全旋轉(zhuǎn)導向鉆井工具測控技術

定　價：￥62.00

作　者：	高怡，康思民著
出版社：	中國石化出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787511464682	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	213	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　復雜結構井是開采復雜油氣藏的主要技術手段，分析在復雜井眼軌跡鉆井面臨的諸多挑戰(zhàn)中，旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術既是鉆成復雜結構井的核心技術也是亟需研究解決的關鍵問題。研究了旋轉(zhuǎn)導向鉆井的原理及其國內(nèi)外的現(xiàn)狀，討論了旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術研究的關鍵問題與研究中的主要困難，提出了井下導向控制中需要研究解決的幾個主要問題。穩(wěn)定控制平臺是導向工具的核心，起著導向控制的關鍵作用。如何實現(xiàn)穩(wěn)定控制平臺在井下復雜工作環(huán)境、強擾動作用和鉆井液流量大范圍變化條件下在任意角度位置的穩(wěn)定控制，是旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術研究必須解決的關鍵技術問題。《全旋轉(zhuǎn)導向鉆井工具測控技術》一書針對穩(wěn)定控制平臺的非線性控制問題和測控技術，分析平臺的動力學和運動學規(guī)律，剖析各種擾動作用力矩對平臺運動和控制的影響，研究和探索能有效消除擾動影響的控制方法，提高鉆井技術水平和裝備水平、降低鉆井作業(yè)成本和作業(yè)風險、高效開采復雜油氣藏。

作者簡介

　　高怡，工學博士，西安石油大學電子工程學院副教授。畢業(yè)于西北工業(yè)大學分別獲學士、碩士和博士學位。曾就職于某航天科學研究所和石油領域私企。研究方向：控制理論與控制工程、導向鉆井工程、導航制導與控制。主講課程：自動化儀表及控制、電力電子技術、智能控制等。科研項目：主持國家自然科學基金（51604226）、陜西省科技計劃項目自然科學基礎研究計劃面上項目（2018JM5064）、陜西省教育廳重點項目（16JS090）、西安石油大學青年科技創(chuàng)新基金（2015BS44）康思民，2006年9月-2010年6月就讀于西安建筑科技大學自動化專業(yè)，獲學士學位；2010年9月-2013年3月，就讀于西北工業(yè)大學機械電子專業(yè)，獲碩士學位；2013年3月-2018年6月就斷與西北工業(yè)大學檢測技術與自動化專業(yè)，獲工學博士學位。現(xiàn)就職于西安石油大學電子工程學院自動化教研室。博士期間從事液壓系統(tǒng)及元件的控制、建模及數(shù)值模擬研究。

圖書目錄

第 1 章緒論
第 1 節(jié) 復雜井眼軌跡鉆井面臨的挑戰(zhàn)
第 2 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井原理
第 3 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術國外研究現(xiàn)狀
第 4 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井技術國內(nèi)研究現(xiàn)狀
第 5 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導向鉆井的關鍵技術
第 6 節(jié) 導向鉆井工具測控關鍵問題
第 7 節(jié) 導向鉆井測控技術展望
第 2 章穩(wěn)定控制平臺動力學研究
第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機械結構分析
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的摩擦力矩分析
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的水力沖擊力矩分析
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的偏心作用力矩分析
第 5 節(jié) 泥漿渦輪電機的動力學特性分析
第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的動力學方程
第 3 章穩(wěn)定控制平臺的運動分析
第 1 節(jié) 無擾動作用時的穩(wěn)定控制平臺運動分析
第 2 節(jié) 有界擾動影響下的穩(wěn)定控制平臺運動分析
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的運動分析對平臺結構改進的啟示
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制系統(tǒng)結構設計
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的控制性能要求
第 6 節(jié) 無擾動時穩(wěn)定控制平臺的 PID控制仿真
第 4 章穩(wěn)定控制平臺的電壓前饋－反饋控制
第 1 節(jié) 鉆井液流量變動對平臺角度控制的影響分析
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的流量前饋補償方法
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償方法
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償?shù)膶崿F(xiàn)
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的電機電壓前饋－角度反饋控制仿真
第 5 章穩(wěn)定控制平臺的反饋線性化控制
第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的反饋線性化方法
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺系統(tǒng)結構參數(shù)的在線估計
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的實現(xiàn)與仿真
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機械驅(qū)動試驗裝置設計
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的機械驅(qū)動測試
第 6 章穩(wěn)定控制平臺的非線性預測控制
第 1 節(jié) 非線性預測控制概述
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制系統(tǒng)結構
第 3 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)的預測控制
第 4 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)預測控制的穩(wěn)定性分析
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的控制模式切換
第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺模型預測控制的參考軌跡設計
第 7 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制算法
第 8 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制仿真
第 9 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制的機械驅(qū)動測試
第 10 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預測控制的水力驅(qū)動測試
第 7 章穩(wěn)定控制平臺的智能控制
第 1 節(jié) 模糊控制基本原理
第 2 節(jié) 導向鉆井工具穩(wěn)定平臺的模糊控制
第 3 節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制基本原理
第 4 節(jié) 導向鉆井工具穩(wěn)定平臺的神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第 8 章導向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量方法
第 1 節(jié) 近鉆頭鉆具多源動態(tài)姿態(tài)組合測量方法
第 2 節(jié) 抗差自適應濾波的導向鉆具動態(tài)姿態(tài)測量方法
第 3 節(jié) 導向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量的自適應濾波方法
參考文獻