老向講工控：PLC編程手冊

第1 篇　西門子PLC 編程及應(yīng)用
第1 章 西門子S7-1200 PLC 的硬件 2
1.1　西門子S7-1200 PLC 概述 2
1.1.1　西門子PLC 簡介 2
1.1.2　西門子S7-1200 PLC 的性能特點(diǎn) 4
1.2　西門子S7-1200 PLC 常用模塊及其接線4
1.2.1　西門子S7-1200 PLC 的CPU 模塊及其接線 5
1.2.2　西門子S7-1200 PLC 數(shù)字量擴(kuò)展模塊及其接線 10
1.2.3　西門子S7-1200 PLC 模擬量模塊14
1.2.4　西門子S7-1200 PLC 信號板及其接線19
1.2.5　西門子S7-1200 PLC 通信模塊 20
1.2.6　其他模塊21

第2 章 西門子S7-1500 PLC 的硬件 22
2.1　西門子S7-1500 PLC 的性能特點(diǎn)22
2.2　西門子S7-1500 PLC 常用模塊及其接線23
2.2.1　電源模塊23
2.2.2　西門子S7-1500 PLC 的CPU 模塊及其附件24
2.2.3　西門子S7-1500 PLC 信號模塊及其接線31
2.2.4　西門子S7-1500 PLC 通信模塊41
2.2.5　西門子S7-1500 PLC 工藝模塊及其接線41
2.2.6　西門子S7-1500 PLC 分布式模塊43
2.3　西門子S7-1500 PLC 的硬件安裝44
2.3.1　硬件配置45
2.3.2　硬件安裝46
2.3.3　接線48

第3章 TIA博途（Portal）軟件使用入門 50
3.1　TIA博途（Portal）軟件簡介50
3.1.1　初識TIA博途（Portal）軟件50
3.1.2　安裝TIA博途軟件的軟硬件條件52
3.1.3　安裝TIA博途軟件的注意事項(xiàng)53
3.1.4　安裝和卸載TIA博途軟件53
3.2　TIA Portal視圖與項(xiàng)目視圖60
3.2.1　TIA Portal視圖結(jié)構(gòu)60
3.2.2　項(xiàng)目視圖60
3.2.3　項(xiàng)目樹62
3.3　創(chuàng)建和編輯項(xiàng)目63
3.3.1　創(chuàng)建項(xiàng)目63
3.3.2　添加設(shè)備65
3.3.3　編輯項(xiàng)目（打開、保存、另存為、關(guān)閉和刪除）66
3.4　CPU參數(shù)配置68
3.4.1　常規(guī)69
3.4.2　PROFINET接口69
3.4.3　啟動74
3.4.4　循環(huán)75
3.4.5　通信負(fù)載75
3.4.6　系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器75
3.4.7　系統(tǒng)診斷77
3.4.8　顯示77
3.4.9　保護(hù)78
3.4.10　系統(tǒng)電源79
3.4.11　連接資源80
3.4.12　地址總覽80
3.5　西門子S7-1500 PLC的I/O參數(shù)的配置80
3.5.1　數(shù)字量輸入模塊參數(shù)的配置81
3.5.2　數(shù)字量輸出模塊參數(shù)的配置83
3.5.3　模擬量輸入模塊參數(shù)的配置84
3.5.4　模擬量輸出模塊參數(shù)的配置85
3.5.5　在“設(shè)備概覽”選項(xiàng)卡中進(jìn)行模塊參數(shù)的配置87
3.6　編譯、下載、上傳和檢測87
3.6.1　編譯87
3.6.2　下載89
3.6.3　上傳 93
3.6.4　硬件檢測 96
3.7　軟件編程 98
3.7.1　一個(gè)簡單程序的輸入和編譯98
3.7.2　使用快捷鍵100
3.8　打印和歸檔101
3.8.1　打印101
3.8.2　歸檔103
3.9　用TIA博途軟件創(chuàng)建一個(gè)完整的項(xiàng)目104
3.10　使用幫助111
3.10.1　查找關(guān)鍵字或者功能111
3.10.2　使用幫助112
3.11　安裝支持包和GSD文件113
3.11.1　安裝支持包113
3.11.2　安裝GSD文件114

第4章 西門子S7-1200/1500 PLC的編程語言 116
4.1　西門子S7-1200/1500 PLC的編程基礎(chǔ)知識116
4.1.1　數(shù)制116
4.1.2　數(shù)據(jù)類型118
4.1.3　西門子S7-1200/1500 PLC的存儲區(qū)126
4.1.4　全局變量與區(qū)域變量132
4.1.5　編程語言132
4.2　變量表、監(jiān)控表和強(qiáng)制表的應(yīng)用133
4.2.1　變量表133
4.2.2　監(jiān)控表137
4.2.3　強(qiáng)制表140
4.3　位邏輯運(yùn)算指令141
4.4　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令151
4.4.1　IEC定時(shí)器151
4.4.2　SIMATIC定時(shí)器161
4.4.3　IEC計(jì)數(shù)器165
4.4.4　SIMATIC計(jì)數(shù)器168
4.5　移動操作指令170
4.6　比較指令174
4.7　轉(zhuǎn)換指令176
4.8　數(shù)學(xué)函數(shù)指令179
4.9　移位和循環(huán)指令189
4.10　字邏輯運(yùn)算指令196
4.11　實(shí)例198
4.11.1　電動機(jī)的控制198
4.11.2　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器應(yīng)用203

第5章 西門子S7-1200/1500 PLC的程序結(jié)構(gòu) 209
5.1　TIA博途軟件編程方法簡介209
5.2　函數(shù)、數(shù)據(jù)塊和函數(shù)塊210
5.2.1　塊的概述210
5.2.2　函數(shù)（FC）及其應(yīng)用211
5.2.3　數(shù)據(jù)塊（DB）及其應(yīng)用216
5.2.4　PLC定義數(shù)據(jù)類型（UDT）及其應(yīng)用220
5.2.5　函數(shù)塊（FB）及其應(yīng)用222
5.3　多重背景225
5.3.1　多重背景的簡介225
5.3.2　多重背景的應(yīng)用226
5.4　組織塊（OB）及其應(yīng)用230
5.4.1　中斷的概述230
5.4.2　啟動組織塊及其應(yīng)用232
5.4.3　主程序（OB1）232
5.4.4　循環(huán)中斷組織塊及其應(yīng)用233
5.4.5　時(shí)間中斷組織塊及其應(yīng)用234
5.4.6　延時(shí)中斷組織塊及其應(yīng)用236
5.4.7　硬件中斷組織塊及其應(yīng)用238
5.4.8　錯誤處理組織塊239
5.5　實(shí)例240

第2篇　三菱PLC編程及應(yīng)用
第6章 三菱FX系列PLC的硬件 246
6.1　三菱可編程控制器簡介246
6.1.1　三菱可編程控制器系列246
6.1.2　三菱FX系列可編程控制器的特點(diǎn)247
6.2　三菱FX系列PLC基本單元及其接線247
6.2.1　三菱FX系列PLC基本單元介紹247
6.2.2　三菱FX系列PLC基本單元的接線249
6.3　三菱FX系列PLC的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及其接線253
6.3.1　三菱FX系列PLC擴(kuò)展單元及其接線253
6.3.2　三菱FX系列PLC擴(kuò)展模塊及其接線257
6.4　三菱FX系列PLC的模擬量模塊及其接線258
6.4.1　三菱FX系列PLC模擬量輸入模塊（A/D）258
6.4.2　三菱FX系列PLC模擬量輸出模塊（D/A）264
6.4.3　三菱FX系列PLC模擬量輸入輸出模塊267

第7章 三菱FX系列PLC的編程軟件GX Works 270
7.1　GX Works編程軟件的安裝270
7.1.1　GX Works編程軟件的概述270
7.1.2　GX Works編程軟件的安裝271
7.1.3　GX Works編程軟件的卸載274
7.2　GX Works編程軟件的使用275
7.2.1　GX Works編程軟件工作界面的打開275
7.2.2　創(chuàng)建新工程276
7.2.3　保存工程276
7.2.4　打開工程276
7.2.5　改變程序類型278
7.2.6　程序的輸入方法278
7.2.7　連線的輸入和刪除281
7.2.8　注釋281
7.2.9　程序的復(fù)制、修改與清除284
7.2.10　軟元件查找與替換286
7.2.11　常開常閉觸點(diǎn)互換288
7.2.12　程序轉(zhuǎn)換290
7.2.13　程序檢查290
7.2.14　程序的下載和上傳291
7.2.15　遠(yuǎn)程操作（RUN/STOP）294
7.2.16　在線監(jiān)視295
7.2.17　當(dāng)前值更改295
7.2.18　設(shè)置密碼296
7.2.19　仿真 298
7.2.20　PLC診斷299
7.3　用GX Works建立一個(gè)完整的項(xiàng)目300

第8章 三菱FX系列PLC的指令及其應(yīng)用 307
8.1　三菱FX系列PLC的編程基礎(chǔ)307
8.1.1　數(shù)制307
8.1.2　編程語言簡介307
8.1.3　三菱FX系列PLC內(nèi)部軟組件309
8.1.4　存儲區(qū)的尋址方式320
8.2　三菱FX系列PLC的基本指令321
8.2.1　輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT）321
8.2.2　觸點(diǎn)的串聯(lián)指令（AND、ANI）321
8.2.3　觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI）322
8.2.4　脈沖式觸點(diǎn)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）323
8.2.5　脈沖輸出指令（PLS、PLF）323
8.2.6　置位與復(fù)位指令（SET、RST）325
8.2.7　邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV、NOP、END）326
8.3　基本指令應(yīng)用326
8.3.1　單鍵啟?？刂疲ㄆ古铱刂疲?26
8.3.2　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器應(yīng)用327
8.3.3　取代特殊繼電器的梯形圖330
8.3.4　電動機(jī)的控制331
8.4　三菱FX系列PLC的功能指令339
8.4.1　功能指令的格式340
8.4.2　傳送指令341
8.4.3　程序流指令343
8.4.4　四則運(yùn)算指令346
8.4.5　移位和循環(huán)指令349
8.4.6　數(shù)據(jù)處理指令350
8.4.7　高速處理指令352
8.4.8　方便指令353
8.4.9　外部I/O設(shè)備指令354
8.4.10　外部串口設(shè)備指令355
8.4.11　浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令356
8.4.12　觸點(diǎn)比較指令358
8.5　功能指令應(yīng)用實(shí)例360
8.6　步進(jìn)梯形圖指令370
8.7　模擬量模塊相關(guān)指令應(yīng)用實(shí)例372
8.7.1　FX2N-4AD模塊372
8.7.2　FX2N-4DA模塊373
8.7.3　FX3U-4AD-ADP模塊376
8.7.4　FX3U-3A-ADP模塊378

第3篇　歐姆龍PLC編程及應(yīng)用
第9章 歐姆龍CP1系列PLC的硬件 382
9.1　歐姆龍CP1系列PLC382
9.1.1　歐姆龍CP1系列PLC模塊簡介382
9.1.2　歐姆龍CP1系列PLC的性能特點(diǎn)383
9.2　歐姆龍CP1系列PLC的CPU模塊及其接線383
9.2.1　歐姆龍CP1系列PLC的 CPU模塊383
9.2.2　歐姆龍CP1L系列PLC的CPU的接線388
9.3　歐姆龍CP1系列PLC的擴(kuò)展模塊391
9.3.1　數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊391
9.3.2　模擬量I/O擴(kuò)展模塊393
9.3.3　其他擴(kuò)展模塊396
9.4　電源需求計(jì)算398
9.4.1　最大I/O配置398
9.4.2　電源需求計(jì)算398