航天器導航濾波器設計方法

　　本書的作者在航天器自主導航領域潛心耕耘20余年，取得了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新研究成果；特別是近幾年來，在新概念導航體制、測量敏感器產(chǎn)品、地面驗證系統(tǒng)和空間飛行試驗等方面取得了多項突破性進展。本書面向當前自主導航技術發(fā)展需求，充分吸納作者的理論研究成果和工程實踐經(jīng)驗，深入淺出地介紹了導航濾波器設計的基本概念和原理方法，對先進濾波器設計方法與導航定位方案進行了分析，并給出了多個典型系統(tǒng)的仿真案例，實現(xiàn)了基礎理論與工程背景的有機融合，對期待應用濾波方法解決實際問題的研究人員具有指導意義。

　　熊凱，北京控制工程研究所，研究員，近地衛(wèi)星自主導航研究領域高級主任研究師，主要從事航天器自主導航和非線性濾波等方面的基礎預研工作。魏春嶺，北京控制工程研究所，研究員，空間智能控制技術重點實驗室副主任，長期從事航天器自主導航和自主控制研究。郭建新，北京控制工程研究所，研究員，主要從事高軌衛(wèi)星自主導航及軌道控制、多體航天器復合姿態(tài)控制等方向的研究，負責我國新一代通信和導航衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案設計工作。