羅克韋爾ControlLogix系統(tǒng)應用技術

第1章PLC基本概念與ControlLogix系統(tǒng)概述/001
1.1PLC的功能、特點和分類/002
1.1.1PLC的主要功能/002
1.1.2PLC的主要特點/003
1.1.3PLC的一般分類/003
1.1.4當前主要的PLC廠家/004
1.2PLC的組成和工作原理/006
1.2.1PLC基本組成/006
1.2.2PLC工作過程/007
1.3羅克韋爾自動化主要PLC產(chǎn)品/007
1.3.1控制器/處理器/008
1.3.2I/O種類齊全/008
1.3.3網(wǎng)絡和軟件/009
1.4ControlLogix系統(tǒng)概述/009
1.4.1主要特點/009
1.4.2系統(tǒng)功能/010
1.4.3主要類型/010
1.4.4網(wǎng)絡架構/011
【練習與思考題】/013

第2章ControlLogix系統(tǒng)組成和組態(tài)基礎/014
2.1ControlLogix硬件組成/015
2.1.1控制器/015
2.1.2框架/016
2.1.3系統(tǒng)電源模塊/016
2.1.4I/O模塊/017
2.1.5通信模塊/021
2.2冗余系統(tǒng)/024
2.2.1冗余技術概述/024
2.2.2ControlLogix系統(tǒng)冗余配置/025
2.3組態(tài)編程工具/027
2.3.1Studio5000組態(tài)編程軟件/027
2.3.2RSLinx連接軟件/028
2.3.3RSNetWorx網(wǎng)絡組態(tài)軟件/029
2.4控制器文件結構/029
2.4.1程序文件/029
2.4.2數(shù)據(jù)文件/030
2.5編程語言和指令系統(tǒng)/034
2.5.1編程語言簡述/034
2.5.2梯形圖指令系統(tǒng)/036
2.5.3位指令/040
2.5.4定時器指令/041
2.5.5計數(shù)器指令/043
2.5.6比較指令/044
2.5.7計算/數(shù)學指令/045
2.5.8傳送/邏輯指令/046
2.5.9文件/雜項指令/047
2.5.10程序控制指令/049
2.5.11輸入/輸出指令/053
2.5.12PID指令/055
2.5.13編程舉例/060
【練習與思考題】/066

第3章Studio5000組態(tài)應用/068
3.1基本操作/069
3.1.1建立通信/069
3.1.2創(chuàng)建項目/071
3.1.3組態(tài)I/O/073
3.1.4編寫梯形圖邏輯/082
3.1.5下載項目和調試/087
3.1.6關聯(lián)I/O/090
3.1.7監(jiān)視/編輯標簽/092
3.1.8使用幫助/093
3.2控制器屬性/094
3.3遠程I/O/102
3.3.1創(chuàng)建遠程I/O框架/103
3.3.2控制遠程I/O/106
3.4非連續(xù)型任務/109
3.4.1周期型任務/109
3.4.2事件觸發(fā)型任務/110
3.4.3程序和例程的建立/110
3.5趨勢/111
3.5.1創(chuàng)建趨勢/111
3.5.2趨勢屬性/112
3.5.3趨勢監(jiān)視/118
3.6相關操作和應用/119
3.6.1搜索和替換/119
3.6.2I/O強制/120
3.6.3在線編輯/121
3.6.4創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型/124
3.6.5創(chuàng)建生產(chǎn)/消費標簽/125
3.6.6數(shù)據(jù)庫導入/導出/129
3.6.7組態(tài)顯示界面設置/130
3.6.8固件版本和ControlFLASH/131
3.6.9項目文件打印/132
3.6.10AI/AO模塊校準/132
3.7仿真軟件使用/134
3.7.1與真實控制器比較/134
3.7.2仿真步驟/135
3.7.3仿真過程/135
【練習與思考題】/139

第4章ControlLogix系統(tǒng)項目設計/141
4.1項目設計總則/142
4.1.1基本要求/142
4.1.2應用開發(fā)環(huán)節(jié)/142
4.2需求分析/143
4.3硬件設計/144
4.3.1控制器/144
4.3.2I/O模塊/144
4.3.3電源/145
4.3.4網(wǎng)絡架構/146
4.3.5機柜布局/147
4.3.6人機界面/148
4.4軟件設計/148
4.4.1控制程序/148
4.4.2程序規(guī)劃/149
4.4.3監(jiān)控畫面/150
4.5可靠性設計/151
4.5.1環(huán)境因素/151
4.5.2冗余措施/152
4.5.3防干擾設計/152
4.5.4程序可靠性/153
4.5.5網(wǎng)絡安全考慮/155
【練習與思考題】/155

第5章ControlLogix系統(tǒng)安裝、調試和維護/156
5.1系統(tǒng)安裝/157
5.1.1系統(tǒng)模塊安裝/157
5.1.2現(xiàn)場就位安裝/160
5.1.3接地連接/160
5.2系統(tǒng)調試/161
5.2.1上電調試/161
5.2.2單點調試/162
5.2.3回路調試/162
5.2.4系統(tǒng)功能測試/163
5.3系統(tǒng)硬件維護/164
5.3.1日常維護/164
5.3.2定期維護/164
5.3.3故障維護/165
5.4系統(tǒng)軟件維護/177
【練習與思考題】/179

第6章ControlLogix系統(tǒng)深入應用/180
6.1AOI用戶自定義指令/181
6.1.1創(chuàng)建AOI/181
6.1.2AOI屬性/182
6.1.3AOI應用/183
6.2其他編程語言/185
6.2.1ST編程語言/185
6.2.2FBD編程語言/193
6.2.3SFC編程語言/199
6.3設備階段管理/204
6.3.1狀態(tài)模型/204
6.3.2設備階段開發(fā)/206
6.3.3創(chuàng)建設備階段/207
6.3.4設備階段指令/208
6.4可視化和人機接口/210
6.4.1圖形終端和監(jiān)視器/210
6.4.2操作站/212
6.4.3HMI軟件/212
6.5系統(tǒng)優(yōu)化/215
6.5.1控制器資源優(yōu)化/215
6.5.2程序執(zhí)行優(yōu)化/216
6.5.3數(shù)據(jù)尋址/224
6.5.4生產(chǎn)和消費數(shù)據(jù)/228
6.5.5I/O通信優(yōu)化/230
6.5.6網(wǎng)絡優(yōu)化/231
【練習與思考題】/233

附錄本書縮略語/235

參考文獻/240