趣說機器人：中小學機器人科普讀本

定　價：￥78.00

作　者：	張森著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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京東 (￥54.20)

ISBN：	9787121394461	出版時間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	252	字數(shù)：

內容簡介

　　伴隨著信息化、智能化的發(fā)展，國家對人工智能越來越重視，作為人工智能載體之一的機器人也逐漸受到大家的廣泛關注。本書是暢銷書的升級版，是一本生動有趣的中小學機器人學啟蒙書，書中以幽默風趣的大眾化語言講述了中小學機器人學的基本概念及應用，介紹了中小學機器人教學活動的主要內容。全書共5章，涉及機器人發(fā)展簡史、機器人中的STEM、機器人硬件組成及原理、機器人程序設計和機器人制作舉例。在本書的最后增加了兩個附錄，討論了中小學機器人教學的相關話題，并介紹了一個機器人對抗比賽方案。

作者簡介

　　張森，中國科學院自動化研究所智能感知與計算研究中心工程師，中國科學院自動化研究所-中科智能之星人工智能與機器人教育聯(lián)合實驗室”副主任，天津中科智能識別產業(yè)技術研究院有限公司科普專家，2017IEEE-優(yōu)必選”中國機器人設計大賽指導教師，主要從事人工智能與機器人科普及相關產品研發(fā)和教學工作。

圖書目錄

目錄
第1章奇妙的機器人世界 / 1
1．1 神奇的機器人 / 1
1．1．1 什么是機器人 / 1
1．1．2 從一個單詞說起――“Robot” / 2
1．1．3 機器人安全嗎――機器人三大安全法則 / 4
1．2 古代也有機器人 / 5
1．2．1 世界上最早的機器人 / 5
1．2．2 古代中國機器人 / 6
1．2．3 古代外國機器人 / 9
1．3 現(xiàn)代機器人演義 / 12
1．3．1 現(xiàn)代機器人的起源 / 12
1．3．2 現(xiàn)代機器人的發(fā)展 / 13
1．3．3 現(xiàn)代機器人的分類 / 16
第2章機器人中的STEM / 32
2．1 生命科學 / 32
2．1．1 什么是仿生機器人 / 32
2．1．2 青蛙機器人與青蛙 / 34
2．1．3 蟑螂機器人與蟑螂 / 35
2．1．4 螳螂機器人與螳螂 / 37
2．1．5 恐龍機器人與恐龍 / 37
2．2 空間科學 / 39
2．3 物質科學 / 42
2．3．1 機器人中的力 / 42
2．3．2 機器人中的簡單機械 / 45
2．3．3 機器人中的機械應用舉例――投石器機器人 / 49
2．3．4 機器人中的電 / 50
2．3．5 機器人中的電磁感應 / 56
2．3．6 機器人的能量守恒 / 57
2．3．7 機器人眼中的光 / 58
2．4 信息科學 / 62
2．4．1 計算機演義――計算機的起源與發(fā)展 / 62
2．4．2 人工智能演義――人工智能概述 / 68
2．4．3 通信技術演義――通信與移動通信 / 71
2．5 數(shù)學 / 75
2．5．1 哪個六棱柱好――認識長度 / 75
2．5．2 誰的機器人最快――認識速度 / 76
2．5．3 “鼴鼠游戲”機器人中的不一定――隨機與概率 / 81
2．6 工程與技術 / 82
2．6．1 機器人制作的最重要秘密――想象力比知識更重要 / 82
2．6．2 近現(xiàn)代科學與技術革命 / 83
第3章機器人的身體――硬件組成及原理 / 89
3．1 鋼筋鐵骨的機械部分 / 90
3．1．1 搭建身體框架的孔板 / 91
3．1．2 撐起其他部件的六棱柱 / 92
3．1．3 把各部件連接起來的連接件 / 92
3．1．4 用處多多的輪子 / 94
3．1．5 不能缺少的螺釘與螺母 / 94
3．2 充滿活力的電器部分 / 96
3．2．1 聰明的大腦――CPU板 / 96
3．2．2 機器人的感覺器官――傳感器 / 101
3．2．3 機器人的運動器官――電機 / 109
3．2．4 機器人的心臟――電源 / 113
3．2．5 傳遞快樂――LED板 / 115
3．3 解剖機器人的大腦――嵌入式計算機系統(tǒng)原理 / 116
3．3．1 機器人大腦的內部世界 / 116
3．3．2 程序和數(shù)據(jù)“住”在哪里――存儲程序 / 119
3．3．3 我的腦里只有你――二進制 / 122
第4章機器人的思維――程序設計 / 128
4．1 機器人編程 / 128
4．2 程序翻譯官――GULC / 130
4．2．1 GULC操作界面 / 131
4．2．2 GULC程序框架 / 137
4．2．3 GULC編程步驟 / 138
4．3 機器人唱歌――蜂鳴器控制和數(shù)據(jù)概念 / 143
4．3．1 用play命令演奏樂曲 / 143
4．3．2 delay命令的妙用 / 147
4．3．3 數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型 / 149
4．4 機器人跳舞――馬達控制和數(shù)據(jù)運算 / 154
4．4．1 動動腿――DC馬達動起來 / 155
4．4．2 擺擺手――伺服馬達聽話了 / 157
4．4．3 數(shù)據(jù)運算 / 160
4．5 LED控制和程序結構 / 172
4．5．1 一閃一閃亮晶晶――on/off命令 / 172
4．5．2 玩出新花樣――機器人程序結構 / 174
4．6 耳聰目明的機器人――傳感器輸入和數(shù)組 / 186
4．6．1 機器人傳感器輸入 / 186
4．6．2 特殊的數(shù)據(jù)類型――數(shù)組 / 188
4．7 機器人控制命令大盤點 / 190
4．7．1 機器人控制命令總結 / 190
4．7．2 函數(shù)的概念 / 191
第5章我們都是小創(chuàng)客――機器人制作舉例 / 192
5．1 恐龍機器人 / 192
5．1．1 恐龍機器人簡介 / 192
5．1．2 恐龍機器人的硬件搭建 / 193
5．1．3 恐龍機器人的程序設計 / 195
5．2　寵物狗機器人 / 200
5．2．1 寵物狗機器人簡介 / 200
5．2．2 寵物狗機器人的硬件搭建 / 201
5．2．3 寵物狗機器人的程序設計 / 202
5．3 火車機器人 / 207
5．3．1 火車機器人簡介 / 207
5．3．2 火車機器人的硬件搭建 / 208
5．3．3 火車機器人的程序設計 / 211
5．4 人工機械手臂 / 212
5．4．1 人工機械手臂簡介 / 212
5．4．2 人工機械手臂的硬件搭建 / 212
5．4．3 人工機械手臂的程序設計 / 216
附錄A 中小學機器人教學之我見 / 218
附錄B 機器人對抗比賽方案 / 234
參考文獻 / 237
說明 / 239