工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	李福武，盧運(yùn)嬌著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566131010	出版時(shí)間：	2021-07-01	包裝：	平裝
開本：	其他	頁數(shù)：	192	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)-工業(yè)機(jī)器人系列教材》圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括：走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)、語言與編程、末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用。該書立足于現(xiàn)在已有的技術(shù)基礎(chǔ)，并納入新型的使用方式和場景，為讀者學(xué)習(xí)提供廣闊的視野。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)-工業(yè)機(jī)器人系列教材》既適合作為中等和高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的理論教學(xué)入門教材，也可作為高等職業(yè)院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的理論選修教材，還可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
1．1 工業(yè)機(jī)器人概述
1．2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1．3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知
第2章工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
2．1 工業(yè)機(jī)器人本體中的機(jī)構(gòu)
2．2 工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
第3章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
3．1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
3．2 工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)和力雅可比矩陣
3．3 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析
3．4 工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性
第4章工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃
4．1 軌跡規(guī)劃概述
4．2 關(guān)節(jié)軌跡的插補(bǔ)與控制
4．3 工業(yè)機(jī)器人軌跡插補(bǔ)計(jì)算
4．4 軌跡的實(shí)時(shí)生成
第5章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
5．1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)
5．2 工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)
第6章工業(yè)機(jī)器人語言與編程
6．1 編程語言類型
6．2 編程語言系統(tǒng)
6．3 典型工業(yè)機(jī)器人編程語言
6．4 編程方式
6．5 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
第7章工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器
7．1 末端執(zhí)行器的分類
7．2 拾取工具
7．3 快換裝置
7．4 專用工具應(yīng)用實(shí)例
第8章工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用
8．1 工業(yè)機(jī)器人的典型工藝應(yīng)用
8．2 工業(yè)機(jī)器人與智能制造
參考文獻(xiàn)