基于特殊錨節(jié)點(diǎn)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位研究

□□章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和應(yīng)用
□□節(jié) 引言
一、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
二、蜂窩網(wǎng)定位
第二節(jié) 日前國(guó)內(nèi)外研究的進(jìn)展
第二章 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位
□□節(jié) 引言
第二節(jié) 度量方式
一、基于測(cè)距
二、免于測(cè)距
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)定位理論：定位和固定理論
第四節(jié) 定位的CRB
一、TOA以及□□種TDOA的CRB分析
二、RCS、RSSD的CRB分析
三、AOA、ADOA的CRB分析
第五節(jié) 常見定位算法
一、多邊測(cè)量法
二、三角測(cè)量法
三、質(zhì)心算法
四、Bounding Box算法
五、Amorphous算法
六、DV-HOP算法
七、DV-Distance算法
八、Euclidean算法
九、APIT算法
十、MDS算法
十一、RAST算法
十二、SDP算法
十三、基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的定位算法
第六節(jié) 定位系統(tǒng)
一、基于測(cè)距的定位系統(tǒng)
二、基于AOA的定位系統(tǒng)
三、地圖匹配定位系統(tǒng)
小結(jié)
第三章 基于距離的傳感器節(jié)點(diǎn)定位
□□節(jié) 傳感器網(wǎng)絡(luò)模型
第二節(jié) 功率無(wú)窮大錨節(jié)點(diǎn)
一、定位算法及分析
二、定位誤差下界——CRB
三、定位求精及仿真
第三節(jié) 普通錨節(jié)點(diǎn)
一、定位算法及分析
二、定位誤差邊界——Fisher橢圓
三、定位求精
第四節(jié) 功率有限錨節(jié)點(diǎn)
小結(jié)
第四章 基于距離差及跳距的傳感器節(jié)點(diǎn)定位
□□節(jié) 傳感器網(wǎng)絡(luò)模型
第二節(jié) 功率無(wú)窮大錨節(jié)點(diǎn)
一、定位算法及分析
二、定位誤差下界——CRB
三、定位求精及仿真
第三節(jié) 普通錨節(jié)點(diǎn)
一、定位算法及分析
二、定位誤差邊界——Fisher橢圓
三、定位求精
第四節(jié) 功率有限錨節(jié)點(diǎn)
小結(jié)
第五章 基于到達(dá)角的傳感器節(jié)點(diǎn)定位
□□節(jié) 定向□□模型
第二節(jié) 功率無(wú)窮大錨節(jié)點(diǎn)
一、偽線性算法
二、定位算法及分析
三、定位誤差下界——CRB
四、定位求精及仿真
小結(jié)
第六章 基于到達(dá)角的蜂窩網(wǎng)定位算法研究
□□節(jié) □小二乘估計(jì)
第二節(jié) □大似然估計(jì)
第三節(jié) □大似然估計(jì)線性化算法
第四節(jié) 理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)
小結(jié)
第七章 改進(jìn)的DIR定位算法
□□節(jié) DIR定位算法
第二節(jié) DIR算法缺陷及改進(jìn)
第三節(jié) 定位誤差分析
第四節(jié) 傳感器節(jié)點(diǎn)定位能量消耗
第五節(jié) 聲傳感器情形分析
一、定位方案
二、誤差分析
三、抗多徑干擾分析
四、仿真實(shí)驗(yàn)
小結(jié)
參考文獻(xiàn)