面向混雜工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的動態(tài)路由規(guī)劃及可靠性分析

引言
第l章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)簡介
1.1.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡
1.1.3 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡性能局限性
1.2 研究意義
1.3 研究內(nèi)容
1.4 章節(jié)結構
第2章 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡關鍵技術及可靠性方法綜述
2.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的體系結構
2.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵技術框架
2.2.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡標準
2.2.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議設計
2.3 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡路由規(guī)劃及可靠性方法研究
2.3.1 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡拓撲演化重構的路由可靠性方法研究
2.3.2 基于網(wǎng)絡節(jié)點管理的路由可靠性方法研究
2.3.3 面向移動智能體調(diào)度的路由可靠性方法研究
2.3.4 面向路由規(guī)劃設計的可靠性方法研究
2.4 存在問題及研究趨勢
2.5 本章小結
第3章 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲演化及可靠性分析
3.1 引言
3.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡模型
3.2.1 傳感器節(jié)點分類
3.2.2 網(wǎng)絡模型說明
3.2.3 網(wǎng)絡模型假設條件
3.2.4 網(wǎng)絡模型設計
3.2.5 案例分析
3.3 基于復雜網(wǎng)絡的理論分析
3.4 仿真結果
3.4.1 小世界網(wǎng)絡特征分析
3.4.2 無標度網(wǎng)絡特征分析
3.4.3 能量消耗分析
3.4.4 網(wǎng)絡可靠性分析
3.5 本章小結
第4章 面向混雜網(wǎng)絡的節(jié)點管理及數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化
4.1 引言
4.2 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡框架設計
4.2.1 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡架構
4.2.2 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡優(yōu)劣性分析
4.3 新型工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡工作流程設計
4.3.1 網(wǎng)絡初始化
4.3.2 網(wǎng)絡虛擬化
4.3.3 網(wǎng)絡管理
4.3.4 拓撲發(fā)現(xiàn)
4.3.5 路由發(fā)現(xiàn)
4.3.6 信息反饋
4.4 實驗評估與可靠性分析
4.4.1 實驗平臺介紹
4.4.2 實驗場景
4.4.3 性能指標
4.4.4 性能評估
4.4.5 可靠性分析
4.5 本章小結
第5章 面向移動智能體任務調(diào)度的數(shù)據(jù)傳輸可靠性方法
5.1 引言
5.2 基于移動智能體的任務淵度方法
5.3 面向任務的移動智能體協(xié)作方案
5.3.1 協(xié)作型架構設計
5.3.2 WirelessHART技術
5.3.3 網(wǎng)絡元素及類型
5.4 面向任務淵度策略
5.4.1 任務調(diào)度時間序列
5.4.2 智能體的任務建模
5.5 傳輸可靠性方法研究
5.5.1 基于臨時鏈路的傳輸方法
5.5.2 基于移動擺渡的傳輸方法
5.5.3 分析對比
5.6 本章小結
第6章 基于任務驅動的移動智能體協(xié)作路由方法及案例分析
6.1 引言
6.2 工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡存在的弊端
6.2.1 工業(yè)干擾環(huán)境的影響
6.2.2 典型的路由算法的缺陷及挑戰(zhàn)
6.3 面向任務的工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)作路南協(xié)議
6.3.1 自組織階段
6.3.2 移動智能體AGV的管理和任務的調(diào)度階段
6.3.3 操作階段
6.3.4 圖路由與協(xié)作路由對比
6.4 仿真結果
6.4.1 仿真平臺介紹
6.4.2 仿真實驗設計
6.4.3 仿真實驗過程
6.4.4 仿真實驗結果
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 主要研究成果與創(chuàng)新點
7.2 未來的研究工作展望