水下地磁匹配導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)研究

第一章 緒論
第一節(jié) 研究背景及意義
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
一、地磁匹配導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
二、地磁匹配導(dǎo)航相關(guān)理論算法研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第二章 海洋磁力測(cè)量與數(shù)據(jù)處理
第一節(jié) 海洋地磁測(cè)量
一、系統(tǒng)組成
二、測(cè)量比例尺和測(cè)線布設(shè)
三、海洋磁力測(cè)量
第二節(jié) 海洋地磁數(shù)據(jù)處理
一、地磁數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
二、日變改正
三、船磁模型建立及改正
四、拖魚歸位計(jì)算
五、地磁場(chǎng)總強(qiáng)度計(jì)算
六、磁異常計(jì)算
七、地磁測(cè)量精度綜合評(píng)估
第三節(jié) 本章小結(jié)
第三章 局域海洋地磁場(chǎng)模型建立
第一節(jié) Taylor多項(xiàng)式建模
第二節(jié) Legendre多項(xiàng)式建模方法研究
第三節(jié) 樣條曲面建模方法研究
第四節(jié) 多面函數(shù)建模方法研究
第五節(jié) 球冠諧和分析建模方法研究
第六節(jié) 矩諧分析建模方法研究
第七節(jié) 建模方法比較及最優(yōu)建模方法
第八節(jié) 本章小結(jié)
第四章 TERCOM、ICCP地磁匹配導(dǎo)航算法及改進(jìn)
第一節(jié) TERCOM算法及改進(jìn)
一、TERCOM算法基本原理
二、基于自適應(yīng)角度探測(cè)機(jī)制的TERCOM算法改進(jìn)
三、關(guān)鍵技術(shù)研究
四、試驗(yàn)及分析
第二節(jié) ICCP算法及改進(jìn)
一、ICCP算法基本思想
二、ICCP地磁匹配導(dǎo)航的實(shí)施過程
三、ICCP算法局限性
四、預(yù)平移ICCP算法
第三節(jié) 基于改進(jìn)TERCOM與ICCP聯(lián)合的高精度導(dǎo)航算法
一、改進(jìn)TERCOM算法及其性能
二、改進(jìn)ICCP算法
三、改進(jìn)TERCOM與ICCP聯(lián)合匹配導(dǎo)航算法實(shí)施過程
四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與算例分析
第四節(jié) 本章小結(jié)
第五章 SITAN地磁匹配導(dǎo)航算法及改進(jìn)
第一節(jié) SITAN算法的基本原理
第二節(jié) SITAN算法的局限性
第三節(jié) 改進(jìn)的SITAN匹配導(dǎo)航方法
一、SITAN實(shí)時(shí)導(dǎo)航改進(jìn)原理
二、改進(jìn)S1TAN導(dǎo)航算法可靠性分析
三、改進(jìn)SITAN導(dǎo)航算法實(shí)施過程
四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與算例分析
第四節(jié) 本章小結(jié)
第六章 海洋地磁匹配導(dǎo)航誤匹配診斷
第一節(jié) 誤匹配特點(diǎn)分析
一、INS初始誤差過大引起的誤匹配
二、地磁變化平緩或相似性較大區(qū)域
三、航跡沿等值線梯度方向分布
第二節(jié) 基于相似度極值探測(cè)的TERCOM誤匹配診斷
第三節(jié) 基于M值與角度聯(lián)合的ICCP誤匹配判斷法
第四節(jié) SITAN匹配算法中的誤匹配診斷
第五節(jié) 基于INS信息的誤匹配綜合診斷和修復(fù)
一、誤匹配綜合診斷原理
二、誤匹配綜合診斷算法的實(shí)施流程
第六節(jié) 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及算例分析
第七節(jié) 本章小結(jié)
第七章 導(dǎo)航區(qū)域適配性能分析及適配航向選擇
第一節(jié) 導(dǎo)航區(qū)域適配性分析
一、地磁特征表述統(tǒng)計(jì)參量
二、特征參量顯著性分析
第二節(jié) 基于共生矩的適配航向確定
一、地磁共生矩陣建立原理
二、基于地磁共生矩的水下地磁匹配導(dǎo)航適配航向確定
三、試驗(yàn)驗(yàn)證
第三節(jié) 本章小結(jié)
第八章 水下地磁匹配系統(tǒng)組成及誤差分析
第一節(jié) 地磁匹配導(dǎo)航系統(tǒng)
一、地磁匹配導(dǎo)航原理
二、慣導(dǎo)系統(tǒng)
三、磁測(cè)儀
四、背景場(chǎng)
五、壓力傳感器
六、匹配算法
第二節(jié) 水下地磁匹配導(dǎo)航系統(tǒng)誤差源
一、INS誤差
二、地磁背景場(chǎng)誤差
三、實(shí)測(cè)地磁數(shù)據(jù)誤差
四、地磁匹配導(dǎo)航算法誤差
第三節(jié) 本章小結(jié)
第九章 總結(jié)及展望
第一節(jié) 本書總結(jié)
第二節(jié) 需進(jìn)一步研究的問題及展望
主要參考文獻(xiàn)