導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

定　價：￥88.00

作　者：	胡小平著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118123685	出版時間：	2021-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　導(dǎo)航技術(shù)在為現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供核心支撐的同時，也越來越多地為民用領(lǐng)域的需求服務(wù)。近年，對導(dǎo)航原理的研究取得了長足的進步，相應(yīng)地，可以運用的導(dǎo)航手段也越來越豐富?！秾?dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》的內(nèi)容涵蓋了慣性導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、特征匹配導(dǎo)航以及天文導(dǎo)航等方面的基本原理和典型應(yīng)用，并對導(dǎo)航所用到的時間系統(tǒng)、空間坐標(biāo)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)也進行了較為細(xì)致的介紹。此外，該書還以車載“慣性/衛(wèi)星”組合導(dǎo)航試驗為案例，分析了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基本設(shè)計流程?！秾?dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》側(cè)重基礎(chǔ)、內(nèi)容精煉，可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生的教材，也可供導(dǎo)航領(lǐng)域的研究、設(shè)計人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 導(dǎo)航的基本概念
1．1．1 什么是導(dǎo)航
1．1．2 什么是定位
1．1．3 導(dǎo)航系統(tǒng)
1．1．4 自主導(dǎo)航與非自主導(dǎo)航
1．1．5 時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系
1．2 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展
1．2．1 古老而常青的天文導(dǎo)航
1．2．2 應(yīng)用廣泛的無線電導(dǎo)航
1．2．3 軍事特色鮮明的慣性導(dǎo)航
1．2．4 方興未艾的衛(wèi)星導(dǎo)航
參考文獻
第2章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識
2．1 球面三角形基本知識
2．1．1 天球的概念
2．1．2 球面三角形
2．1．3 球面三角形的基本公式
2．2 地球的基本知識
2．2．1 地球的運動
2．2．2 地球參考橢球
2．2．3 地球引力與重力
2．3 時間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)
2．3．1 時間系統(tǒng)
2．3．2 常用坐標(biāo)系
2．3．3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
2．3．4 姿態(tài)表示
參考文獻
第3章慣性導(dǎo)航
3．1 航位推算方法
3．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成
3．3 慣性儀表
3．3．1 加速度計
3．3．2 陀螺儀
3．3．3 慣性儀表的主要性能指標(biāo)
3．4 慣性測量單元
3．5 慣性導(dǎo)航計算機
3．6 初始化與對準(zhǔn)
3．6．1 位置和速度的初始化
3．6．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的粗對準(zhǔn)
3．6．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精對準(zhǔn)
3．7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)
3．7．1 精度指標(biāo)
3．7．2 環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)
參考文獻
第4章無線電導(dǎo)航
4．1 無線電導(dǎo)航的基本原理
4．1．1 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)組成與工作流程
4．1．2 無線電導(dǎo)航信號的傳播
4．1．3 無線電導(dǎo)航定位的位置線與位置面
4．2 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
4．3 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)
4．4 雙曲線導(dǎo)航
4．4．1 雙曲線導(dǎo)航問題的求解
4．4．2 “羅蘭-C”系統(tǒng)
參考文獻
……
第5章衛(wèi)星導(dǎo)航
第6章特征匹配導(dǎo)航
第7章天文導(dǎo)航
第8章組合導(dǎo)航
第9章新型導(dǎo)航技術(shù)