自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	暫缺
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568296205	出版時(shí)間：	2021-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	219	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論基本分析與設(shè)計(jì)方法。全書共分為7章，前6章主要介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，各類連續(xù)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，基于系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性及穩(wěn)態(tài)特性分析，根軌跡分析法，頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)的基本方法；第7章介紹了非線性控制系統(tǒng)中常見的非線性特性和非線性系統(tǒng)的基本分析方法，主要包括相平面分析法和描述函數(shù)分析法。另外，針對(duì)目前工程計(jì)算和實(shí)踐應(yīng)用的需要，增加了MATLAB軟件在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以利于相關(guān)教學(xué)的需要。本書可作為非控制類、工科或農(nóng)科高等院校相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。

作者簡介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本要求及步驟
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——飛球調(diào)速器
習(xí)題
第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性特性的線性化
2.3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖
2.6 數(shù)學(xué)模型的MATLAB仿真分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——皮埃爾·西蒙·拉普拉斯
習(xí)題
第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
[史人物及事件簡介]——諾伯特·維納
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡及其條件方程
4.2 根軌跡的基本繪制法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 根軌跡分析法
4.5 運(yùn)用MATLAB繪制根軌跡及分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——沃爾特·理查德·伊文思
習(xí)題
第5章頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的頻域性能分柝
5.6 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——奈奎斯特
習(xí)題
第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
6.1 系統(tǒng)校正的基本概念
6.2 常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
6.3 反饋校正
6.4 復(fù)合校正
6.5 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——PID控制
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1 控制系統(tǒng)的非線性特性
7.2 相平面分析法
7.3 描述函數(shù)分析法
7.4 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——錢學(xué)森
習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)