出指令
4.1.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令
4.1.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令
4.1.4SET、RST指令
4.1.5LDP、LDF指令
4.1.6PLF、PLS指令
4.1.7INV指令
4.1.8MC、MCR指令
4.1.9步進(jìn)指令
4.2功能指令
4.2.1功能指令的格式
4.2.2傳送指令
4.2.3比較指令
4.2.4移位循環(huán)指令
4.2.5數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
4.2.6數(shù)據(jù)處理指令
4.2.7高速處理指令
4.2.8方便指令
4.2.9時(shí)鐘指令
4.2.10程序流指令
第5章運(yùn)動(dòng)控制
5.1定位控制的基本知識(shí)
5.1.1脈沖的輸出方式
5.1.2PLC定位控制系統(tǒng)
5.1.3原點(diǎn)和零點(diǎn)
5.1.4指令完成標(biāo)志位M8029
5.2伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.1伺服驅(qū)動(dòng)器
5.2.2伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.3安川伺服簡介
5.2.4安川伺服面板
5.2.5試運(yùn)行JOG模式
5.2.6位置控制模式參數(shù)
5.2.7參數(shù)初始化
5.2.8報(bào)警記錄刪除
5.2.9電子齒輪比設(shè)置
5.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.3.1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
5.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器簡介
5.3.4步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器面板功能介紹
5.3.5步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC的接線圖
5.4脈沖輸出指令
5.4.1PLSY脈沖輸出指令
5.4.2PLSV可變速脈沖輸出指令
5.5定位控制指令
5.5.1原點(diǎn)回歸指令（D）ZRN
5.5.2原點(diǎn)回歸指令（D）DSZR
5.5.3相對(duì)定位指令（D）DRVI
5.5.4定位指令（D）DRVA
5.5.5手動(dòng)程序
5.5.6綜合定位程序案例
5.6FX5U PLC運(yùn)動(dòng)控制介紹
5.6.1參數(shù)設(shè)置
5.6.2脈沖輸出
5.6.3原點(diǎn)回歸
5.6.4相對(duì)定位
5.6.5定位
第6章模擬量和PID
6.1模擬量基本知識(shí)
6.2位置編號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器
6.3特殊模塊讀寫指令
6.4FX-2AD模塊
6.4.1FX-2AD模塊的參數(shù)
6.4.2FX-2AD模塊的接線
6.4.3FX-2AD模塊的編程
6.4.4程序案例
6.5FX-2DA模塊
6.5.1FX-2DA模塊的參數(shù)
6.5.2FX-2DA模塊的接線
6.5.3FX-2DA模塊的編程
6.5.4程序案例
6.6FX-4AD模塊
6.6.1FX-4AD模塊的參數(shù)
6.6.2FX-4AD模塊的接線
6.6.3FX-4AD模塊的編程
6.6.4程序案例
6.7FX-4DA模塊
6.7.1FX-4DA模塊的參數(shù)
6.7.2FX-4DA模塊的接線
6.7.3FX-4DA模塊的編程
6.7.4程序案例
6.8FX5U PLC的內(nèi)置模擬量
6.8.1模擬量參數(shù)設(shè)置
6.8.2模擬量接線方法
6.8.3模擬量輸入規(guī)格
6.8.4模擬量輸出規(guī)格
6.8.5模擬量輸入程序案例
6.8.6轉(zhuǎn)換為模擬量電流輸入
6.8.7比例縮放功能
6.9PID的基本知識(shí)
6.9.1PID的特點(diǎn)
6.9.2PID控制的方法
6.9.3PID運(yùn)算指令
6.9.4PID的參數(shù)設(shè)置表
6.9.5PID恒定轉(zhuǎn)速程序案例
第7章變頻器在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1變頻器基本知識(shí)
7.2臺(tái)達(dá)M系列變頻器使用簡介
7.2.1型號(hào)說明
7.2.2控制端子說明
7.2.3面板顯示功能說明
7.3面板控制啟動(dòng)/停止方法
7.3.1面板控制
7.3.2旋鈕控制
7.4外部端子控制方法案例
7.4.1控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
7.4.2控制電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)轉(zhuǎn)
7.5模擬量控制變頻器案例
7.5.1參數(shù)調(diào)試
7.5.2程序案例
第8章FX3U和FX5U PLC的通信
8.1通信基本知識(shí)
8.2PLC通信的方式
8.2.1按傳送位數(shù)分類
8.2.2按傳送方向分類
8.3通信格式和數(shù)據(jù)格式
8.3.1串行異步通信基礎(chǔ)
8.3.2異步通信格式
8.4通信協(xié)議
8.4.1通信協(xié)議概述
8.4.2RS232通信接口標(biāo)準(zhǔn)
8.4.3RS485通信接口標(biāo)準(zhǔn)
8.5MODBUS通信協(xié)議介紹
8.5.1MODBUS的RTU通信協(xié)議
8.5.2MODBUS的RTU格式
8.5.3MODBUS的功能碼
8.5.4校驗(yàn)指令CRC
8.6FX3U PLC的1∶1網(wǎng)絡(luò)通信
8.6.11∶1網(wǎng)絡(luò)通信簡介
8.6.21∶1通信模式
8.6.31∶1網(wǎng)絡(luò)通信案例
8.7FX3U PLC的N∶N網(wǎng)絡(luò)通信
8.7.1N∶N網(wǎng)絡(luò)通信簡介
8.7.2N∶N通信輔助繼電器
8.7.3N∶N通信數(shù)據(jù)寄存器
8.7.4N∶N通信參數(shù)設(shè)置
8.7.5N∶N網(wǎng)絡(luò)通信案例
8.8FX3U PLC的無協(xié)議通信
8.8.1無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸簡介
8.8.2與臺(tái)達(dá)變頻器通信案例
8.9FX5U PLC的簡易通信
8.9.1簡易通信簡介
8.9.2系統(tǒng)構(gòu)成
8.9.3連接模式
8.9.4主站設(shè)置
8.9.5從站設(shè)置
8.9.6程序案例
8.10FX5U PLC的MODBUS RTU通信
8.10.1MODBUS RTU通信簡介
8.10.2MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格
8.10.3MODBUS RTU模式
8.10.4MODBUS通信的配線步驟
8.10.5MODBUS通信的參數(shù)設(shè)置
8.10.6MODBUS通信的主站功能
8.10.7MODBUS通信的特殊繼電器
8.10.8執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志位
8.10.9通信格式顯示
8.10.10兩臺(tái)PLC進(jìn)行通信的案例
8.10.11FX5U PLC和臺(tái)達(dá)M系列變頻器通信案例
8.10.12FX5U PLC與三菱變頻器通信案例
8.10.13MODBUS通信軟元件分配的參數(shù)初始值
8.11CC-Link通信
8.12主站和智能設(shè)備站的通信案例
8.13FX5U PLC和三菱變頻器的CC-Link通信案例