遙控水下機器人及作業(yè)技術(shù)

定　價：￥98.00

作　者：	張奇峰等著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858722	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	140	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《遙控水下機器人及作業(yè)技術(shù)》介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學(xué)和動力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，*后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。