復(fù)雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化

定　價：￥120.00

作　者：	方浩，楊慶凱，陳杰著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	系統(tǒng)與控制叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030648761	出版時間：	2020-11-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	196	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《復(fù)雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化》系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實驗仿真驗證等。《復(fù)雜運動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化》共11章，首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設(shè)計了速度估計器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機械臂協(xié)同搬運問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊問題，介紹了一體化編隊跟蹤及隊形旋轉(zhuǎn)技術(shù)。為了實現(xiàn)對復(fù)雜運動體的高效管控，*后還提出了基于雙層網(wǎng)絡(luò)的人機協(xié)同共享控制框架。