汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗證

定　價：￥198.00

作　者：	何舉剛著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	中國汽車自主研發(fā)技術(shù)與管理實踐叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111691235	出版時間：	2021-12-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	320	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗證》結(jié)合汽車整車企業(yè)具體工程實例，系統(tǒng)介紹了汽車智能駕駛系統(tǒng)從需求分析、架構(gòu)設(shè)計、算法開發(fā)到測試驗證的整個過程，實現(xiàn)了理論和實踐的統(tǒng)一。本書編寫人員皆為汽車整車企業(yè)具有豐富正向開發(fā)經(jīng)驗的研發(fā)技術(shù)骨干，并邀請了清華大學(xué)、吉林大學(xué)、重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、重慶理工大學(xué)、地平線科技公司和縱目科技公司等高校和企業(yè)的專家為本書的架構(gòu)和具體內(nèi)容把關(guān)。本書兼具理論性和實用性，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，對初入智能駕駛領(lǐng)域的讀者建立系統(tǒng)性認(rèn)知具有較大參考意義。《汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)與驗證》主要面向從事汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作的工程師，也可作為高等院校汽車相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

作者簡介

　?、僦骶幒闻e剛：長安汽車智能化研究院總經(jīng)理，歷任長安汽車工程研究總院副院長，長安汽車工程研究總院副總工程師、長安汽車工程研究總院電裝設(shè)計所所長。 ②副主編何文：長安汽車智能化研究院副院長、美國凱特琳大學(xué)訪問學(xué)者、中國兵器裝備集團(tuán)公司青年學(xué)術(shù)帶頭人。 ③副主編高振海：吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院院長，吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任，兼任國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會特聘專家。 ④主審?fù)踅◤?qiáng)：清華大學(xué)汽車工程系教授、博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者。

圖書目錄

序
前言

第1章智能駕駛系統(tǒng)簡介
1.1 背景及意義 ...
1.1.1 減少交通事故 ...
1.1.2 提升通行效率 ...
1.2 智能駕駛分級 ...
1.2.1 背景 ...
1.2.2 制定過程 ...
1.2.3 分級結(jié)果 ...
1.2.4 《汽車駕駛自動化分級》與SAE J3016的異同點 ...
1.2.5 常見功能的等級劃分 ...
1.3 智能駕駛政策 ...
1.4 長安汽車智能駕駛發(fā)展歷程 ...
1.4.1 早期探索 ...
1.4.2 高速發(fā)展 ...
1.4.3 面向未來 ...
參考文獻(xiàn) ...

第2章智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)
2.1 總體系統(tǒng)設(shè)計 ...
2.1.1 客戶需求分析 ...
2.1.2 系統(tǒng)需求分析 ...
2.1.3 系統(tǒng)架構(gòu) ...
2.2 環(huán)境傳感器系統(tǒng) ...
2.2.1 概述 ...
2.2.2 超聲波傳感器 ...
2.2.3 毫米波雷達(dá) ...
2.2.4 激光雷達(dá) ...
2.2.5 車載相機(jī) ...
2.3 車輛定位系統(tǒng) ...
2.3.1 概述 ...
2.3.2 車載組合導(dǎo)航技術(shù) ...
2.4 自動駕駛軟件 ...
2.4.1 軟件架構(gòu) ...
2.4.2 感知過程 ...
2.4.3 規(guī)劃過程 ...
2.4.4 運(yùn)動控制過程 ...
2.5 人機(jī)交互 ...
2.5.1 概述 ...
2.5.2 設(shè)計理論基礎(chǔ) ...
2.5.3 基于P-D-E-F階段的HMI設(shè)計指南 ...
2.5.4 HMI設(shè)計測評 ...
2.5.5 控制權(quán)切換關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.6 人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù) ...
2.5.7 發(fā)展趨勢 ...
2.6 車路協(xié)同 ...
2.6.1 概述 ...
2.6.2 車路協(xié)同場景 ...
2.6.3 標(biāo)準(zhǔn) ...
2.6.4 架構(gòu) ...
2.6.5 應(yīng)用案例 ...
參考文獻(xiàn) ...

第3章智能駕駛系統(tǒng)測試與評價
3.1 測試評價體系 ...
3.2 測試場景設(shè)計 ...
3.2.1 測試場景的分類 ...
3.2.2 測試場景的構(gòu)成要素 ...
3.2.3 測試場景的構(gòu)建方法 ...
3.2.4 國內(nèi)典型測試場景庫 ...
3.3 仿真測試 ...
3.3.1 測試方法 ...
3.3.2 測試軟件 ...
3.3.3 加速技術(shù) ...
3.3.4 測試案例 ...
3.3.5 面臨挑戰(zhàn) ...
3.4 場地測試 ...
3.4.1 測試場地 ...
3.4.2 測試設(shè)備 ...
3.4.3 測試場景 ...
3.4.4 測試案例 ...
3.5 道路測試 ...
3.6 主觀評價 ...
參考文獻(xiàn) ...

第4章智能駕駛工程實踐案例
4.1 自適應(yīng)巡航控制(L1) ...
4.1.1 系統(tǒng)需求 ...
4.1.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.1.3 感知認(rèn)知 ...
4.1.4 決策控制 ...
4.1.5 人機(jī)交互 ...
4.1.6 測試驗證 ...
4.2 高度輔助泊車(L2) ...
4.2.1 系統(tǒng)功能 ...
4.2.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.2.3 感知認(rèn)知 ...
4.2.4 路徑規(guī)劃 ...
4.2.5 決策控制 ...
4.2.6 人機(jī)交互 ...
4.2.7 測試驗證 ...
4.3 交通擁堵自動駕駛(L3) ...
4.3.1 系統(tǒng)需求 ...
4.3.2 系統(tǒng)架構(gòu) ...
4.3.3 感知認(rèn)知 ...
4.3.4 決策控制 ...
4.3.5 人機(jī)交互 ...
4.3.6 測試驗證 ...
參考文獻(xiàn) ...

第5章智能駕駛的未來展望
5.1 未來展望 ...
5.2 政策法規(guī) ...
5.2.1 國外相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.2 國內(nèi)相關(guān)政策法規(guī) ...
5.2.3 政策法規(guī)趨勢分析 ...
5.3 產(chǎn)品化趨勢 ...
5.3.1 產(chǎn)品形態(tài)演進(jìn)趨勢 ...
5.3.2 技術(shù)發(fā)展趨勢 ...
5.4 智慧交通系統(tǒng) ...
5.4.1 多模式交通 ...
5.4.2 車輛共乘與共享 ...
5.4.3 個人快速交通（PRT） ...
5.4.4 需求響應(yīng)交通（DRT） ...
5.4.5 老齡化/殘疾人士友好型社會 ...
5.5 面臨的挑戰(zhàn)和應(yīng)對措施 ...
5.5.1 面臨的挑戰(zhàn) ...
5.5.2 應(yīng)對措施 ...
參考文獻(xiàn) ...