西門子S7-1200/1500 PLC SCL語言編程從入門到精通

第一篇 入門篇 001
第1章 S7-1200/1500硬件介紹 001
1.1 西門子SIMATIC S7-1200 PLC概述 001
1.2 S7-1200的CPU模塊 003
1.2.1 CPU模塊概述 003
0101-CPU 1214FC介紹 004
1.2.2 CPU 1214C AC/DC/Relay 004
1.3 S7-1200的數(shù)字量模塊 007
1.3.1 數(shù)字量輸入模塊 007
1.3.2 數(shù)字量輸出模塊 009
1.4 S7-1200的模擬量模塊 010
1.4.1 模擬量輸入模塊 010
1.4.2 模擬量輸出模塊 012
1.5 西門子SIMATIC S7-1500 PLC概述 013
1.6 S7-1500的CPU模塊 015
1.6.1 CPU模塊概述 015
1.6.2 CPU 1515-2PN模塊 017
1.7 S7-1500/ET 200MP的數(shù)字量模塊 019
1.7.1 數(shù)字量輸入模塊 019
1.7.2 數(shù)字量輸出模塊 019
1.7.3 數(shù)字量故障安全模塊 021
1.8 S7-1500/ET 200MP的模擬量模塊 023
1.8.1 模擬量輸入模塊 023
1.8.2 模擬量輸出模塊 027
1.9 S7-1500/ET 200MP的組件 029
1.9.1 導軌 029
1.9.2 U形連接器 029
1.9.3 前連接器 029
1.9.4 電源端子 030

第2章　PLC的工作原理與存儲方式 031
2.1 PLC的工作原理 031
2.1.1 PLC的程序結(jié)構(gòu) 031
2.1.2 CPU的工作模式 031
2.2 CPU的存儲器 033
2.2.1 裝載存儲器 033
2.2.2 工作存儲器 033
2.2.3 保持存儲器 034
2.2.4 系統(tǒng)存儲器 034
2.3 SIMATIC存儲卡 035
2.3.1 SIMATIC存儲卡簡介 035
0201-SIMATIC存儲卡介紹 035
2.3.2 SIMATIC存儲卡的安裝 036
2.3.3 SIMATIC存儲卡的工作模式 037
2.3.4 使用SIMATIC存儲卡更新CPU固件 037
2.4 在線查看存儲器的使用情況 038

第3章　TIA博途軟件開發(fā)環(huán)境 039
3.1 TIA博途平臺簡介 039
3.2 程序編輯器介紹 042
3.3 SCL編輯器的常規(guī)設置 043
3.3.1 高亮顯示關鍵字 043
3.3.2 新添加塊的設置 044
3.4 創(chuàng)建SCL函數(shù)塊或函數(shù) 045
3.5 SCL代碼編輯器 045
3.6 SCL編輯器使用技巧 046
3.6.1 使用區(qū)間指令將代碼分區(qū) 046
3.6.2 使用書簽快速定位代碼 047

第4章　TIA博途軟件應用實例 049
4.1 創(chuàng)建示例程序 049
0401-創(chuàng)建示例程序 049
4.2 項目的編譯、下載與在線監(jiān)控 053
0402-項目程序的下載與在線監(jiān)控 053
4.3 程序的比較 054
0403-程序在線與離線比較 055
4.4 項目的歸檔與恢復 055
0404-項目的歸檔與恢復 056
4.5 使用項目參考功能 056
0405-使用項目參考功能 056

第5章　S7-1200/1500的軟件架構(gòu)與編程 057
5.1 操作系統(tǒng)與用戶程序 057
5.2 操作系統(tǒng)的接口——組織塊 058
5.2.1 組織塊的分類 058
0501-組織塊(Organization Block)介紹 059
5.2.2 程序循環(huán)組織塊 059
5.2.3 啟動組織塊 059
5.2.4 延時中斷組織塊 059
5.2.5 循環(huán)中斷組織塊 059
5.2.6 硬件中斷組織塊 060
5.2.7 時間錯誤中斷組織塊 060
5.2.8 診斷錯誤中斷組織塊 060
5.2.9 插拔中斷組織塊 060
5.2.10 機架或子站故障組織塊 061
5.2.11 日期時間中斷組織塊 061
5.2.12 狀態(tài)中斷組織塊 061
5.2.13 更新中斷組織塊 061
5.2.14 配置中斷組織塊 061
5.2.15 運動控制插補器組織塊 061
5.2.16 運動控制伺服組織塊 061
5.2.17 運動控制伺服前調(diào)組織塊 061
5.2.18 運動控制伺服后調(diào)組織塊 062
5.3 用戶程序的基本單位——程序組織單元 062
5.3.1 函數(shù) 062
0502-函數(shù)(FC)介紹 062
5.3.2 函數(shù)塊 063
0503-函數(shù)塊(FB)及其背景數(shù)據(jù)塊的介紹 063
5.3.3 數(shù)據(jù)塊 064
0504-全局數(shù)據(jù)塊(Global DB)介紹 064
0505-背景數(shù)據(jù)塊介紹 066
0506-多重背景數(shù)據(jù)塊介紹 067
5.4 編程指導 068
5.4.1 模塊化程序設計 068
5.4.2 程序組織單元的命名規(guī)則 068
5.4.3 代碼注釋的推薦格式 069

第6章　SCL語言 070
6.1 SCL語言與PLC國際編程標準 070
6.1.1 SCL語言簡介 070
6.1.2 PLC國際編程標準——IEC 61131-3簡介 071
6.2 SCL語言的特點和優(yōu)勢 071
6.3 先睹為快：SCL編程實現(xiàn)按鈕控制指示燈 072
6.3.1 硬件/軟件環(huán)境及電氣圖紙 072
0601-TIA博途實例-電氣圖紙 073
6.3.2 程序代碼示例 073
0602-TIA博途實例-程序講解 075
0603-LED燈實際效果演示 075

第7章　SCL編程的基本概念 076
7.1 基本數(shù)據(jù)類型 076
7.1.1 布爾型 076
7.1.2 整數(shù)類型 076
7.1.3 實數(shù)類型 077
7.1.4 定時器時間值類型 078
7.1.5 日期時間類型 079
7.1.6 字符與字符串類型 081
7.1.7 位字符串類型 082
7.2 變量與常量 083
7.2.1 變量概述 083
7.2.2 變量的命名規(guī)則 083
7.2.3 變量的聲明 084
7.2.4 預定義變量——ENO 084
7.2.5 常量概述 085
7.2.6 常量的聲明 085
7.3 表達式 086
7.3.1 算術表達式 086
7.3.2 關系表達式 087
7.3.3 邏輯表達式 087
7.4 運算符及其優(yōu)先級 088
7.5 語句 088
7.5.1 語句概述 088
7.5.2 賦值語句 088
7.5.3 條件語句（IF） 089
7.5.4 選擇語句（CASE） 090
7.5.5 循環(huán)語句 091
7.5.6 跳轉(zhuǎn)語句 094
7.6 代碼的注釋 095

第8章　SCL基本指令及其應用 096
8.1 沿信號檢測指令 096
8.1.1 上升沿信號檢測指令 096
0801-上升沿信號檢測 096
8.1.2 下降沿信號檢測指令 097
8.2 定時器指令 097
8.2.1 脈沖定時器（TP）指令 097
0802-脈沖定時器示例 099
8.2.2 延時接通定時器（TON）指令 099
0803-延時接通定時器示例 100
8.2.3 延時斷開定時器（TOF）指令 100
0804-延時斷開定時器示例 101
8.2.4 保持型延時接通定時器（TONR）指令 101
0805-保持型延時接通定時器示例 102
8.2.5 復位定時器（RESET_TIMER）指令 102
8.2.6 定時器預設值設置（PRESET_TIMER）指令 103
8.3 計數(shù)器指令 103
8.3.1 加計數(shù)器指令 103
8.3.2 減計數(shù)器指令 104
8.3.3 加/減計數(shù)器指令 105
8.4 數(shù)學指令 106
8.4.1 正弦指令 106
8.4.2 余弦指令 106
8.4.3 平方指令 106
8.4.4 最大值指令 107
8.4.5 最小值指令 107
8.5 讀寫存儲器指令 107
8.5.1 PEEK指令 107
8.5.2 POKE指令 108
8.6 移動指令 110
8.6.1 MOVE_BLK指令 111
8.6.2 UMOVE_BLK指令 111
8.6.3 FILL_BLK指令 111
8.6.4 UFILL_BLK指令 112
8.7 轉(zhuǎn)換指令 112
8.7.1 類型轉(zhuǎn)換指令 112
8.7.2 取整指令 112
8.7.3 歸一化指令——NORM_X 113
8.7.4 比例縮放指令——SCALE_X 114
8.8 字邏輯指令 115
8.8.1 解碼（DECO）指令 115
8.8.2 編碼（ENCO）指令 115
8.9 移位指令 116
8.9.1 右移（SHR）指令 116
8.9.2 左移（SHL）指令 116
8.9.3 循環(huán)右移（ROR）指令 117
8.9.4 循環(huán)左移（ROL）指令 117

第9章　SCL基本編程實例 118
9.1 電機啟?？刂?118
0901-電機啟?？刂?電氣圖紙講解 119
0902-電機啟?？刂?程序講解 120
0903-電機啟?？刂?實際演示 120
9.2 用不同的頻率控制蜂鳴器 120
0904-不同頻率控制蜂鳴器發(fā)聲-電氣圖紙講解 121
0905-不同頻率控制蜂鳴器發(fā)聲-程序講解 122
0906-不同頻率控制蜂鳴器發(fā)聲-實際演示 123
9.3 空壓機的延時關閉 124
0907-空壓機延時關閉-電氣圖紙講解 124
0908-空壓機延時關閉-程序講解 126
0909-空壓機延時關閉-實際演示 126
9.4 移動單元位置計算 126
0910-移動單元位置計算-電氣圖紙講解 127
0911-移動單元位置計算-程序講解 128
0912-移動單元位置計算-實際演示 128
9.5 獲取模擬量溫濕度傳感器的值 129
0913-模擬量溫濕度傳感器-電氣圖紙講解 129
0914-模擬量溫濕度傳感器-程序講解 130
0915-模擬量溫濕度傳感器-實際演示 131
9.6 BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) 131
0916-BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) 132
9.7 位字符串的提取與組合 133
0917-位字符串的提取與組合 133