圖解西門(mén)子840Dsl / 840D數(shù)控系統(tǒng)維修調(diào)試與PLC故障診斷五日通

第1天 840Dsl/840D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試軟件工具及系統(tǒng)組件
1.1軟件安裝環(huán)境及注意事項(xiàng)1
1.1.1軟件安裝環(huán)境1
1.1.2軟件安裝注意事項(xiàng)2
1.2SINUMERIK 840D sl/840D學(xué)習(xí)流程與調(diào)試軟件4
1.2.1學(xué)習(xí)流程4
1.2.2STEP 7軟件5
1.2.3SINUMERIK 840D sl/840D工具盤(pán)5
1.2.4Start up Tool調(diào)試工具7
1.2.5Doc on CD資料光盤(pán)9
1.2.6Linux操作系統(tǒng)訪問(wèn)工具10
1.2.7遠(yuǎn)程控制軟件VNC Viewer11
1.2.8其它工具軟件12
1.3聯(lián)機(jī)工具與設(shè)置13
1.3.1840D sl聯(lián)機(jī)工具與設(shè)置13
1.3.2840D聯(lián)機(jī)工具與設(shè)置14
1.4840D sl系統(tǒng)組件14
1.4.1840D sl的NCU14
1.4.2840D sl的NCK/PLC總清18
1.4.3NX模塊19
1.4.4OP/TP操作面板19
1.4.5機(jī)床控制面板22
1.4.6面板控制單元PCU24
1.4.7瘦客戶(hù)端單元TCU26
1.4.8手持操作單元26
1.5840D系統(tǒng)組件30
1.5.1840D數(shù)控單元NCU30
1.5.2面板控制單元PCU5033
1.5.3PCU2035
1.5.4機(jī)床控制面板MCP36
1.5.5手持單元HHU36
1.5.6840D系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及故障排查38
1.6總結(jié)39
第1天練習(xí)40

第2天 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)管理
2.1Drive-CLiQ網(wǎng)絡(luò)41
2.1.1Drive-CLiQ網(wǎng)絡(luò)連接規(guī)則41
2.1.2Drive-CLiQ電纜45
2.2SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)的基本原理46
2.2.1驅(qū)動(dòng)裝置的PWM調(diào)制原理46
2.2.2二極管整流電路49
2.2.3晶閘管整流電路49
2.2.4PWM整流電路50
2.2.5直流中間電路50
2.2.6開(kāi)關(guān)電源電路51
2.2.7逆變電路51
2.2.8伺服控制回路52
2.3電源供電系統(tǒng)及外圍部件53
2.3.1電源供電系統(tǒng)53
2.3.2電源濾波器與電抗器54
2.4電源模塊57
2.4.1調(diào)節(jié)型電源模塊59
2.4.2智能型電源模塊61
2.5電機(jī)模塊64
2.6直流母線組件68
2.6.1制動(dòng)模塊69
2.6.2電容模塊71
2.6.3控制電源模塊71
2.7測(cè)量系統(tǒng)連接組件73
2.7.1SMC模塊73
2.7.2SME模塊73
2.8端子擴(kuò)展模塊74
2.8.1TM15端子模塊74
2.8.2TM31模塊74
2.8.3TM41模塊74
2.9SINAMICS S120的電機(jī)系統(tǒng)78
2.9.1典型工作制78
2.9.2進(jìn)給電機(jī)的特性79
2.9.3SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的進(jìn)給電機(jī)81
2.9.4主軸電機(jī)88
2.9.5力矩電機(jī)93
2.9.6直線電機(jī)97
2.10西門(mén)子611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)101
2.10.1611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述101
2.10.2整流電抗器103
2.10.3電源濾波器104
2.10.4電容模塊105
2.10.5脈沖電阻模塊106
2.10.6監(jiān)控模塊106
2.10.7過(guò)電壓限制模塊107
2.10.8電源模塊功能108
2.10.9電源模塊的接口功能112
2.10.10電源模塊的動(dòng)作時(shí)序115
2.10.11電源模塊監(jiān)控功能117
2.10.12驅(qū)動(dòng)模塊119
2.10.13功率單元的檢測(cè)方法121
2.10.14軸模塊的監(jiān)控功能123
2.11840D sl/840D數(shù)據(jù)管理125
2.11.1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)125
2.11.2數(shù)控系統(tǒng)的權(quán)限127
2.11.3HMI Advance數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)128
2.11.4HMI Operate數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)130
2.11.5PCU50.3/PCU50.5網(wǎng)絡(luò)連接與鏡像操作131
2.11.6連接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)盤(pán)135
2.12總結(jié)136
第2天練習(xí)136

第3天 西門(mén)子840D sl/840D數(shù)控系統(tǒng)的基本啟動(dòng)
3.1PLC基本啟動(dòng)137
3.1.1PLC基本程序137
3.1.2PLC硬件組態(tài)140
3.1.3PLC基本程序146
3.1.4理解FB1接口參數(shù)148
3.2PLC基本程序塊的應(yīng)用151
3.2.1FB2的應(yīng)用151
3.2.2FB3的應(yīng)用155
3.2.3FB4/FC9應(yīng)用158
3.2.4FB5的應(yīng)用161
3.2.5FB7的應(yīng)用162
3.2.6PLC軸的控制FC18163
3.2.7FC21的應(yīng)用165
3.2.8PLC機(jī)床數(shù)據(jù)的應(yīng)用166
3.2.9HT2控制167
3.3840D sl /840D機(jī)床數(shù)據(jù)的概述168
3.3.1機(jī)床數(shù)據(jù)生效方式168
3.3.2機(jī)床數(shù)據(jù)操作168
3.3.3機(jī)床數(shù)據(jù)分類(lèi)170
3.4軸的聲明與定義171
3.4.1坐標(biāo)系與軸的概念171
3.4.2840D sl/840D定義軸174
3.5840D sl驅(qū)動(dòng)配置177
3.5.1S120驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)基本流程177
3.5.2S120驅(qū)動(dòng)固件升級(jí)與配置177
3.6授權(quán)與保護(hù)180
3.6.1授權(quán)分配180
3.6.2循環(huán)保護(hù)180
3.7總結(jié)181
第3天練習(xí)181

第4天 西門(mén)子840D sl/840D數(shù)控系統(tǒng)的功能調(diào)整及補(bǔ)償優(yōu)化
4.1840D sl/840D的基本參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控功能182
4.1.1給定值與設(shè)定值182
4.1.2測(cè)量系統(tǒng)設(shè)定183
4.1.3測(cè)量系統(tǒng)監(jiān)控184
4.1.4速度監(jiān)控185
4.1.5極限監(jiān)控186
4.1.6誤差監(jiān)控187
4.2參考點(diǎn)調(diào)整189
4.2.1參考點(diǎn)調(diào)整概要189
4.2.2增量式編碼器參考點(diǎn)調(diào)整190
4.2.3絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整192
4.2.4帶距離編碼的測(cè)量系統(tǒng)回參考點(diǎn)193
4.2.5參考點(diǎn)調(diào)整常見(jiàn)故障處理196
4.3主軸運(yùn)行198
4.3.1主軸運(yùn)行模式198
4.3.2齒輪級(jí)與主軸換擋199
4.3.3主軸測(cè)量系統(tǒng)調(diào)整202
4.4840D sl/840D誤差補(bǔ)償203
4.4.1螺距誤差補(bǔ)償203
4.4.2反向間隙補(bǔ)償205
4.4.3垂度補(bǔ)償206
4.4.4溫度補(bǔ)償208
4.5840D sl/840D驅(qū)動(dòng)優(yōu)化基礎(chǔ)209
4.5.1基本概念209
4.5.2機(jī)械建模分析212
4.5.3頻率響應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)214
4.6840D sl/840D驅(qū)動(dòng)優(yōu)化說(shuō)明219
4.6.1速度環(huán)的優(yōu)化說(shuō)明219
4.6.2位置環(huán)的優(yōu)化說(shuō)明221
4.6.3自動(dòng)伺服優(yōu)化222
4.6.4速度控制環(huán)優(yōu)化224
4.6.5位置環(huán)優(yōu)化225
4.6.6圓度測(cè)試測(cè)量226
4.6.7過(guò)象限誤差補(bǔ)償226
4.7總結(jié)227
第4天練習(xí)227

第5天 840D sl/840D數(shù)控系統(tǒng)的接口信號(hào)與故障診斷
5.1接口信號(hào)基本概念228
5.2常用接口信號(hào)的應(yīng)用230
5.2.1MCP地址的定義230
5.2.2PLC信息/報(bào)警（DB 2）231
5.2.3PLC用戶(hù)信息/報(bào)警查找的方法233
5.2.4NC接口信號(hào)DB10實(shí)現(xiàn)快速I(mǎi)O的應(yīng)用236
5.2.5模式組信號(hào)（DB 11）的應(yīng)用237
5.2.6操作面板接口信號(hào)（DB 19）238
5.2.7軸/主軸PLC使能239
5.2.8輔助功能M代碼的實(shí)現(xiàn)241
5.2.9急停控制244
5.3編寫(xiě)用戶(hù)PLC報(bào)警文本244
5.4故障診斷的準(zhǔn)備工作246
5.4.1數(shù)控機(jī)床維修的思路246
5.4.2故障排除的原則247
5.4.3區(qū)分硬件與軟件故障248
5.5資料與報(bào)警查閱249
5.5.1DOC on CD介紹249
5.5.2報(bào)警查閱250
5.6840D sl/840D的PLC故障診斷工具252
5.6.1PLC狀態(tài)診斷252
5.6.2STEP7重新布線252
5.6.3STEP7變量表255
5.6.4STEP7參考數(shù)據(jù)257
5.6.5STEP7程序塊監(jiān)控259
5.6.6程序塊的比較260
5.6.7地址定位262
5.7PLC系統(tǒng)故障診斷264
5.7.1通過(guò)CPU診斷緩沖區(qū)診斷故障264
5.7.2通過(guò)硬件診斷查找故障267
5.7.3組織塊OB在PLC系統(tǒng)故障中的作用267
5.8HMI數(shù)控診斷工具269
5.8.1NC/PLC 跟蹤功能270
5.8.2軸診斷信息271
5.8.3驅(qū)動(dòng)服務(wù)信息273
5.8.4驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)診斷信息273
5.8.5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊更換舉例276
5.9總結(jié)282
第5天練習(xí)282

參考文獻(xiàn)284

附錄285
附錄A新技術(shù)拓展之虛擬調(diào)試285
附錄B西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)840D sl仿真軟件SinuTrain287