自動(dòng)車(chē)輛和過(guò)程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制

定　價(jià)：￥119.00

作　者：	[德] 拉爾夫·斯德特（Ralf Stetter）著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	汽車(chē)先進(jìn)技術(shù)譯叢-智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111675730	出版時(shí)間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	188	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)車(chē)輛和過(guò)程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制》的主要內(nèi)容為自動(dòng)車(chē)輛和應(yīng)用過(guò)程的研究方法、開(kāi)發(fā)應(yīng)用和系統(tǒng)驗(yàn)證，具體內(nèi)容包括容錯(cuò)原理、設(shè)計(jì)與控制，自動(dòng)車(chē)輛的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制，以及自動(dòng)化過(guò)程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制等。本書(shū)中的“自動(dòng)車(chē)輛”還包括處于工業(yè)生產(chǎn)狀態(tài)，或者各種基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)的車(chē)輛，即載人車(chē)輛和貨運(yùn)車(chē)輛，也稱為自動(dòng)式車(chē)輛或自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)。另外，盡管在基礎(chǔ)設(shè)施和加工行業(yè)中可能存在類(lèi)似的運(yùn)行過(guò)程，但在這里，自動(dòng)化過(guò)程主要指工業(yè)企業(yè)的制造、組裝和物流過(guò)程。《自動(dòng)車(chē)輛和過(guò)程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)及控制》適合工業(yè)企業(yè)研究開(kāi)發(fā)自動(dòng)化機(jī)械和過(guò)程的工程師閱讀，也可作為高等院校該研究方向師生的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　【作者簡(jiǎn)介】拉爾夫施德特（Ralf Stetter）現(xiàn)為德國(guó)拉芬斯堡-魏恩加滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)汽車(chē)技術(shù)教授，曾就讀于德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)俄勒岡州立大學(xué)，后留校從事科研和教學(xué)工作，師從慕尼黑工大U. Lindemann教授、英國(guó)劍橋大學(xué)P. J. Clarkson教授，獲得工程博士學(xué)位。后進(jìn)入德國(guó)奧迪汽車(chē)公司，任轎車(chē)座椅舒適性開(kāi)發(fā)項(xiàng)目主管，參與了奧迪A3、A4、A6，、Q7人機(jī)學(xué)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工作。多次參與德國(guó)聯(lián)邦教育與研究部科研項(xiàng)目，任代理系統(tǒng)、無(wú)人駕駛汽車(chē)的控制和制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目組長(zhǎng)，同時(shí)為奧迪、保時(shí)捷、李爾、江森自控等公司提供專家咨詢服務(wù)?！咀g者簡(jiǎn)介】劉晨光，1981年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械制造工藝設(shè)備和自動(dòng)化專業(yè)，學(xué)士；1984年獲德國(guó)Hans-Seidel獎(jiǎng)學(xué)金，作為訪問(wèn)學(xué)者赴德國(guó)進(jìn)修兩年；1986年留學(xué)德國(guó)，獲卡爾斯魯爾理工學(xué)院機(jī)械工程碩士，留校任德國(guó)聯(lián)邦科學(xué)研究員，獲得應(yīng)用計(jì)算機(jī)學(xué)博士學(xué)位。1996年在美國(guó)IBM德國(guó)子公司，從事汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件開(kāi)發(fā)，主要客戶為法國(guó)達(dá)索和日本豐田汽車(chē)公司；1999年進(jìn)入德國(guó)采埃孚集團(tuán)研發(fā)總中心任高級(jí)計(jì)算工程師，從事汽車(chē)變速器概念設(shè)計(jì)創(chuàng)新方案和軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、零部件強(qiáng)度和壽命計(jì)算、CAE模擬仿真、產(chǎn)品分析評(píng)估鑒定，參與國(guó)內(nèi)整車(chē)廠合作項(xiàng)目、技術(shù)商務(wù)談判等。

圖書(shū)目錄

前言
縮寫(xiě)
符號(hào)
開(kāi)篇關(guān)于本書(shū)……1
參考文獻(xiàn)……9

第1部分容錯(cuò)原理、設(shè)計(jì)與控制

第1章容錯(cuò)控制……15
1.1時(shí)間連續(xù)過(guò)程的容錯(cuò)控制……20
1.2離散性事件系統(tǒng)的容錯(cuò)控制……22
1.3故障識(shí)別:主動(dòng)式容錯(cuò)控制基本工具……25
1.4容錯(cuò)控制器……26
1.5故障預(yù)測(cè)……27
1.6小結(jié)……30
參考文獻(xiàn)……31

第2章容錯(cuò)設(shè)計(jì)……34
2.1探索需求……36
2.2功能架構(gòu)……40
2.3物理實(shí)現(xiàn)……43
2.4幾何因素考慮……44
2.5小結(jié)……47
參考文獻(xiàn)……47

第2部分自動(dòng)車(chē)輛的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制

第3章基于方法和模型的自動(dòng)車(chē)輛設(shè)計(jì)……53
3.1過(guò)程規(guī)劃……53
3.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法……54
3.1.2開(kāi)發(fā)過(guò)程的規(guī)劃和控制……58
3.2探索客戶需求……61
3.3需求管理……65
3.3.1背景……65
3.3.2基于模型的需求管理……67
3.3.3行業(yè)情況……68
3.3.4自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛需求管理……69
3.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)……74
3.5行業(yè)特定的設(shè)計(jì)……75
3.6系統(tǒng)集成……76
3.7驗(yàn)證與確認(rèn)……76
3.8小結(jié)……78
參考文獻(xiàn)……78

第4章自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)虛擬診斷傳感器的設(shè)計(jì)……81
4.1技術(shù)現(xiàn)狀……81
4.2所要研究的問(wèn)題與結(jié)構(gòu)……83
4.3離散時(shí)間系統(tǒng)的描述……84
4.4自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)……84
4.5自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的數(shù)學(xué)模型……86
4.6虛擬傳感器設(shè)計(jì)……87
4.6.1不確定區(qū)間……92
4.6.2診斷原理……92
4.7測(cè)試驗(yàn)證……93
4.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論……94
4.9結(jié)論……97
參考文獻(xiàn)……98

第3部分自動(dòng)化過(guò)程的容錯(cuò)設(shè)計(jì)與控制

第5章自動(dòng)化過(guò)程的預(yù)測(cè)容錯(cuò)控制……103
5.1規(guī)劃自動(dòng)化電池組裝系統(tǒng)……104
5.2裝配系統(tǒng)建?！?06
5.2.1最大加代數(shù)……107
5.2.2區(qū)間性最大加代數(shù)……108
5.2.3區(qū)間性最大加線性模型……108
5.3容錯(cuò)控制策略……109
5.4容錯(cuò)控制策略的應(yīng)用……112
5.5結(jié)論……116
參考文獻(xiàn)……117

第6章預(yù)測(cè)自動(dòng)化過(guò)程組件的剩余使用壽命……118
6.1簡(jiǎn)介……118
6.2應(yīng)用舉例……120
6.3當(dāng)今技術(shù)現(xiàn)狀……124
6.3.1剩余使用壽命的預(yù)測(cè)……124
6.3.2電池衰老模型……126
6.3.3組裝系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制……129
6.4剩余使用壽命的預(yù)測(cè)方法……129
6.4.1衰退指標(biāo)……129
6.4.2上級(jí)系統(tǒng)剩余使用壽命的預(yù)測(cè)……132
6.4.3剩余使用壽命與容錯(cuò)之間的關(guān)系……135
6.5電池狀態(tài)估計(jì)……136
6.6剩余使用壽命的預(yù)測(cè)……139
6.7性能評(píng)估……140
6.8裝配系統(tǒng)的健康意識(shí)模型預(yù)測(cè)控制……144
6.9驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)結(jié)果……146
6.10結(jié)論……149
參考文獻(xiàn)……150

第7章擴(kuò)展具有柔性冗余和共享元素的自動(dòng)化流程……154
7.1柔性冗余和共享元素……154
7.2過(guò)程舉例……156
7.3柔性冗余元素建模……158
7.4座椅裝配系統(tǒng)的建?！?60
7.4.1最大加Max-Plus線性模型和區(qū)間最大加Imax-Plus框架……160
7.4.2處理過(guò)程約束……162
7.5約束模型預(yù)測(cè)控制……162
7.6座椅裝配系統(tǒng)的容錯(cuò)控制……163
7.7實(shí)施結(jié)果……166
7.7.1無(wú)故障情況……166
7.7.2故障情況……167
7.8結(jié)論……170
參考文獻(xiàn)……171

第8章結(jié)論與未來(lái)的研究方向……172
8.1結(jié)論……172
8.2未來(lái)的研究方向……174
參考文獻(xiàn)……175