汽車側翻動力學及控制技術

前言
物理量符號及含義
縮略詞
第1章汽車側翻動力學建模技術1
1.1SUV側翻動力學模型1
1.1.1單自由度側傾動力學模型1
1.1.2橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型4
1.1.3縱向-橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型11
1.1.4垂向-橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型13
1.1.5輪轂電機汽車側翻動力學模型20
1.1.6分布式驅動電動汽車側翻動力學模型25
1.2重型汽車側翻動力學模型30
1.2.1重型汽車非簧載質(zhì)量側翻動力學模型30
1.2.2三軸式汽車側翻動力學模型34
1.2.3鉸接式貨車側翻動力學模型40
1.3多體動力學側翻模型48
1.3.1CarSim模型48
1.3.2TruckSim模型56
1.3.3ADAMS模型61
1.4本章小結66
第2章汽車側翻穩(wěn)定性評價與預警技術67
2.1非絆倒型汽車側翻評價指標67
2.1.1靜態(tài)側翻評價指標67
2.1.2動態(tài)穩(wěn)定因子71
2.1.3橫向載荷轉移率76
2.1.4基于LTR的其他評價指標80
2.1.5基于能量法的評價指標83
2.2絆倒型汽車側翻穩(wěn)定性評價88
2.2.1不平路面汽車側翻穩(wěn)定性評價88
2.2.2單側車輪離地汽車側翻穩(wěn)定性評價96
2.2.3重型汽車側翻穩(wěn)定性評價99
2.3汽車側翻預警技術105
2.3.1動態(tài)穩(wěn)定性側翻預警105
2.3.2預測型汽車側翻預警107
2.3.3二次預測汽車側翻預警109
2.4本章小結115
第3章汽車防側翻控制技術116
3.1被動防側翻措施116
3.1.1安全帶及安全氣囊116
3.1.2SUV結構設計與優(yōu)化120
3.1.3客車結構設計與優(yōu)化131
3.2主動防側翻控制技術143
3.2.1主動橫向穩(wěn)定桿防側翻控制143
3.2.2主動懸架防側翻控制154
3.2.3主動轉向防側翻控制163
3.2.4主動制動防側翻控制167
3.2.5集成線控底盤防側翻控制173
3.3智能汽車防側翻控制技術185
3.3.1路徑規(guī)劃防側翻控制185
3.3.2路徑跟蹤防側翻控制194
3.3.3基于V2X智能車防側翻控制202
3.4本章小結204
第4章汽車側翻試驗技術206
4.1汽車靜態(tài)側翻試驗206
4.1.1SSF試驗法206
4.1.2側拉試驗法206
4.1.3傾斜臺試驗法207
4.2汽車動態(tài)側翻試驗208
4.2.1Fish-Hook工況測試208
4.2.2Dolly側翻測試209
4.2.3斜坡側翻測試211
4.2.4路緣絆倒測試212
4.3汽車防側翻控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗214
4.3.1汽車防側翻控制系統(tǒng)硬件在環(huán)試驗平臺214
4.3.2汽車側翻預警器及控制器的軟/硬件設計217
4.3.3電子機械制動系統(tǒng)設計及性能分析221
4.3.4汽車防側翻性能試驗分析225
4.4本章小結228
第5章其他汽車側翻動力學分析技術229
5.1汽車-駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)汽車側翻動力學分析229
5.1.1汽車-駕駛員閉環(huán)系統(tǒng)側翻穩(wěn)定性分析229
5.1.2駕駛員參數(shù)影響汽車側翻穩(wěn)定性分析237
5.2汽車追尾碰撞側翻動力學分析241
5.2.1汽車追尾碰撞建模241
5.2.2追尾碰撞模型驗證244
5.3交變載荷汽車側翻動力學分析246
5.3.1混凝土攪拌車側翻穩(wěn)定性分析246
5.3.2雷達車的側翻穩(wěn)定性分析249
5.3.3軍用特種車輛側翻穩(wěn)定性分析251
5.4本章小結253
參考文獻254