焊接機器人操作與編程

緒論
一、焊接機器人技術的發(fā)展
二、焊接機器人的應用狀況
三、焊接機器人的發(fā)展趨勢
四、焊接機器人的應用意義
練習與思考
第1章 機器人基礎知識
第1節(jié) 機器人基本概念
一、機器人常用術語
二、機器人運動控制
三、機器人關節(jié)驅(qū)動機構
四、機器人位置控制
第2節(jié) 機器人安全操作
一、機器人示教器使用的安全注意事項
二、機器人安裝調(diào)試過程的安全注意事項
三、機器人工作中的安全條例
四、手動模式下的安全操作
五、自動模式下的安全操作
第3節(jié) 弧焊機器人維護及保養(yǎng)
一、機器人維護保養(yǎng)周期
二、更換機器人備份電池
三、更換潤滑油
四、機器人控制柜保養(yǎng)
五、特別注意事項
練習與思考
第2章 ABB機器人操作與編程
第1節(jié) ABB機器人簡介
一、ABB機器人本體構造及技術參數(shù)
二、ABB機器人控制器
三、ABB機器人示教器
第2節(jié) 手動操作機器人
一、ABB機器人示教器手動操作頁面
二、ABB機器人手動操作主要參數(shù)的含義
三、快速設置
四、手動操作機器人實例
第3節(jié) 焊接機器人工具數(shù)據(jù)設定及使用
一、焊接機器人的工具
二、焊接機器人工具數(shù)據(jù)的設定及使用
第4節(jié) 焊接機器人工件坐標設定及使用
一、焊接機器人的坐標系
二、焊接機器人工作站中的工件
三、工件坐標系
四、工件坐標系的設定
五、工件坐標系的設定步驟及使用
第5節(jié) 機器人移動指令編程
一、示教與再現(xiàn)
二、ABB工業(yè)機器人程序存儲器
三、移動指令
四、指令使用示例
五、程序編輯方法
六、新建與加載程序
七、自動運行程序
八、機器人移動指令編程實例
第6節(jié) 機器人焊接指令編程
一、常用焊接指令及焊接參數(shù)
二、焊接指令使用示例
三、焊接指令編程實例
練習與思考
第3章 OTC機器人操作與編程
第1節(jié) OTC機器人簡介
一、OTC機器人常用術語
二、OTC機器人系統(tǒng)構成及功能
第2節(jié) 手動操作機器人
一、手動操作
二、機器人坐標系
三、電源投入、模式選擇
四、手動操作機器人實例
第3節(jié) 機器人移動示教
一、機器人示教的基本流程
二、機器人示教前的準備
三、機器人移動示教操作
四、確認示教內(nèi)容
五、修正程序
六、移動示教實例
第4節(jié) 機器人弧焊示教
一、機器人弧焊的基本操作
二、機器人弧焊示教步驟
三、機器人弧焊示教實例
練習與思考

第4章 FANUC機器人操作與編程
第1節(jié) FANUC機器人簡介
一、FANUC機器人概述
二、機器人示教器
三、機器人控制裝置
第2節(jié) FANUC機器人坐標系
一、機器人坐標系概述
二、設定工具坐標系（校正TCP）
第3節(jié) 機器人編程示教
一、程序的創(chuàng)建
二、程序的刪除
三、程序的復制
四、動作指令
五、移動示教實例
第4節(jié) 機器人焊接示教
一、直線焊縫的示教
二、圓弧焊縫的示教
三、擺焊功能概述
四、焊接示教實例
練習與思考
第5章 機器人弧焊系統(tǒng)配置
第1節(jié) 機器人信號配置
一、常用ABB標準I/O板的說明
二、ABB標準I/O板DSQC651
三、數(shù)字輸入、輸出信號相關參數(shù)
四、設定數(shù)字輸入、輸出信號
第2節(jié) 機器人弧焊配置
一、機器人焊接系統(tǒng)的基本組成
二、機器人系統(tǒng)與焊接電源的通信
三、ABB機器人弧焊系統(tǒng)配置的步驟
練習與思考
參考文獻