基于機(jī)載LiDAR點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建技術(shù)研究

　　本書共七章，第一章緒論，是在分析前人工作的基礎(chǔ)上，確定并分析了目前建筑物重建技術(shù)中普遍存在的問題和局限性；第二章建筑物語義三維建模框架研究，本章以機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，針對(duì)機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的特點(diǎn)并結(jié)合模型驅(qū)動(dòng)建模思想，提出基于語義建模框架的自動(dòng)化三維重建流程；第三章機(jī)載LiDAR點(diǎn)云建筑物檢測(cè)，本章對(duì)機(jī)載LiDAR技術(shù)以及建筑點(diǎn)云分類與分割等方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹；第四章基于點(diǎn)云的建筑物語義信息提取，著重介紹點(diǎn)云預(yù)處理和建筑語義特征識(shí)別；第五章基于語義信息的建筑物三維重建，著重對(duì)流程中語義信息轉(zhuǎn)換和XBML解析器的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹；第六章實(shí)驗(yàn)與分析，主要通過四組實(shí)驗(yàn)對(duì)前文所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證和比較；第七章結(jié)論與展望，主要是對(duì)本書研究進(jìn)行總結(jié)，對(duì)可以繼續(xù)深入研究的方面進(jìn)行展望。

　　王慶棟，博士，畢業(yè)于武漢大學(xué)，現(xiàn)為中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院助理研究員。主要從事基于傾斜攝影的建筑物單體化三維重建、基于機(jī)載與地面激光點(diǎn)云的建筑物語義化三維重建、基于分布式內(nèi)存計(jì)算的海量點(diǎn)云并行處理、基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云語義分割等相關(guān)技術(shù)與理論研究。